National University of Singapore（新加坡国立大学）

Self-Adaptive Gamma Context-Aware SSM-based Model for Metal Defect Detection

Sijin Sun, Ming Deng, Xingrui Yu, Xingyu Xi, Liangbin Zhao

机构 * Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR IHPC)（高性能计算研究所，科技研究局（A*STAR IHPC）） ； Shanghai University（上海大学） ； Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR CFAR)（前沿人工智能研究中心，科技研究局（A*STAR CFAR）） ； Shanghai Maritime University（上海海洋大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

Comments 8 pages, 5 figures; Accepted for publication at the 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2025), Rome, Italy, 30 June - 5 July

HREB-CRF: Hierarchical Reduced-bias EMA for Chinese Named Entity Recognition

Sijin Sun, Ming Deng, Xinrui Yu, Liangbin Zhao

机构 * Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR IHPC)（高性能计算研究所，科技研究局（A*STAR IHPC）） ； Agency for Science, Technology and Research (A*STAR CFAR)（科技研究局（A*STAR CFAR）） ； Shanghai University（上海大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

Comments 8 pages, 6 figures; Accepted for publication at the 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2025), Rome, Italy, 30 June - 5 July

Quantum Conflict Measurement in Decision Making for Out-of-Distribution Detection

Yilin Dong, Tianyun Zhu, Xinde Li, Jean Dezert, Rigui Zhou, Changming Zhu, Lei Cao, Shuzhi Sam Ge

机构 * College of Information Engineering, Shanghai Maritime University（上海海洋大学信息工程学院） ； Information Processing and Systems Department, ONERA—The French Aerospace Lab（法国航空航天实验室信息处理与系统部） ； Social Robotics Laboratory, Department of Electrical and Computer Engineering, Interactive Digital Media Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系社会机器人实验室） ； Institute for Future, Qingdao University（青岛大学未来研究院） 纠错

Comments 16 pages, 28 figures

Natural Reflection Backdoor Attack on Vision Language Model for Autonomous Driving

Ming Liu, Siyuan Liang, Koushik Howlader, Liwen Wang, Dacheng Tao, Wensheng Zhang

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

FocusedAD: Character-centric Movie Audio Description

Xiaojun Ye, Chun Wang, Yiren Song, Sheng Zhou, Liangcheng Li, Jiajun Bu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

Comments Code and Demo link: https://github.com/Thorin215/FocusedAD

Noise-Consistent Siamese-Diffusion for Medical Image Synthesis and Segmentation

Kunpeng Qiu, Zhiqiang Gao, Zhiying Zhou, Mingjie Sun, Yongxin Guo

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； National University of Singapore Suzhou Research Institute（国立新加坡大学苏州研究院） ； Wenzhou-Kean University（温州-凯恩大学） ； Soochow University（苏州大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

Comments Accepted by CVPR2025

"Set It Up!": Functional Object Arrangement with Compositional Generative Models

Yiqing Xu, Jiayuan Mao, Yilun Du, Tomas Lozáno-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, David Hsu

机构 * School of Computing, Smart System Institute, National University of Singapore（计算学院、智能系统研究所、新加坡国立大学） ； CSAIL, Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室、麻省理工学院） 纠错

Comments 10 pages main paper, 21 pages appendix, RSS 2024

What Is Next for LLMs? Next-Generation AI Computing Hardware Using Photonic Chips

Renjie Li, Wenjie Wei, Qi Xin, Xiaoli Liu, Sixuan Mao, Erik Ma, Zijian Chen, Malu Zhang, Haizhou Li, Zhaoyu Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

Comments 36 pages, 22 figures

Demystifying Diffusion Policies: Action Memorization and Simple Lookup Table Alternatives

Chengyang He, Xu Liu, Gadiel Sznaier Camps, Guillaume Sartoretti, Mac Schwager

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Global Optimality of Single-Timescale Actor-Critic under Continuous State-Action Space: A Study on Linear Quadratic Regulator

Xuyang Chen, Jingliang Duan, Lin Zhao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2208.08744

Journal ref Proceedings of the 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2024)

SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning

Peizhuo Li, Hongyi Li, Ge Sun, Jin Cheng, Xinrong Yang, Guillaume Bellegarda, Milad Shafiee, Yuhong Cao, Auke Ijspeert, Guillaume Sartoretti

机构 * MARMot Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学MARMot实验室） ； Computational Robotics Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机器人实验室） ； BioRob Lab, EPFL（洛桑联邦理工学院BioRob实验室） 纠错

