Safe Human-to-Humanoid Motion Imitation Using Control Barrier Functions
安全的人到人形机器人运动模仿使用控制障碍函数
Wenqi Cai, John Abanes, Nikolaos Evangeliou, Anthony Tzes
机构
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New York University Abu Dhabi (NYUAD)(纽约大学阿布扎比分校)
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New York University(纽约大学)
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NYUAD Center for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR)(纽约大学阿布扎比人工智能与机器人中心)
机构
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Shandong University(山东大学)
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)
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New York University(纽约大学)
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Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)
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Australian National University(澳大利亚国立大学)
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Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所)
PosterGen: Aesthetic-Aware Multi-Modal Paper-to-Poster Generation via Multi-Agent LLMs
PosterGen:基于多智能体LLM的美观化论文到海报生成
Zhilin Zhang, Xiang Zhang, Jiaqi Wei, Yiwei Xu, Chenyu You
机构
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Stony Brook University(石溪大学)
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New York University(纽约大学)
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University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)
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Zhejiang University(浙江大学)
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University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)
Dual-R-DETR: Resolving Query Competition with Pairwise Routing in Transformer Decoders
Dual-R-DETR: 通过Transformer解码器中的成对路由解决查询竞争
Ye Zhang, Qi Chen, Wenyou Huang, Rui Liu, Zhengjian Kang
机构
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University of Pittsburgh(匹兹堡大学)
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University of California, Irvine(加州大学尔湾分校)
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Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院)
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Illinois Institute of Technology(伊利诺伊理工学院)
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New York University(纽约大学)