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National University of Singapore(新加坡国立大学)

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2603.05075 2026-03-06 cs.CV

UniM: A Unified Any-to-Any Interleaved Multimodal Benchmark

UniM:一个统一的任意到任意交错多模态基准

Yanlin Li, Minghui Guo, Kaiwen Zhang, Shize Zhang, Yiran Zhao, Haodong Li, Congyue Zhou, Weijie Zheng, Yushen Yan, Shengqiong Wu, Wei Ji, Lei Cui, Furu Wei, Hao Fei, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * NUS(新加坡国立大学) SCUT(上海交通大学) NTU(国立科技大学) NJU(南京大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 UniM基准通过统一的任意到任意交错多模态数据集和评估套件,评估多模态大语言模型在复杂交错生成任务中的能力与挑战。

Comments 70 pages, 63 figures, 30 tables, CVPR

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2603.04896 2026-03-06 cs.AI

Authorize-on-Demand: Dynamic Authorization with Legality-Aware Intellectual Property Protection for VLMs

按需授权:面向大型语言模型的动态授权与合法性感知知识产权保护

Lianyu Wang, Meng Wang, Huazhu Fu, Daoqiang Zhang

机构 * The Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence Technology, Ministry of Education, China(脑机智能技术重点实验室,教育部,中国) Centre for Innovation and Precision Eye Health, Yong Loo Lin School of Medicine, NUS, Singapore(创新与精准眼健康中心,尤洛林医学院,国立新加坡大学,新加坡) Department of Ophthalmology, Yong Loo Lin School of Medicine, NUS, Singapore(眼科部,尤洛林医学院,国立新加坡大学,新加坡) Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore(高性能计算研究所,科技研究局,新加坡)

AI总结 本文提出AoD-IP框架,通过动态授权和合法性感知机制,实现对视觉-语言模型的灵活知识产权保护,支持按需授权和自适应部署。

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2603.04448 2026-03-06 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG cs.MA

SkillNet: Create, Evaluate, and Connect AI Skills

SkillNet: 创建、评估和连接AI技能

Yuan Liang, Ruobin Zhong, Haoming Xu, Chen Jiang, Yi Zhong, Runnan Fang, Jia-Chen Gu, Shumin Deng, Yunzhi Yao, Mengru Wang, Shuofei Qiao, Xin Xu, Tongtong Wu, Kun Wang, Yang Liu, Zhen Bi, Jungang Lou, Yuchen Eleanor Jiang, Hangcheng Zhu, Gang Yu, Haiwen Hong, Longtao Huang, Hui Xue, Chenxi Wang, Yijun Wang, Zifei Shan, Xi Chen, Zhaopeng Tu, Feiyu Xiong, Xin Xie, Peng Zhang, Zhengke Gui, Lei Liang, Jun Zhou, Chiyu Wu, Jin Shang, Yu Gong, Junyu Lin, Changliang Xu, Hongjie Deng, Wen Zhang, Keyan Ding, Qiang Zhang, Fei Huang, Ningyu Zhang, Jeff Z. Pan, Guilin Qi, Haofen Wang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tongji University(同济大学) Southeast University(东南大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Tencent(腾讯) Fudan University(复旦大学) The University of Edinburgh(爱丁堡大学) Monash University(墨尔本大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Huzhou University(湖州大学) Hornor Device Co., Ltd(Hornor设备有限公司) Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS(杭州先进研究所,UCAS)

AI总结 SkillNet通过统一的本体和多维评估机制,大规模创建、评估和连接AI技能,提升代理性能并促进技能的持久掌握。

Comments http://skillnet.openkg.cn/

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2603.01776 2026-03-06 cs.CL cs.AI cs.CV

FreeAct: Freeing Activations for LLM Quantization

FreeAct: 为LLM量化释放激活

Xiaohao Liu, Xiaobo Xia, Manyi Zhang, Ji-Fu Li, Xianzhi Yu, Fei Shen, Xiu Su, See-Kiong Ng, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Huawei Technology(华为技术有限公司) Central South University(中央南大学)

AI总结 FreeAct通过放松静态转换约束,为LLM量化提供动态适应的激活转换方法,实现性能提升5.3%。

Comments 26 pages, 18 figures, 2 tables

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2602.15654 2026-03-06 cs.CR cs.AI

