New York University（纽约大学）

Patch Policy: Efficient Embodied Control via Dense Visual Representations

补丁策略：通过密集视觉表示实现高效具身控制

Gaoyue Zhou, Zichen Jeff Cui, Ada Langford, Bowen Tan, Yann LeCun, Lerrel Pinto

机构 * Courant Institute, New York University（纽约大学柯朗数学科学研究所） ； Meta-FAIR（Meta FAIR） ； AMI Labs（AMI 实验室） 纠错

AI总结 研究利用预训练密集视觉特征，提出补丁策略，通过块因果注意力掩码等实现高效具身控制。该策略轻量级、快速且高效，在模拟和真实环境中相比其他策略有显著提升，为机器人社区利用视觉表示学习提供新途径。

Learning Adaptive Safety Margins for Visual Navigation

学习用于视觉导航的自适应安全裕度

Junyi Hu, Shuaihang Yuan, Geeta Chandra Raju Bethala, Anthony Tzes, Yi Fang

机构 * New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校） 纠错

AI总结 研究针对室内机器人视觉导航中安全裕度校准问题，提出上下文条件安全评论家方法，通过分解的三个互补项学习自适应间隙偏好排序扩散提议，经训练和提炼后在导航任务中表现出色，还能转移到人形机器人。

CoEvoP&R: Co-Evolving Placement Objectives with Routing Feedback via Large Language Models

CoEvoP&R：通过大语言模型与路由反馈共同进化布局目标

Ruogu Chen, Weihua Xiao, Ramesh Karri, Jie Han

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 研究针对分析布局器替代指标与下游质量不一致问题，提出基于大语言模型的CoEvoP&R框架自动进化布局目标，经实验验证该方法能有效降低线长、拥塞及时序负松弛，提升布局效果。

Comments 7 pages, 4 figures, 3 tables. Corresponding author: Weihua Xiao

Adaptive Compute in Latent World Models: When Depth Helps, Hurts, or Doesn't Matter

深度在组合中何时得以保留？潜在世界模型中的计算-质量机制

Achyuthan Sivasankar

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 研究探讨潜在世界模型中深度在组合时的情况，用浅度惩罚ρ测试九个深度思维控制任务，发现三种机制，揭示反转机制由训练产生，其与观察/动作维度等相关，还指出任务机制受多种因素影响及相关注意事项。

Comments 15 pages, 9 figures, 2 tables

Learning Sparse Latent Predictive Foundation Model for Multimodal Neuroimaging

学习用于多模态神经影像的稀疏潜在预测基础模型

Haoxu Huang, Long Chen, Jingyun Chen, Jinu Hyun, James Ryan Loftus, Kara Melmed, Daniel Orringer, Jennifer Frontera, Seena Dehkharghani, Arjun Masurkar, Narges Razavian

机构 * New York University, Center for Data Science（纽约大学数据科学中心） ； NYU Grossman School of Medicine, Department of Radiology（纽约大学格罗斯曼医学院放射学系） ； State University of New York at Binghamton, School of Computing（纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机学院） ； NYU Grossman School of Medicine, Department of Neurology（纽约大学格罗斯曼医学院神经病学系） ； NYU Grossman School of Medicine, Department of Neurosurgery（纽约大学格罗斯曼医学院神经外科学系） ； NYU Grossman School of Medicine, Department of Pathology（纽约大学格罗斯曼医学院病理学系） ； School of Medicine, Department of Radiology, Stanford（斯坦福大学医学院放射学系） ； NYU Grossman School of Medicine, Department of Neuroscience（纽约大学格罗斯曼医学院神经科学系） ； NYU Grossman School of Medicine, Neuroscience Institute（纽约大学格罗斯曼医学院神经科学研究所） 纠错

AI总结 提出Neuro-JEPA模型，结合潜在预测目标和专家混合架构，学习T1w、T2w和FLAIR三种MRI序列的统一表示，在25项临床任务和22项公开数据集任务上优于现有基础模型和CNN基线。

Comments Under Review Preprint

Rooted Absorbed Prefix Trajectory Balance with Submodular Replay for GFlowNet Training

基于子模重放的根吸收前缀轨迹平衡用于GFlowNet训练

Xi Wang, Wenbo Lu, Shengjie Wang

机构 * Courant Institute School of Mathematics, Computing, and Data Science, New York University（纽约大学Courant研究所数学、计算与数据科学学院） ； Courant Institute School of Mathematics, Computing（纽约大学Courant研究所数学、计算与数据科学学院） ； Data Science, New York University（纽约大学数据科学学院） 纠错

AI总结 针对GFlowNet的模式坍塌问题，提出RapTB目标函数（通过根锚定子轨迹监督和吸收后缀备份提供密集前缀学习信号）和SubM子模重放策略（促进高奖励和多样性），在分子生成等任务中提升优化性能和多样性。

Journal ref Forty-third International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

Time-Aware Prior Fitted Networks for Zero-Shot Forecasting with Exogenous Variables

考虑时间因素的先验拟合网络用于外生变量的零样本预测

Andres Potapczynski, Ravi Kiran Selvam, Tatiana Konstantinova, Malcolm Wolff, Kin G. Olivares, Ruijun Ma, Michael W. Mahoney, Andrew Gordon Wilson, Boris N. Oreshkin, Dmitry Efimov

机构 * Amazon（亚马逊） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本文提出ApolloPFN，一种时间感知的先验拟合网络，能够原生整合外生变量，通过合成数据生成和时间感知架构改进，实现更准确的预测。

Comments Accepted and published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026

Journal ref Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026