New York University（纽约大学）

Dual Stress: Runtime Safety Monitoring for Safety-Constrained MPC Navigation

双重应力：安全约束模型预测控制导航的运行时安全监测

Jamil Chahine, Wenqi Cai, John Abanes, Anthony Tzes

机构 * American University of Beirut (AUB)（贝鲁特美国大学） ； New York University Abu Dhabi (NYUAD)（纽约大学阿布扎比分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本文提出基于MPC约束优化的Karush-Kuhn-Tucker乘子的双重应力信号，将其与15个几何检测器对比，发现其漏检碰撞的补充预警能力显著，结合后可提升制动可行碰撞的预警占比。

Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables, submitted to the 13th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2027)

ELMER: Evolutionary Language Model that Explores and Refines

ELMER：探索与优化的进化语言模型

Matthew Siper, Ahmed Khalifa, Julian Togelius

机构 * New York University（纽约大学） ； University of Malta（马耳他大学） 纠错

AI总结 本研究提出进化语言模型 ELMER，通过微调 Qwen3-8B 并结合 oDPO 优化，实现自然语言策略搜索与编译，提升进化搜索效率，证明语言可作为可执行程序空间的可引导搜索表示。

Comments Submitted to AAAI Conference 2026, 8 pages, 6 figures, 1 table