University of Oxford（牛津大学）

LongCoT: Benchmarking Long-Horizon Chain-of-Thought Reasoning

LongCoT：长周期链式推理基准测试

Sumeet Ramesh Motwani, Daniel Nichols, Charles London, Peggy Li, Fabio Pizzati, Acer Blake, Hasan Hammoud, Tavish McDonald, Akshat Naik, Alesia Ivanova, Vignesh Baskaran, Ivan Laptev, Ruben Glatt, Tal Ben-Nun, Philip Torr, Natasha Jaques, Ameya Prabhu, Brian Bartoldson, Bhavya Kailkhura, Christian Schroeder de Witt

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Lawrence Livermore National Laboratory (LLNL)（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 LongCoT通过2500个专家设计的问题评估长周期链式推理能力，揭示前沿模型在长时间推理中的不足。

Comments Long-Horizon Reasoning Benchmark

Online Navigation Planning for Long-term Autonomous Operation of Underwater Gliders

长期自主运行的水下滑翔机在线导航规划

Victor-Alexandru Darvariu, Charlotte Z. Reed, Jan Stratmann, Bruno Lacerda, Benjamin Allsup, Stephen Woodward, Elizabeth Siddle, Trishna Saeharaseelan, Owain Jones, Dan Jones, Tobias Ferreira, Chloe Baker, Kevin Chaplin, James Kirk, Ashley Iceton-Morris, Ryan D. Patmore, Jeff Polton, Charlotte Williams, Christopher D. J. Auckland, Rob A. Hall, Alexandra Kokkinaki, Alvaro Lorenzo Lopez, Justin J. H. Buck, Nick Hawes

机构 * Oxford Robotics Institute（牛津机器人研究所） ； Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学工程科学系） ； Optiver（Optiver公司） ； Stateful Robotics（Stateful Robotics公司） ； National Oceanography Centre（国家海洋研究中心） ； School of Environmental Sciences, University of East Anglia（东安格利亚大学环境科学学院） ； Scottish Association for Marine Science（苏格兰海洋科学协会） 纠错

AI总结 本文提出基于蒙特卡洛树搜索的在线导航规划方法，通过物理信息模拟器生成样本，实现水下滑翔机在不确定环境下的自主规划，提升任务持续时间和路径长度。

Power Transform Revisited: Numerically Stable, and Federated

幂变换再审视：数值稳定且联邦学习

Xuefeng Xu, Graham Cormode

机构 * University of Warwick（沃里克大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 本文研究幂变换的数值稳定性问题，提出改进方法，并将其扩展到联邦学习场景，提升稳定性和鲁棒性。

Comments AISTATS 2026. 24 pages, 17 figures, 4 tables. Project page see https://xuefeng-xu.github.io/powertf.html