National University of Singapore（新加坡国立大学）

VSTaI: Design and Characterization of Variable-Stiffness Tactile Interfaces Based on 3D-Printed Structured Fabrics

VSTaI：基于3D打印结构化织物的变刚度触觉界面的设计与表征

Yiting Mo, Xinyuan Mao, Jashan Preet Singh, Fernando Bello

机构 * Duke-NUS Medical School（杜克-新加坡国立大学医学院） ； College of Design and Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学设计与工程学院） ； Mechanobiology Institute, National University of Singapore（新加坡国立大学力学生物学研究所） ； Imperial College（帝国理工学院） 纠错

AI总结 本文设计了基于3D打印结构化织物真空阻塞的变刚度触觉界面VSTaI，经测试其刚度可调范围广、贴合性好，可用于触诊训练。

Journal ref Haptics: Understanding Touch; Technology and Systems; Applications and Interaction. EuroHaptics 2026. Lecture Notes in Computer Science, vol 16594. Springer, Cham

Who Wins Where? Conformal Model Comparison for Local Superiority

何处胜出？用于局部优势的共形模型比较

Yi Zhou, Baishi Li, Xuan Yao, Ke-Wei Huang

机构 * Asian Institute of Digital Finance, National University of Singapore（新加坡国立大学亚洲数字金融研究院） 纠错

AI总结 该研究针对全局模型比较掩盖局部性能异质性的问题，提出共形化局部模型比较框架，经理论证明和实验验证，可识别局部胜出区域、弃权不确定情况并提升条件增益。

Learning Stateful Predictive Knowledge From Experience

从经验中学习有状态的预测知识

Yan Song, Xidong Feng, Bo Liu, Xinyu Cui, Haotian Fu, Zichen Liu, Mengyue Yang, Cheng Deng, Jian Zhao, Jun Wang

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Brown University（布朗大学） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Zhongguancun Academy（中关村科学院） ； The Yangtze River Delta（长三角） 纠错

AI总结 该研究针对LLM智能体现有轨迹级反思学习的缺陷，提出SKL方法，通过两种算法训练智能体学习有状态预测知识，在多任务上性能优于现有范式。