Zombie Agents: Persistent Control of Self-Evolving LLM Agents via Self-Reinforcing Injections

僵尸代理:通过自我强化注入实现自我演化大语言模型代理的持续控制

Xianglin Yang, Yufei He, Shuo Ji, Bryan Hooi, Jin Song Dong

机构 * School of Computing National University of Singapore(计算学院新加坡国立大学)

AI总结 研究提出僵尸代理攻击,通过自我强化注入实现对自我演化大语言模型代理的持续控制,揭示内存演化可将一次间接注入转化为持久妥协,表明单一会话提示过滤防御不足。

Comments Published as a workshop paper in Lifelong Agent @ ICLR 2026

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2512.06690 2026-03-06 cs.CL

Think-While-Generating: On-the-Fly Reasoning for Personalized Long-Form Generation

在生成过程中思考:面向个性化长文本生成的即兴推理

Chengbing Wang, Yang Zhang, Wenjie Wang, Xiaoyan Zhao, Fuli Feng, Xiangnan He, Tat-Seng Chua

机构 * University of Science and Technology of China(科学技术大学) National University of Singapore(国立新加坡大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) National Engineering Laboratory for BITA, University of Science and Technology of China(BITA国家工程实验室,科学技术大学)

AI总结 FlyThinker通过在生成过程中进行动态推理,提升个性化长文本生成的效率和效果。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

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2511.21033 2026-03-06 cs.AI

Towards Trustworthy Legal AI through LLM Agents and Formal Reasoning

通过LLM代理和形式推理实现可信的法律AI

Linze Chen, Yufan Cai, Zhe Hou, Jin Song Dong

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) Griffith University(格里菲斯大学)

AI总结 L4L通过LLM代理与形式推理实现法律AI的可信性,通过四个阶段确保法律推理的逻辑性和可验证性。

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2510.06068 2026-03-06 cs.RO cs.AI

MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping

MachaGrasp:基于形态的跨躯体灵巧手关节生成方法用于抓取

Heng Zhang, Kevin Yuchen Ma, Mike Zheng Shou, Weisi Lin, Yan Wu

机构 * Robotics & Autonomous Systems Division, Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR-I 2 R)(机器人与自主系统 division,信息通信研究所,科技研究局) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(计算与数据科学学院,南洋理工大学) Show Lab, National University of Singapore(Show Lab,国立新加坡大学)

AI总结 MachaGrasp提出一种基于形态的跨躯体灵巧手抓取生成方法,通过形态嵌入和特征抓取集生成抓取动作,实现高成功率的抓取任务。

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2508.21592 2026-03-06 cs.RO

Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient

通过分析最优策略梯度学习敏捷门穿越

Tianchen Sun, Bingheng Wang, Nuthasith Gerdpratoom, Longbin Tang, Yichao Gao, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(电子与计算机工程系,国立新加坡大学)

AI总结 本文提出了一种混合框架,通过分析最优策略梯度在线调整MPC参数,实现敏捷门穿越的高效训练和高精度控制。

Comments 8 pages, 8 figures

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2506.18339 2026-03-06 cs.LG cs.AI cs.SC nlin.CD physics.data-an

Structured Kolmogorov-Arnold Neural ODEs for Interpretable Learning and Symbolic Discovery of Nonlinear Dynamics

结构化Kolmogorov-Arnold神经ODEs用于可解释学习和非线性动力学的符号发现

Wei Liu, Kiran Bacsa, Loon Ching Tang, Eleni Chatzi

机构 * Department of Industrial Systems Engineering and Management, National University of Singapore(工业系统工程与管理系,新加坡国立大学) Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, ETH Zürich(土木、环境与测绘工程系,苏黎世联邦理工学院) Future Resilient Systems, Singapore-ETH Centre(未来韧性系统,新加坡-苏黎世中心)

AI总结 SKANODE通过结合结构化状态空间建模与Kolmogorov-Arnold网络,实现对非线性动力学的可解释学习和符号发现。

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2503.11730 2026-03-06 cs.LG cs.AI

