National University of Singapore（新加坡国立大学）

Learning When to Trust via Selective Context Preference Optimization

通过选择性上下文偏好优化学习何时信任

Xian Sun, Wei Chow, Yingshuo Wang, Junhao Liu, Wei Gao, Qing Wu, Lingdong Kong

机构 * Duke University（杜克大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UC Irvine（加州大学欧文分校） ； Northeastern University（东北大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本研究针对语言模型易受误导性外部信号影响的问题，提出SCOPE方法，在含四种条件的MIST基准上优化DPO目标，降低SC2W的同时保持正常上下文下的准确率，主张以选择性信任评判模型。

Comments Project Page at https://worldbench.github.io/scope GitHub Repo at https://github.com/worldbench/SCOPE HF Dataset at https://huggingface.co/datasets/worldbench/MIST-Bench

EnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning

EnvACE：通过世界预演内化环境动态以实现智能体强化学习

Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Yifu Guo, Zhengxi Lu, Yuquan Lu, Jinyang Huang, Yan Xu, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Xingshan Zeng, Weiwen Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Central South University（中南大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent Inc.（腾讯公司） 纠错

AI总结 本文提出 EnvACE 方法，以世界预演替代外部环境交互训练 LLM 智能体，在多基准测试中性能优于基线，可突破外部环境约束扩展 LLM 智能体训练。

GST-Bench: Can VLMs Develop Global Spatial Awareness from Video?

GST-Bench：视觉语言模型能否从视频中发展出全局空间感知能力？

Qifeng Zhang, Kaixiang Huang, Heng Dong, Huang Fang, Junting Chen, Junjie Zhu, Yonghang Chen, Zhiyu Zhang, Wei Li

机构 * ByteDance Seed（字节跳动 Seed） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 该研究提出GST-Bench基准评估VLMs的视频全局空间感知，发现其与人类存在显著差距，构建GST-Bench-Local探究原因，还提供GST-Train数据集助力相关研究。

SciQNet: Two-Stage Multimodal Adaptation for Scientific Image Quality Assessment

SciQNet：面向科学图像质量评估的两阶段多模态适配框架

Yin-Loon Khor, Yi-Jie Wong, Jing Jie Tan, Ming Jie Lee

机构 * Universiti Malaya（马来亚大学） ； Universiti Tunku Abdul Rahman（拉曼大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本研究提出SciQNet两阶段多模态适配框架，在ICME 2026科学图像质量评估挑战赛评分赛道获第2，模型在SIQA-S、SIQA-U等指标表现优异，证实预训练数据相关性的重要性。

Hyper-ES: Effective Evolution Strategies for LLM Reasoning via Descent Direction Merging

Hyper-ES：通过下降方向合并实现LLM推理的有效进化策略

Yu Gu, Zhi Zheng, Yunpeng Ba, Xialiang Tong, Mingxuan Yuan, Zhenkun Wang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 本文提出Hyper-ES框架，通过梯度微调获取下降方向张成子空间，再用CMA-ES优化DARE-TIES合并系数，在数学推理任务上性能优于GRPO-LoRA，梯度更新量减少10%。

Comments 19 pages, 4 figures, 14 tables. Code: https://github.com/kuangrepi/Hyper-ES

DynaPix: Can Vision-Language Models Identify the Exact Future?

DynaPix：视觉语言模型能否识别准确的未来？

Thong Nguyen, Vinh-Hien Do, Quynh Vo, Cong-Duy Nguyen, See-Kiong Ng

机构 * Centre for AI Research, VinUniversity（VinUniversity人工智能研究中心） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究构建基准DynaPix，发现视觉语言模型能较好将预测与事件关联，但难以锚定时间，经模拟器真实记录训练可改善多数问题。

Comments Work in progress

World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation

世界到手腕：面向精细机器人操作的任务条件未来手腕建模

Yuhao Pan, Haosong Peng, Zhengshen Zhang, Zhengyang Yan, Yalun Dai, Fushuo Huo, Chujie Wang, Tianyu Qi, Xiucheng Wang, Nan Cheng, Wenchao Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Southeast University（东南大学） 纠错

AI总结 本研究提出W2-VLA模型，通过任务条件未来手腕建模结合W2-CoT辅助监督，在LIBERO等数据集及真实任务中提升了机器人精细接触敏感操作能力，动作生成速率超80Hz。