Generalizable Human Gaussians from Single-View Image

Jinnan Chen, Chen Li, Jianfeng Zhang, Lingting Zhu, Buzhen Huang, Hanlin Chen, Gim Hee Lee

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

Comments ICLR 2025: https://jinnan-chen.github.io/projects/HGM/

PointBA: Towards Backdoor Attacks in 3D Point Cloud

Xinke Li, Zhirui Chen, Yue Zhao, Zekun Tong, Yabang Zhao, Andrew Lim, Joey Tianyi Zhou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Institute of High Performance Computing, A*STAR（高性能计算研究所，A*STAR） 纠错

Comments Accepted by ICCV 2021

Learning Real Facial Concepts for Independent Deepfake Detection

Ming-Hui Liu, Harry Cheng, Tianyi Wang, Xin Luo, Xin-Shun Xu

机构 * School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments Accepted by IJCAI 2025

Soft yet Effective Robots via Holistic Co-Design

Maximilian Stölzle, Niccolò Pagliarani, Francesco Stella, Josie Hughes, Cecilia Laschi, Daniela Rus, Matteo Cianchetti, Cosimo Della Santina, Gioele Zardini

机构 * Laboratory for Information & Decision Systems（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Scuola Superiore Sant’Anna（圣安娜高等学院） ； Embodied AI AG（具身人工智能有限公司） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory（计算机科学与人工智能实验室） 纠错

Comments 28 pages, 4 figures, under review

UI-Vision: A Desktop-centric GUI Benchmark for Visual Perception and Interaction

Shravan Nayak, Xiangru Jian, Kevin Qinghong Lin, Juan A. Rodriguez, Montek Kalsi, Rabiul Awal, Nicolas Chapados, M. Tamer Özsu, Aishwarya Agrawal, David Vazquez, Christopher Pal, Perouz Taslakian, Spandana Gella, Sai Rajeswar

机构 * Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； CIFAR AI Chair（CIFAR人工智能职位） 纠错

Comments This paper has been accepted to the 41st International Conference on Machine Learning (ICML 2025)

HumanEdit: A High-Quality Human-Rewarded Dataset for Instruction-based Image Editing

Jinbin Bai, Wei Chow, Ling Yang, Xiangtai Li, Juncheng Li, Hanwang Zhang, Shuicheng Yan

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Skywork AI ； Peking University（北京大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments Accepted to CVPR 2025 AI for Content Creation (AI4CC) Workshop. Codes and Supplementary Material: https://github.com/viiika/HumanEdit

Paragraph-to-Image Generation with Information-Enriched Diffusion Model

Weijia Wu, Zhuang Li, Yefei He, Mike Zheng Shou, Chunhua Shen, Lele Cheng, Yan Li, Tingting Gao, Di Zhang

机构 * Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） 纠错

Comments The project website is at: https://weijiawu.github.io/ParaDiffusionPage/. Code: https://github.com/weijiawu/ParaDiffusion

Journal ref IJCV 2025

Segment Any RGB-Thermal Model with Language-aided Distillation

Dong Xing, Xianxun Zhu, Wei Zhou, Qika Lin, Hang Yang, Yuqing Wang

机构 * Changchun Institute of Optics, Fine Mechanicsand Physics, Chinese Academy of Sciences University（长春光学精密机械与物理研究所，中国科学院大学） ； School of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） ； Saw Swee Hock School of Public Health, National University of Singapore（新加坡国立大学 Saw Swee Hock 公共卫生学院） 纠错

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2412.04220 by other authors

DAOP: Data-Aware Offloading and Predictive Pre-Calculation for Efficient MoE Inference

Yujie Zhang, Shivam Aggarwal, Tulika Mitra

机构 * School of Computing, National University of Singapore（计算学院，新加坡国立大学） 纠错

Comments 7 pages, 10 figures, Accepted by DATE Conference 2025

Improving Phishing Email Detection Performance of Small Large Language Models

Zijie Lin, Zikang Liu, Hanbo Fan

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

PREMISE: Matching-based Prediction for Accurate Review Recommendation

Wei Han, Hui Chen, Soujanya Poria

机构 * Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） 纠错

Comments 19 pages, 16 figures

VTS-LLM: Domain-Adaptive LLM Agent for Enhancing Awareness in Vessel Traffic Services through Natural Language

