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New York University(纽约大学)

2026-07-20 至 2026-07-20 共收录 3
2607.16053 2026-07-20 stat.ML cs.LG stat.AP stat.ME 新提交

Deep and Probabilistic Models for Gene Regulatory Network Inference

用于基因调控网络推断的深度和概率模型

Claudia Skok Gibbs

机构 * Center for Data Science(数据科学中心) New York University(纽约大学)

AI总结 研究针对基因调控网络重建的挑战,开发了PMF-GRN和GLM-Prior两个框架。前者将GRN推断作为概率图形模型,后者微调预训练模型预测基因相互作用,二者结合推动GRN重建的两阶段观点,改进了网络推断方法。

Comments PhD thesis

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2607.16002 2026-07-20 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

A Morphing-Designed Hexarotor Prototype combining Practical Resilience and Efficiency

一种兼具实用弹性和效率的变形设计六旋翼原型

Murat Bronz, Mahmoud Hamandi, Elgiz Baskaya, Chiara Gabellieri, Antonio Franchi

机构 * Ecole Nationale de l’Aviation Civile(法国国立民用航空学院) Center for Artificial Intelligence and Robotics, New York University Abu Dhabi(纽约大学阿布扎比分校人工智能与机器人中心) Sapienza University of Rome(罗马第一大学) Robotics and Mechatronics lab, Faculty of Electrical Engineering, Mathematics & Computer Science, University of Twente(荷兰屯特大学电气、数学与计算机科学学院机器人与机电一体化实验室)

AI总结 研究一种名为Opti-Hexa的六旋翼原型,利用开源变形平台,通过改变相邻螺旋桨夹角研究几何形状权衡,用数据拟合模型和对比评估效率与弹性,证实特定变形平台有可行性区域,还发布软硬件支持后续研究。

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2607.15832 2026-07-20 math.NA cs.LG cs.NA math.DS 新提交

A zero-one law for one-shot system identification

一次性系统识别的零一律

Nicolas Boullé, Diana Halikias, Samuel E. Otto, Alex Townsend

机构 * Imperial College London(帝国理工学院) New York University(纽约大学) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 研究一次性系统识别问题,通过规定字典项线性参数化解析系统,证明零一律,将问题简化为关于退化输入的问题,能从单轨迹数据恢复多种系统并检测额外探测需求。

Comments 8 pages, 2 figures

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