Convergence of Consensus-Based Particle Methods for Nonconvex Bi-Level Optimization
非凸双层优化中基于共识的粒子方法的收敛性
Yutong Chao, Xudong Sun, Konstantin Riedl, Majid Khadiv, Jalal Etesami
机构
*
Department of Computer Science（计算机科学系）
；
Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
；
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与智能机械研究所）
；
Mathematical Institute（数学研究所）
；
University of Oxford（牛津大学）
机构
*
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
；
Microsoft（微软）
；
University of Oxford（牛津大学）
Seeing Together: Multi-Robot Cooperative Egocentric Spatial Reasoning with Multimodal Large Language Models
协同视见：基于多模态大语言模型的多机器人协作自体空间推理
Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang, Di Wen, Ruiping Liu, Yufan Chen, Junwei Zheng, Hao Shi, Yi Zhou, M. Saquib Sarfraz, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
机构
*
Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）
；
Hunan University（湖南大学）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
；
Ant Group（蚂蚁集团）
CHI-Bench: Can AI Agents Automate End-to-End, Long-Horizon, Policy-Rich Healthcare Workflows?
CHI-Bench: 能否让AI代理自动化端到端、长周期、政策丰富的医疗工作流程？
Haolin Chen, Deon Metelski, Leon Qi, Tao Xia, Joonyul Lee, Steve Brown, Kevin Riley, Frank Wang, T. Y. Alvin Liu, Hank Capps MD, Zeyu Tang, Xiangchen Song, Lingjing Kong, Fan Feng, Tianyi Zeng, Zhiwei Liu, Zixian Ma, Hang Jiang, Fangli Geng, Yuan Yuan, Chenyu You, Qingsong Wen, Hua Wei, Yanjie Fu, Yue Zhao, Carl Yang, Biwei Huang, Kun Zhang, Caiming Xiong, Sanmi Koyejo, Eric P. Xing, Philip S. Yu, Weiran Yao
机构
*
Johns Hopkins Medicine（约翰霍普金斯医学中心）
；
Wellstar Health System（Wellstar健康系统）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
CMU（卡内基梅隆大学）
；
UCSD（加州大学圣地亚哥分校）
；
Yale School of Medicine（耶鲁医学院）
；
Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究）
；
University of Washington（华盛顿大学）
；
Northeastern University（东北大学）
；
Brown University（布朗大学）
；
Boston College（波士顿学院）
；
Stony Brook University（史泰森布里克大学）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Arizona State University（亚利桑那州立大学）
；
University of Southern California（南加州大学）
；
Emory University（埃默里大学）
；
MBZUAI
；
Recursive Superintelligence（递归超级智能）
；
University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校）
机构
*
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
