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New York University(纽约大学)

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 3
2605.25572 2026-07-24 cs.CL cs.AI 版本更新

PennySynth: RAG-Driven Data Synthesis for Automated Quantum Code Generation

PennySynth:基于RAG的数据合成用于自动量子代码生成

Minghao Shao, Nouhaila Innan, Hariharan Janardhanan, Muhammad Kashif, Alberto Marchisio, Muhammad Shafique

机构 * eBRAIN Lab, Division of Engineering, New York University Abu Dhabi (NYUAD)(eBRAIN实验室,工程系,纽约大学阿布扎比分校) Center for Quantum and Topological Systems (CQTS), NYUAD Research Institute(量子与拓扑系统中心(CQTS),NYUAD研究所) Department of Computer Science and Engineering, NYU Tandon School of Engineering(计算机科学与工程系,纽约大学坦顿工程学院)

AI总结 提出PennySynth框架,通过检索增强生成和代码感知嵌入,利用13,389个PennyLane指令-代码对数据集,在QHack竞赛中实现52%-68%的pass@5,显著提升量子代码生成的结构有效性和功能正确性。

Comments Accepted at the IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE), 2026

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2605.22819 2026-07-24 cs.CV 版本更新

Cambrian-P: Pose-Grounded Video Understanding

Cambrian-P: 基于姿态的视频理解

Jihan Yang, Zifan Zhao, Xichen Pan, Shusheng Yang, Junyi Zhang, Bingyi Kang, Hu Xu, Shang-Wen Li, Saining Xie

机构 * New York University(纽约大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Meta FAIR

AI总结 该研究提出Cambrian-P,一种增强的视频多模态大语言模型,通过引入可学习的相机令牌和姿态回归头,利用姿态作为轻量级监督信号,显著提升了空间推理能力,并在多个视频问答基准上实现了SOTA表现。

Comments Project Page: https://cambrian-mllm.github.io/

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2605.20801 2026-07-24 cs.RO quant-ph 版本更新

Q-SpiRL: Quantum Spiking Reinforcement Learning for Adaptive Robot Navigation

Q-SpiRL:量子脉冲强化学习用于自适应机器人导航

Mohamed Khair Altrabulsi, Nouhaila Innan, Alberto Marchisio, Muhammad Kashif, Muhammad Shafique

机构 * eBRAIN Lab, Division of Engineering, New York University Abu Dhabi (NYUAD)(eBRAIN实验室,工程系,纽约大学阿布扎比分校) Center for Quantum and Topological Systems (CQTS), NYUAD Research Institute(量子与拓扑系统中心(CQTS),NYUAD研究机构)

AI总结 本文提出Q-SpiRL框架,结合量子增强的脉冲神经网络,实现了在动态环境中高效稳定的机器人导航,通过实验验证了其在任务完成、轨迹效率和运动平滑度之间的最佳平衡。

Comments Accepted at the IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE), 2026

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