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DexLink Hand：一款紧凑、经济、16自由度连杆驱动且具有类人灵巧性的手部
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出一种紧凑、低成本的连杆驱动仿人手，通过混合平面与空间连杆机构实现16个独立驱动、20个关节的高灵巧性，重320g、成本低于400美元，达到最大Kapandji评分并复现全部33种Feix抓取类型。
配对时正确，分离时错误：多模态大语言模型中模态特定神经元的解耦与编辑
机构 * School of Information Science and Engineering, Yunnan University（云南大学信息科学与工程学院） ； School of Software, Yunnan University（云南大学软件学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； School of Engineering, Yunnan University（云南大学工程学院）
AI总结 针对多模态大语言模型知识编辑中存在的解耦失败问题，提出DECODE方法，通过显式解耦和定位模态特定神经元组，实现跨模态触发下的有效知识更新。
Comments 18 pages, 11 figures
最后但同样重要：用于多模态KV缓存压缩的边界注意力校准
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Zhejiang Laboratory（之江实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 针对多模态大语言模型长视觉上下文中KV缓存压缩导致关键证据丢失的问题，提出BACON方法，通过校准观察窗口注意力与最后查询注意力，并利用层内一致性和层间持久性抑制噪声，在激进压缩下平均提升7.5%性能。
从盾牌到靶心：针对基于LLM的智能体护栏的拒绝服务攻击
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 本文揭示基于LLM的护栏易受拒绝服务攻击，通过束搜索优化框架和机制感知结构变异生成恶意负载，导致令牌放大13-63倍、延迟放大148倍，威胁系统可用性。
CAPED：面向移动GUI代理的上下文感知隐私暴露防御
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 针对移动GUI代理截图上传导致的附带视觉隐私暴露问题，提出上下文感知的预上传暴露控制层CAPED，通过任务需求提取、屏幕上下文隐私先验和UI元素解析，选择性暴露任务所需内容，在保持高任务效用的同时显著降低隐私泄露。
PhysGuard: 面向仿真到现实神经PDE代理的Fisher引导梯度投影
机构 * Faculty of Engineering and IT, University of Melbourne（墨尔本大学工程与信息技术学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Artificial Intelligence Research Institute, IFLYTEK Co., Ltd.（科大讯飞股份有限公司人工智能研究院）
AI总结 针对神经算子模型从仿真到现实迁移时的精度下降问题，提出PhysGuard框架，利用仿真数据的Fisher信息矩阵保护物理关键参数，限制微调更新方向，在严重域偏移下将低频误差降低32%。
Tool-IQA: 利用简单工具增强图像质量评估
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； OPPO Research Institute（OPPO研究院） ； Nanyang Technical University（南洋理工大学） ； Duke University（杜克大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
AI总结 提出Tool-IQA，通过为视觉语言模型配备放大镜和伽马校正器等简单工具，将被动评分转变为工具增强的工作流程，显著提升图像质量评估性能。
基于课程回合级指导的在线策略蒸馏用于多轮智能体
机构 * Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Large Language Model Department, Tencent（腾讯大语言模型部） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Wuhan AI Research（武汉人工智能研究院）
AI总结 针对多轮智能体在线策略蒸馏中错误累积导致教师监督失效的问题，提出混合教师和学生生成回合的Guided-OPD算法，通过课程式衰减教师干预概率，在ALFWorld等任务上平均提升21.1%得分和25.5%成功率。
深度残差注入：多模态大语言模型的全频谱取证信号感知
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 针对多模态大语言模型在取证中难以同时保留语义知识和捕获低级生成器伪影的问题，提出Deep-VRM方法，通过将伪影特定视觉信号作为残差路径注入中间层，实现全频谱信号感知，达到鲁棒检测性能。
Comments Accepted at ICML 2026
FlashNav：20秒内实现超快速机器人导航策略训练
机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出FlashNav框架，通过GPU加速和MDP对齐实现20秒内训练可部署的导航策略，在TurtleBot2和Unitree Go2上验证成功。
Comments 15 pages, 4 figures
Schattor：用于深度学习优化的Schatten族方法
