National University of Singapore（新加坡国立大学）

EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation

EmbodiedVAE：用于高效可控具身操作的解耦视频变分自编码器

Jiayi Luo, Hanxin Zhu, Chen Gao, Jiankun Wang, Cong Wang, Tianyu He, Jianxin Li, Zhibo Chen

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； CASIA, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所（CASIA）） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

AI总结 针对现有潜在扩散模型适配具身操作场景的缺陷，提出EmbodiedVAE视频变分自编码器，通过双编码器架构与最优传输一致性模块实现更优重建质量、压缩率及精确动作控制。

Comments ECCV 2026

Speculative Correction: Draft-then-Refine Decoding for Diffusion Language Models

推测校正：扩散语言模型的草稿后精炼解码

Brian K Chen, Chong Wu, Kenji Kawaguchi

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 该研究针对扩散语言模型提出草稿后精炼解码方案，通过 Flash-Flash 和 Mini-Flash 配置在 GSM8K、MBPP、MATH 数据集上提升准确率并加快推理速度，为双向精炼及快速生成提供新路径。

Comments 25 pages, 3 figures