BACE-RUL: A Bi-directional Adversarial Network with Covariate Encoding for Machine Remaining Useful Life Prediction

BACE-RUL: 一种带有协变量编码的双向对抗网络用于机器剩余寿命预测

Zekai Zhang, Dan Li, Shunyu Wu, Junya Cai, Bo Zhang, See Kiong Ng, Zibin Zheng

机构 * School of Software Engineering, Sun Yat-Sen University(中山大学软件学院) School of Computer Science and Technology, China University of Mining and Technology(中国矿业大学计算机科学与技术学院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出BACE-RUL模型,通过双向对抗网络和协变量编码,利用当前传感器数据预测机器剩余寿命,优于现有方法。

Comments This paper has been received as a research paper at CollaborateCom 2024

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2412.02852 2026-03-06 cs.CV

Learnable Sparsity for Vision Generative Models

可学习的稀疏性用于视觉生成模型

Yang Zhang, Er Jin, Wenzhong Liang, Yanfei Dong, Ashkan Khakzar, Philip Torr, Johannes Stegmaier, Kenji Kawaguchi

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) RWTH Aachen University(亚琛工业大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出了一种无需重新训练的扩散模型剪枝方法,通过学习可微掩码和时间步梯度检查点技术,实现高效参数压缩与性能保持。

Comments Project page: https://yangzhang-v5.github.io/EcoDiff

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2404.04037 2026-03-06 cs.CV cs.MM

InstructHumans: Editing Animated 3D Human Textures with Instructions

InstructHumans: 基于指令的可动画3D人体纹理编辑

Jiayin Zhu, Linlin Yang, Angela Yao

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Communication University of China(中国传媒大学)

AI总结 InstructHumans通过改进的SDS-E方法实现基于指令的3D人体纹理编辑,提升编辑一致性与细节保真度。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Multimedia (TMM), 2025

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2603.04254 2026-03-05 cs.CV

EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding

EmbodiedSplat: 在线前馈语义3DGS用于开放词汇3D场景理解

Seungjun Lee, Zihan Wang, Yunsong Wang, Gim Hee Lee

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 EmbodiedSplat通过在线前馈3DGS实现开放词汇3D场景理解,结合CLIP编码和3D U-Net提升语义重建效率与泛化能力。

Comments CVPR 2026, Project Page: https://0nandon.github.io/EmbodiedSplat/

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2603.04191 2026-03-05 cs.AI

Towards Realistic Personalization: Evaluating Long-Horizon Preference Following in Personalized User-LLM Interactions

迈向真实个性化:评估个性化用户-LLM交互中的长周期偏好跟随

Qianyun Guo, Yibo Li, Yue Liu, Bryan Hooi

机构 * National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 RealPref提出一个评估个性化用户-LLM交互中长周期偏好跟随的基准,揭示LLM在长上下文和隐性偏好下的表现下降问题。

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2603.03995 2026-03-05 cs.LG cs.AI

Spectral Surgery: Training-Free Refinement of LoRA via Gradient-Guided Singular Value Reweighting

谱手术:通过梯度引导的奇异值重新加权实现LoRA的训练免费优化

Zailong Tian, Yanzhe Chen, Zhuoheng Han, Lizi Liao

机构 * School of Computing(计算学院) Information Systems, Singapore Management University(信息系统,新加坡管理大学) School of Computing, National University of Singapore(计算学院,新加坡国立大学) State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, Peking University(多媒体信息处理国家重点实验室,北京大学)

AI总结 Spectral Surgery通过梯度引导的奇异值重新加权优化LoRA适配器,提升模型性能。

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2603.03836 2026-03-05 cs.RO

SkillVLA: Tackling Combinatorial Diversity in Dual-Arm Manipulation via Skill Reuse

SkillVLA: 通过技能复用解决双臂操作中的组合多样性问题

Xuanran Zhai, Zekai Huang, Longyan Wu, Qianyou Zhao, Qiaojun Yu, Jieji Ren, Ce Hao, Harold Soh

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) Beijing Zhongguancun Academy(北京中关村学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Smart Systems Institute, NUS(NUS智能系统研究所)