机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Department of Industrial Systems Engineering and Management, National University of Singapore（新加坡国立大学工业系统工程与管理系） ； Department of Mathematics, Linköping University（利乌波德大学数学系）
AI总结 提出基于Schatten范数的自适应一阶方法族Schattor，统一SGD与Muon，通过矩阵鞅矩界实现无维数平稳性保证，并开发多块扩展以自适应平衡块优化。
Comments 32 pages
单轮与多轮指令式图像编辑的广泛基准
机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出I2EBench2.0基准，通过16个单轮和7个多轮维度评估指令式图像编辑模型，结合用户研究确保与人类判断一致，并基于八种模型分析提供研究指导。
Comments Accepted by International Journal of Computer Vision (IJCV), 2026
机器人作为令牌：面向协调多机器人轨迹生成的统一扩散Transformer
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出Roken框架，将每个机器人表示为离散令牌，通过扩散Transformer直接生成满足安全和连通性约束的多机器人轨迹，无需迭代后处理。
Comments 23 pages, 13 figures; \textbf{Project page:} \href{https://bairuofei.github.io/roken-project-page/}{\texttt{bairuofei.github.io/roken-project-page}}
高维随机投影用于语言模型中的激活引导
机构 * Hanoi University of Science and Technology（河内科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 针对现有激活引导方法仅捕捉均值差异的局限，提出无训练的高维随机投影激活引导方法（HiDRA），通过在投影高维空间中进行激活加法，捕获非线性特征子空间中的判别信号，实验证明其优于基线方法。
公平与效率：多语言大语言模型分词器的实证研究
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； SAP
AI总结 本文系统比较了11种东南亚语言上的公平分词器，发现Parity-aware BPE在效率与公平的权衡中处于帕累托前沿，而Morphology-Driven Byte Encoding在语义推理上表现最佳。
MatchLM2Lite: 一种可扩展的MLLM-to-Lite框架用于重复内容识别
机构 * Tiktok（字节跳动） ； National University of Singapore School of Computing（新加坡国立大学计算机学院）
AI总结 提出MatchLM2Lite框架，通过将多模态大语言模型蒸馏为轻量模型，实现视频、音频和文本联合建模的实时重复内容识别，在降低35倍计算成本的同时保持高准确率，并成功部署于大规模生产环境。
视觉编码器作为隐私边界：无编码器视觉-语言模型中的视觉令牌侧信道
机构 * School of Engineering, Institute of Science Tokyo（东京科学大学工学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系）
AI总结 研究无编码器视觉-语言模型中视觉令牌侧信道导致的隐私泄露问题，通过解码器攻击从中间视觉令牌恢复图像和文本，发现空间采样保真度是关键因素，并指出KV缓存也存在泄露风险。
一种受初级视觉皮层启发的鲁棒点云分析框架
机构 * School of Information Science and Engineering, Lanzhou University（兰州大学信息科学与工程学院） ； School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学医学技术学院） ； Cloud and AI BU, Huawei（华为云与AI业务部） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
AI总结 受初级视觉皮层启发，提出DC-CCNN++框架，通过仿生神经网络替代MLP，结合NRMR模块和CPVT策略，在点云分类和分割中提升鲁棒性，性能媲美SOTA。
Comments 12 pages, 2 figures, 7 tables
SyLink Hand：一种受协同作用启发的连杆驱动拟人手，实现类人灵巧性
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 受人类手部协同作用启发，提出SyLink Hand拟人灵巧手，通过生物力学协同原理与连杆驱动机构结合，在紧凑低成本架构中实现外观、运动学和功能的高度拟人化，验证了协同启发连杆设计有效平衡拟人度、机械简单性和功能多样性。
自我改进的VLA策略：用于抗伪影动作平滑的选择性扩散噪声
机构 * Center for AI Research, VinUniversity（VinUniversity人工智能研究中心） ； VinRobotics ； KAIST（韩国科学技术院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； IMPRS-IS（国际马克斯·普朗克智能系统研究学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； DFKI（德国人工智能研究中心） ； University of Oldenburg（奥尔登堡大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； University of Arkansas（阿肯色大学） ； TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学）
