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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 9
2608.09613 2026-08-11 cs.CV 新提交

Marrying Optimal Transport and ODEs for Unified Continuous-Time 4D Reconstruction and Tracking

融合最优传输与常微分方程的统一连续时间4D重建与跟踪

Liying Yang, Hao Mo, Jialun Liu, Chen Liu, Xinxing Yu, Chenhao Guan, Hui Ma, Xiao Cao, Ajian Liu, Yanyan Liang

机构 * Macau University of Science and Technology(澳门科技大学) The University of Queensland(昆士兰大学) Great Bay University(大湾区大学) Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所)

AI总结 本文提出Uni4R框架,通过最优传输与常微分方程协同学习连续速度场,结合流匹配引导解码器与积分一致性训练策略,实现统一连续时间4D重建与点跟踪,在相关任务及新基准上达SOTA性能。

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2608.09325 2026-08-11 cs.AI cs.CV 新提交

GeoPhysAdapter: Scale-Matched Geophysical Adaptation for Cross-Domain Landslide Mapping with Vision Foundation Models

GeoPhysAdapter:用于基于视觉基础模型的跨域滑坡制图的尺度匹配地球物理适配方法

Zhihang Liu, Mei-Po Kwan, Jinlin Wu, Hao Li

机构 * Institute of Space and Earth Information Science, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学太空与地球信息科学研究所) Department of Geography and Resource Management, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学地理与资源管理学系) Urban Governance and Design Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)城市治理与设计学域) Department of Geography, National University of Singapore(新加坡国立大学地理学系)

AI总结 针对跨域滑坡制图中视觉基础模型的误报问题,提出GeoPhysAdapter方法,在像素和候选滑坡体决策单元结合地球物理约束适配,在PILD数据集上大幅降低了假阳性误差。

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2608.08445 2026-08-11 cs.AI 新提交

Forgotten History or Test-of-Time? Retrospect and Prospect on RAG from an IR Perspective

被遗忘的历史还是时间的考验?从信息检索视角回顾与展望检索增强生成(RAG)

Xiaoyan Zhao, Yujie Cai, Yang Zhang, Grace Hui Yang, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Georgetown University(乔治城大学)

AI总结 本文从IR视角指出RAG核心思想源于21世纪初的经典研究,提出将LLM视为旧QA架构的新接口层,其前期工作可指导下一代RAG设计,促进跨领域整合。

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2608.08070 2026-08-11 cs.RO 新提交

SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning

SurgWMBench:面向世界建模的手术器械运动规划视觉基准

Huanrong Liu, Weiliang Huang, Bob Zhang, Weichao Cai, Chunlin Tian, Qingbiao Li

机构 * University of Macau(澳门大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Xiamen University(厦门大学)

AI总结 本文提出SurgWMBench,一种面向短程手术运动规划的视觉基准,可评估手术世界模型的器械运动预测与连续回推稳定性,解决现有指标与器械规划需求不匹配的问题。

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2608.08021 2026-08-11 cs.CV cs.AI 新提交

Evidence-RL: Towards Evidence-intensive Visual Reasoning

Evidence-RL:面向证据密集型视觉推理

Haojie Huang, Xinlei Yu, Chengming Xu, Zhangquan Chen, Cheng Yang, Qingdong He, Yu Yang, Jiangning Zhang, Xiaobin Hu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学) Tencent(腾讯)

AI总结 针对视觉-语言模型依赖语言先验等问题,提出反事实证据解缠方法,结合GRPO框架在9个基准和4种骨干模型上优于现有基于RL的后训练方法。

Comments 22 pages, 10 figures

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2608.07987 2026-08-11 cs.CV 新提交

Advantage-Guided Gate: Reshaping Open-Ended Reasoning for Vision-Based Spatial Intelligence

优势引导门:重塑基于视觉的空间智能的开放式推理

Ling Lin, Yang Bai, Congcong Zhu, Jiangming Shi, Meng Wang, Yang Long, Jingrun Chen, Ling Shao, Huazhu Fu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Suzhou Institute for Advanced Research, USTC(中国科学技术大学苏州高等研究院) Institute of Advanced Intelligence and Computing (IAIC), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)(新加坡科技研究局高级智能与计算研究所) East China Normal University(华东师范大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Durham University(杜伦大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文针对MLLMs开放式推理易出错的问题,提出优势引导门框架,结合蒙特卡洛价值评估与两类优势门,构建Reasoning-Tree-160k数据集并经两阶段学习,有效提升了基准MLLMs的视觉空间推理性能。

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2608.07622 2026-08-11 cs.AI cs.IR cs.LG 新提交

Controlled Memory Interference in Continual LLM Agents

持续大型语言模型智能体中的可控记忆干扰

Ao Ding, Hongzong LI, Shiqin Tang, Li Zhang, Liang Chen, Xuyang Chen, Zi Liang

机构 * China University of Geosciences (Beijing)(中国地质大学(北京)) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) École polytechnique fédérale de Lausanne(洛桑联邦理工学院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本研究提出可控记忆干扰(CMI)框架,揭示记忆进化受经验相互作用影响,为持续大型语言模型智能体的记忆系统提供诊断与学习方法,提升记忆更新区分度与任务性能。

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2608.07558 2026-08-11 cs.RO cs.CV 新提交

Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning

学习物理交互:触觉与力感知机器人学习综述

Shilin Shan, Chuhao Zhou, Ruize Wang, Xinyan Chen, Xiangyu Chen, Xinyu Zhou, Boyu Ma, Iris Yuxuan Hu, Jingliang Li, Celeste Yuxuan Hu, Geng Li, Guohao Chen, Tianrui Zhu, Zhe Li, Yanjie Ze, Haoran Geng, Zhiyang Dou, Jianxin Bi, Yuejiang Liu, Jianshu Zhou, Jiachen Li, Paul Liang, Tatsuya Harada, Robert Katzschmann, Harold Soh, Na Li, Edward Johns, Danica Kragic, Jan Peters, Wojciech Matusik, Masayoshi Tomizuka, Jitendra Malik, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Stanford University(斯坦福大学) University of California, Berkeley(加利福尼亚大学伯克利分校) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) National University of Singapore(新加坡国立大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) The University of Tokyo(东京大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Harvard University(哈佛大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院) Technical University of Darmstadt(达姆施塔特工业大学)

AI总结 本综述针对力与触觉感知机器人学习研究的空白,提出TF-ART分类法,整合多模态感知与多阶段系统设计视角,兼具算法与实践意义。

Comments 53 pages, 7 figures

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2608.07524 2026-08-11 cs.AI cs.LG 新提交

Training Variable Long Sequences with Data-Centric Parallel

采用以数据为中心的并行(DCP)训练可变长序列

Geng Zhang, Xuanlei Zhao, Kai Wang, Yang You

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 针对可变长序列深度学习训练的效率与易用性权衡难题,提出以数据为中心的并行(DCP)方法,通过动态调整运行时设置实现2.88倍加速,仅需10行代码即可集成到任意模型中。

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