OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation
机构 * Beihang University（北航大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院）
Comments 31 pages, 25 figures
高校专区
National University of Singapore（新加坡国立大学）
The Four Color Theorem for Cell Instance Segmentation
机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), China（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学（深圳）） ； School of Science, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), China（科学学院，哈尔滨工业大学（深圳）） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore（电气与计算机工程系，新加坡国立大学）
Comments Accepted at ICML 2025
NTPP: Generative Speech Language Modeling for Dual-Channel Spoken Dialogue via Next-Token-Pair Prediction
机构 * Tencent（腾讯） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen University（深圳大学）
Comments Accepted by ICML 2025
Tractable hierarchies of convex relaxations for polynomial optimization on the nonnegative orthant
机构 * Institute of Mathematics, Vietnam Academy of Science and Technology（越南科技科学院数学研究所） ； CNRS（法国国家科学研究中心（CNRS）、劳伦斯·亚当斯研究所（LAAS）） ； LAAS（图卢兹大学；劳伦斯·亚当斯研究所） ； Université de Toulouse（新加坡国立大学数学系） ； LAAS ； Department of Mathematics, National University of Singapore
Comments 37 pages, 15 tables
SHIELD: Multi-task Multi-distribution Vehicle Routing Solver with Sparsity and Hierarchy
机构 * School of Computing, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University, Singapore（新加坡管理学院计算机学院与信息系统学院） ； Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge MA, United States（麻省理工学院信息与决策系统实验室） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； Grabtaxi Holdings Pte Ltd, Singapore（Grabtaxi控股公司） ； Grab-NUS AI Lab, Singapore（Grab-NUS人工智能实验室） ； Institute of Data Science, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学数据科学研究院）
Comments Accepted in the 42nd International Conference of Machine Learning (ICML)
Measuring What Makes You Unique: Difference-Aware User Modeling for Enhancing LLM Personalization
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
Comments 2025 ACL Findings
Exploration by Random Reward Perturbation
机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Attention-based Learning for 3D Informative Path Planning
机构 * Department of Mechanical Engineering, College of Design and Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系、设计与工程学院）
Towards Practical First-Order Model Counting
机构 * Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments 19 pages, 2 figures, to be published at SAT 2025, minor revisions
Cracking the Code of Hallucination in LVLMs with Vision-aware Head Divergence
机构 * Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Southeast University（东南大学） ； Wuhan AI Research（武汉人工智能研究所）
Comments ACL2025
Uncertainty-o: One Model-agnostic Framework for Unveiling Uncertainty in Large Multimodal Models
机构 * FST and ICI, University of Macau, China（澳门大学先进科技研究院和国际研究中心） ； CSIRO Data61, Australia（澳大利亚CSIRO数据61研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments Project page: https://uncertainty-o.github.io/
DINO-CoDT: Multi-class Collaborative Detection and Tracking with Vision Foundation Models
机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） ； Advanced Robotics Centre, Mechanical Engineering, National University of Singapore（先进机器人中心，新加坡国立大学）
Promoting Ensemble Diversity with Interactive Bayesian Distributional Robustness for Fine-tuning Foundation Models
机构 * Qualcomm AI Research, Qualcomm Vietnam Company Limited（高通人工智能研究, 高通越南公司） ； National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学） ； Monash University, Australia（墨尔本大学）
Comments ICML 2025 (Poster)
Reinforcing Video Reasoning with Focused Thinking
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Lanzhou University（兰州大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
When Two LLMs Debate, Both Think They'll Win
机构 * School of Computing National University of Singapore（计算机学院新加坡国立大学）
A Comprehensive Survey in LLM(-Agent) Full Stack Safety: Data, Training and Deployment
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； A*STAR（科技研究局） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； TeleAI ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Tencent（腾讯） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
Exploring Training and Inference Scaling Laws in Generative Retrieval
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Comments Accepted to SIGIR 2025
Reward-Instruct: A Reward-Centric Approach to Fast Photo-Realistic Image Generation
机构 * HKUST（香港科技大学） ； NUS（国立大学新加坡） ； Xiaohongshu Inc（小红书公司） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州））
VLog: Video-Language Models by Generative Retrieval of Narration Vocabulary
机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学展示实验室）
Comments Accepted by CVPR 2025. Github: https://github.com/showlab/VLog
Multi-agent Architecture Search via Agentic Supernet
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tongji University（同济大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
Not All Samples Should Be Utilized Equally: Towards Understanding and Improving Dataset Distillation
机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； EPIC Lab, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学EPIC实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments Accepted by Synthetic Data for Computer Vision Workshop at CVPR, 2025
ShapeMoiré: Channel-Wise Shape-Guided Network for Image Demoiréing
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Beijing university of posts and telecommunications（北京邮电大学） ； Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR（资讯通信研究院（I2R），A*STAR） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
Comments 19 pages
What Makes a Good Natural Language Prompt?
机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） ； Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR（信息与通信研究 institute（I2R），A*STAR）
Comments ACL 2025 Main Conference
Exploring Visual Prompting: Robustness Inheritance and Beyond
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Osaka University（大阪大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2311.10992
On the Adaptive Psychological Persuasion of Large Language Models
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sichuan University（四川大学）
Comments Working in progress
Prediction of Bank Credit Ratings using Heterogeneous Topological Graph Neural Networks
机构 * Department of Information Systems and Analytics（信息系统与分析系） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments WITS 2024 (Workshop on Information Technologies and Systems 2024)
Broaden your SCOPE! Efficient Multi-turn Conversation Planning for LLMs with Semantic Space
机构 * Department of Computer Science, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机科学系） ； Institute for Infocomm Research (I2R), A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR信息与通信研究所） ； Centre for Frontier AI Research (CFAR), A*STAR, Singapore（新加坡A*STAR前沿人工智能研究中心）
Comments ICLR 2025 Spotlight
SPHERE: Unveiling Spatial Blind Spots in Vision-Language Models Through Hierarchical Evaluation
机构 * National University of Singapore (NUS)（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments Accepted to ACL 2025
Open-FinLLMs: Open Multimodal Large Language Models for Financial Applications
机构 * The Fin AI（Fin AI） ； Wuhan University（武汉大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Nanjing University（南京大学） ； Rensselaer Polytechnic Institute（罗格斯理工学院） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Stevens Institute of Technology（史泰斯理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； University of Montreal（蒙特利尔大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； New York University（纽约大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Artificial Intelligence Research Centre（人工智能研究中心） ； Archimedes/Athena Research Centre（Archimedes/Athena研究中心）
Comments 33 pages, 13 figures
Towards Lifecycle Unlearning Commitment Management: Measuring Sample-level Unlearning Completeness
机构 * Provable Responsible AI and Data Analytics Lab（可证负责任人工智能与数据 analytics 实验室） ； King Abdullah University of Science and Technology（卡塔尔国王 Abdullah 科学与技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国家大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
Comments To appear in the Proceedings of USENIX Security Symposium, 2025