AI总结 提出一种无需训练的选择性扩散噪声方法，通过动态采样噪声向量增强视觉-语言-动作策略的鲁棒性和动作平滑性，在仿真和真实场景中成功率分别提升8%和10%。
StainFlow: GUI代理中实体痕迹追踪与证据链接用于过程奖励
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室）
AI总结 提出StainFlow模型，通过全局实体痕迹追踪和局部证据链接，解决GUI代理过程奖励中的里程碑分解主观性和局部窗口证据遗漏问题，提升在线强化学习成功率3.2%。
何时混合有帮助？分析多语言稠密检索中的查询嵌入插值
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 通过嵌入级插值构造混合查询，系统研究多语言稠密检索对混合语言查询的敏感性，发现最优混合比在多数情况下优于单语言查询，且英语主导性导致不对称性。
Comments ACL 2026 Main (Oral)
Otters++: 一种基于首次脉冲时间的高能效光学脉冲Transformer
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Shandong University（山东大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Agency for Science, Research and Technology（新加坡科技研究局）
AI总结 提出Otters++，利用光电器件自然信号衰减实现TTFS计算，通过层等效与混合训练方法，在GLUE上达到84.17%平均分且能耗更低。
Emo-LiPO：基于LLM的文本到语音中细粒度情感强度控制的列表式偏好优化
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳市大数据研究院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院）
AI总结 提出Emo-LiPO框架，将情感强度控制建模为学习排序问题，通过列表式偏好优化对齐文本与语音的情感强度，实现更忠实连续的情感表达，在ESD-plus数据集上显著提升情感准确性和强度可控性。
Comments Accepted by IJCAI 2026. Emotional TTS, Preference Optimization, Emotion Intensity Control
TimeROME-DLM：掩码扩散语言模型的时间因果追踪与低秩推理时知识编辑
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 提出TimeROME-DLM，首个无需训练和梯度的推理时知识编辑框架，通过时间因果追踪定位关键坐标并应用低秩残差编辑，在保持模型性能的同时高效删除事实。
从参数到特征空间：模型合并中后门缓解的任务算术
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出线性特征路径最小化（LFPM）框架，通过跨任务线性性在特征空间优化反后门任务向量，在模型合并中有效抑制后门且保持干净任务性能。
GraspLLM: 面向文本属性图与LLM的零样本泛化
机构 * Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 提出GraspLLM框架，通过融合图结构理解与LLM语义能力，利用基序感知对比学习和最优上下文子图对齐，实现跨数据集和跨任务的零样本泛化。
利用算子链实现上下文算子学习
机构 * Department of Mathematics, Shanghai Normal University（上海师范大学数学系） ； Department of Mathematics, National University of Singapore（新加坡国立大学数学系）
AI总结 提出Chain of Operators (CHOP)框架，通过构造显式初等变换与冻结ICON的算子链，无需微调即可提升上下文算子网络在分布外算子任务上的泛化能力，在标量守恒律和平均场控制问题中降低推理误差。
VIA-SD：通过模型内路由进行推测解码的验证
机构 * ReLER, The State Key Lab of Brain Machine Intelligence, Zhejiang University（脑机智能国家重点实验室，浙江大学） ； College of Artificial Intelligence, Zhejiang University（人工智能学院，浙江大学） ； CFAR, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科学与技术研究局，新加坡） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出VIA-SD多级验证框架，利用从完整验证器派生的精简验证器处理中等置信度令牌，减少大模型调用，在多个任务上实现10-20%加速。
Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)
MLT-Dedup：通过多级表示和时空匹配的高效大规模在线视频去重
机构 * TikTok Singapore（TikTok新加坡） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； TikTok San Jose（TikTok圣何塞）
AI总结 提出MLT-Dedup框架，采用多级视频编码器提取细粒度帧级和稀疏片段级嵌入，结合差分特征增强相似性模块进行时空匹配，在90%精度下降低在线重复率91%，索引容量提升5倍。
Comments Accepted by KDD-2026 ADS track
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