AI总结 SkillVLA通过技能复用解决双臂操作中的组合多样性问题,提升技能组合成功率至51%并在复杂任务中表现优异。

Comments 16 pages

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2603.03772 2026-03-05 cs.DB cs.AI

Towards Effective Orchestration of AI x DB Workloads

面向AI与数据库工作负载有效编排的研究

Naili Xing, Haotian Gao, Zhanhao Zhao, Shaofeng Cai, Zhaojing Luo, Yuncheng Wu, Zhongle Xie, Meihui Zhang, Beng Chin Ooi

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Renmin University of China(中国人民大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文研究了AI与数据库工作负载的有效编排问题,探讨了联合数据管理和查询处理的挑战,提出了查询优化、执行调度和分布式执行等关键问题,并展示了初步设计和结果。

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2510.05091 2026-03-05 cs.CV

Factuality Matters: When Image Generation and Editing Meet Structured Visuals

事实性至关重要:当图像生成与编辑遇见结构化视觉

Le Zhuo, Songhao Han, Yuandong Pu, Boxiang Qiu, Sayak Paul, Yue Liao, Yihao Liu, Jie Shao, Xi Chen, Si Liu, Hongsheng Li

机构 * CUHK MMLab(香港大学多模态实验室) Beihang University(北京航空航天大学) Krea AI(Krea人工智能) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Hugging Face National University of Singapore(新加坡国立大学) ByteDance(字节跳动) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文提出了一种统一模型,通过整合视觉语言模型和FLUX.1 Kontext,提升结构化视觉生成与编辑的多模态理解与事实准确性。

Comments Accepted by ICLR 2026, Project page: https://structvisuals.github.io

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2603.03564 2026-03-05 cs.CV

Modeling Cross-vision Synergy for Unified Large Vision Model

跨视觉协同的统一大视觉模型建模

Shengqiong Wu, Lanhu Wu, Mingyang Bao, Wenhao Xu, Hanwang Zhang, Shuicheng Yan, Hao Fei, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 PolyV通过统一架构和协同训练方法,实现了跨视觉模态的协同推理,显著提升了多模态视觉任务的性能。

Comments 21 pages, 9 figures, 16 tables, CVPR

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2312.17505 2026-03-05 cs.CV cs.AI cs.CL

Catch Me If You Can Describe Me: Open-Vocabulary Camouflaged Instance Segmentation with Diffusion

捕捉我如果你能描述我:基于扩散的开放词汇伪装实例分割

Tuan-Anh Vu, Duc Thanh Nguyen, Qing Guo, Nhat Chung, Binh-Son Hua, Ivor W. Tsang, Sai-Kit Yeung

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) CFAR & IHPC, A*STAR(CFAR与IHPC,A*STAR) Deakin University(德克萨斯大学) Nankai University(南开大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Trinity College Dublin(都柏林大学)

AI总结 本文提出基于扩散模型的开放词汇伪装实例分割方法,通过多尺度文本-视觉特征学习,提升伪装对象和新类别分割的性能。

Comments Accepted to IJCV 2026

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2603.02781 2026-03-04 cs.CR cs.AI

Scores Know Bobs Voice: Speaker Impersonation Attack

评分了解布斯的声音:说话人模仿攻击

Chanwoo Hwang, Sunpill Kim, Yong Kiam Tan, Tianchi Liu, Seunghun Paik, Dongsoo Kim, Mondal Soumik, Khin Mi Mi Aung, Jae Hong Seo

机构 * Hanyang University(翰阳大学) National University of Singapore(国立新加坡大学)

AI总结 本文提出了一种基于特征对齐的生成攻击框架,通过几何同步潜在空间与辨别特征空间,显著提升了基于评分的模仿攻击效率。

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2603.02760 2026-03-04 cs.CL cs.AI

Efficient Self-Evaluation for Diffusion Language Models via Sequence Regeneration

通过序列再生实现扩散语言模型的高效自评

Linhao Zhong, Linyu Wu, Wen Wang, Yuling Xi, Chenchen Jing, Jiaheng Zhang, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学)

AI总结 本文提出DiSE方法,通过序列再生概率实现扩散语言模型的高效自评,提升质量评估的效率和可靠性。

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2505.15008 2026-03-04 cs.LG cs.AI stat.ML

