What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
隐式世界模型能知晓什么?多模态预测表示中的物理参数可识别性
机构 * New York University(纽约大学) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Columbia University(哥伦比亚大学)
AI总结 该研究通过可控实验揭示,隐式世界模型的目标函数结构决定其获取的物理参数,输入与预测目标分别限制和决定可获知的物理量,额外数据仅优化已获取的参数。