SimWorld Studio: Automatic Environment Generation with Evolving Coding Agent for Embodied Agent Learning
SimWorld Studio:基于进化编码代理的自动环境生成用于具身学习
机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) ; New York University(纽约大学)
AI总结 本文提出SimWorld Studio平台,通过进化编码代理生成动态3D环境,提升具身学习性能。环境生成与学习相互促进,使代理在未见基准上表现更优。