Sijin Sun, Liangbin Zhao, Ming Deng, Xiuju Fu

机构 * Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR IHPC)（高性能计算研究所，科技研究局（A*STAR IHPC）） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Shanghai University（上海大学） 纠错

Comments 8 pages, 5 figures, 7 tablels, submitted to ITSC2025

Learning Against Distributional Uncertainty: On the Trade-off Between Robustness and Specificity

Shixiong Wang, Haowei Wang, Xinke Li, Jean Honorio

机构 * Institute of Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所） ； Rice-Rick Digitalization（Rice-Rick数字化） ； Department of Data Science, City University of Hong Kong（香港城市大学数据科学系） ； School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne（墨尔本大学计算机与信息系统学院） ； ARC Training Centre in Optimisation Technologies, Integrated Methodologies, and Applications (OPTIMA)（优化技术、集成方法与应用（OPTIMA）培训中心） 纠错

Comments Supplementary materials (i.e., the proofs to Theorems 1, 2, 3, and 5) are appended at the end of the main body of the paper

Journal ref IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, May 2025

Automated Review Generation Method Based on Large Language Models

Shican Wu, Xiao Ma, Dehui Luo, Lulu Li, Xiangcheng Shi, Xin Chang, Xiaoyun Lin, Ran Luo, Chunlei Pei, Changying Du, Zhi-Jian Zhao, Jinlong Gong

机构 * School of Chemical Engineering and Technology（化学工程与技术学院） ； Key Laboratory for Green Chemical Technology of Ministry of Education（教育部绿色化学技术重点实验室） ； Collaborative Innovation Center of Chemical Science and Engineering (Tianjin)（化学科学与工程协同创新中心（天津）） ； Joint School of National University of Singapore and Tianjin University（新加坡国立大学与天津大学联合学院） ； International Campus of Tianjin University（天津大学国际校园） ； Zhejiang Institute of Tianjin University（天津大学浙江研究院） ； AIStrucX Technologies（AIStrucX科技） 纠错

Comments Code: https://github.com/TJU-ECAT-AI/AutomaticReviewGeneration Data: https://github.com/TJU-ECAT-AI/AutomaticReviewGenerationData This research has been invited for a Short Oral presentation at the 18th ICC - International Congress on Catalysis, taking place in Lyon, France from July 14-19, 2024 Published at https://doi.org/10.1093/nsr/nwaf169 for newer edition

Journal ref National Science Review, 2025: nwaf169

Can a Large Language Model Assess Urban Design Quality? Evaluating Walkability Metrics Across Expertise Levels

Chenyi Cai, Kosuke Kuriyama, Youlong Gu, Filip Biljecki, Pieter Herthogs

机构 * Singapore-ETH Centre, Future Cities Lab Global Programme, CREATE campus（新加坡-ETH中心，未来城市实验室全球计划，CREATE校区） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Takenaka Corporation（Takenaka公司） ； Department of Architecture, National University of Singapore（新加坡国立大学建筑系） 纠错

WideRange4D: Enabling High-Quality 4D Reconstruction with Wide-Range Movements and Scenes

Ling Yang, Kaixin Zhu, Juanxi Tian, Bohan Zeng, Mingbao Lin, Hongjuan Pei, Wentao Zhang, Shuicheng Yan

机构 * Peking University（北京大学） ； Skywork AI ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

Comments Project: https://github.com/Gen-Verse/WideRange4D

Exploiting Defenses against GAN-Based Feature Inference Attacks in Federated Learning

Xinjian Luo, Xianglong Zhang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

Comments Published in ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data (TKDD), 2025

DDPS: Discrete Diffusion Posterior Sampling for Paths in Layered Graphs

Hao Luan, See-Kiong Ng, Chun Kai Ling

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Institute of Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所） 纠错

Comments To appear at Frontiers in Probabilistic Inference: Sampling meets Learning (FPI) workshop at ICLR 2025. https://openreview.net/forum?id=DBdkU0Ikzy

ReasonIR: Training Retrievers for Reasoning Tasks

Rulin Shao, Rui Qiao, Varsha Kishore, Niklas Muennighoff, Xi Victoria Lin, Daniela Rus, Bryan Kian Hsiang Low, Sewon Min, Wen-tau Yih, Pang Wei Koh, Luke Zettlemoyer

机构 * FAIR at Meta（Meta的FAIR） ； University of Washington（华盛顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Singapore-MIT Alliance for Research（新加坡-麻省理工联合研究联盟） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

Comments Our code is released at \url{https://github.com/facebookresearch/ReasonIR}