Know When to Abstain: Optimal Selective Classification with Likelihood Ratios

知何时退避:基于似然比的最优选择性分类

Alvin Heng, Harold Soh

机构 * Department of Computer Science, National University of Singapore(计算机科学系,国立新加坡大学) Smart Systems Institute, National University of Singapore(智能系统研究所,国立新加坡大学)

AI总结 本文提出基于似然比的最优选择性分类方法,通过 Neyman-Pearson 引理统一并改进了选择性分类在协变量偏移下的性能。

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2603.02546 2026-03-04 cs.CV

On Discriminative vs. Generative classifiers: Rethinking MLLMs for Action Understanding

在判别与生成分类器之间:重新思考MLLMs用于动作理解

Zhanzhong Pang, Dibyadip Chatterjee, Fadime Sener, Angela Yao

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学)

AI总结 本文提出GAD分类器,通过生成辅助判别方法提升封闭集动作理解的准确性和效率,达到SOTA效果。

Comments 22 pages, 9 figures, 16 tables. Accepted by ICLR2026

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2603.02281 2026-03-04 cs.LG cs.AI quant-ph

Quantum-Inspired Fine-Tuning for Few-Shot AIGC Detection via Phase-Structured Reparameterization

量子启发的少样本AIGC检测相结构重参数化细调

Kaiyang Xing, Han Fang, Zhaoyun Chen, Zhonghui Li, Yang Yang, Weiming Zhang, Guoping Guo

机构 * Anhui University, Hefei, China(安徽大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center, Hefei, China(人工智能研究院) National University of Singapore, Singapore, Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China, Hefei, China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出Q-LoRA和H-LoRA,利用量子和经典方法在少样本AIGC检测中提升准确率超过5%。

Comments 12 pages, 5 figures

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2603.02219 2026-03-04 cs.LG cs.AI

NExT-Guard: Training-Free Streaming Safeguard without Token-Level Labels

NExT-Guard: 不依赖令牌级标签的无训练流式安全防护

Junfeng Fang, Nachuan Chen, Houcheng Jiang, Dan Zhang, Fei Shen, Xiang Wang, Xiangnan He, Tat-Seng Chua

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 NExT-Guard通过监控稀疏自编码器的潜在特征,实现无训练的流式安全防护,优于基于监督训练的防护方法。

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2603.02022 2026-03-04 cs.SD cs.AI

CodecFlow: Efficient Bandwidth Extension via Conditional Flow Matching in Neural Codec Latent Space

CodecFlow:通过条件流匹配在神经编解码器潜在空间中实现高效的带宽扩展

Bowen Zhang, Junchuan Zhao, Ian McLoughlin, Ye Wang, A S Madhukumar

机构 * Singapore Institute of Technology(新加坡理工学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(国立新加坡大学)

AI总结 CodecFlow通过条件流匹配和结构受限量化器,在神经编解码器潜在空间中实现高效语音带宽扩展,提升频谱保真度和感知质量。

Comments 7 pages, 7 figures

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2603.01690 2026-03-04 cs.CL cs.AI

QIME: Constructing Interpretable Medical Text Embeddings via Ontology-Grounded Questions

QIME: 通过本体论引导的问题构建可解释的医学文本嵌入

Yixuan Tang, Zhenghong Lin, Yandong Sun, Wynne Hsu, Mong Li Lee, Anthony K. H. Tung

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

AI总结 QIME通过本体论引导的问题构建可解释的医学文本嵌入,生成具有临床意义的yes/no问题,提升生物医学文本的解释性和性能。

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2503.03170 2026-03-04 cs.CR cs.AI

AttackSeqBench: Benchmarking the Capabilities of LLMs for Attack Sequences Understanding

AttackSeqBench: 对LLM在攻击序列理解能力的基准测试

Haokai Ma, Javier Yong, Yunshan Ma, Kuei Chen, Anis Yusof, Zhenkai Liang, Ee-Chien Chang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Singapore Management University(新加坡管理学院)

AI总结 AttackSeqBench通过系统评估LLM在攻击序列理解中的能力,揭示其在网络安全领域的优势与局限。

Comments 27 pages, 9 figures, 8 tables

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