National University of Singapore（新加坡国立大学）

DailyBench: A Unified Benchmark for AI-Generated and Manipulated Images from Modern Generative Models

DailyBench：用于评估现代生成模型生成和处理的人工智能图像的统一基准

Xin Jiang, Hao Tang, Junyao Gao, Meiqi Cao, Fei Shen, Dongming Zhang, Yongdong Zhang

机构 * People’s Daily Online（人民网） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 研究针对现有生成模型图像检测基准与现实差距问题，提出统一基准DailyBench，含FakeBench和ManipulationBench两个子集，通过实验揭示当前检测器鲁棒性差，凸显其可用于开发更强大的人工智能生成图像检测方法。

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ATSplat: Compact Feed-forward 3D Gaussian Splatting with Adaptive Token Expansion

ATSplat：具有自适应令牌扩展的紧凑型前馈3D高斯点渲染

In Cho, Jeonghwan Cho, Mijin Yoo, Gim Hee Lee, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究针对现有前馈3DGS方法不足，提出ATSplat框架。通过自适应3D令牌恢复自适应分配能力，先提升深度等形成场景支架，再回归高斯并解耦放置，还用模块预测不确定性分数并扩展令牌。实验表明其实现高质量渲染且减少高斯数量，提升效率。

Comments Project page is at: https://join16.github.io/page-atsplat

T2LDM++: A Self-Conditioned Representation Guided Diffusion Model for Realistic Text-to-LiDAR Scene Generation

T2LDM++：一种用于真实文本到激光雷达场景生成的自条件表示引导扩散模型

Wentao Qu, Qi Zhang, Chenxu Wang, Guofeng Mei, Yongfei Liu, Xiaoshui Huang, Gim Hee Lee, Liang Xiao

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Faculty of Data Science（数据科学学院） ； City University of Macau（澳门城市大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·凯瑟尔基金会） ； School of Public Health（公共卫生学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； School of Computing（计算机学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 针对文本-激光雷达数据稀缺导致场景过平滑和可控性不足的问题，提出T2LDM++模型，通过自条件表示引导（SCRG）提供重建监督，并构建高质量基准数据集，实现几何细节丰富的激光雷达场景生成。

FlowInOne:Unifying Multimodal Generation as Image-in, Image-out Flow Matching

FlowInOne：将多模态生成统一为图像输入、图像输出的流匹配

Junchao Yi, Rui Zhao, Jiahao Tang, Weixian Lei, Linjie Li, Qisheng Su, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Xiaofeng Zhu, Alex Jinpeng Wang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Central South University（中南大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Microsoft（微软） 纠错

AI总结 本文提出FlowInOne框架，将多模态生成统一为纯视觉流匹配，通过视觉提示消除跨模态对齐瓶颈，实现文本到图像生成、布局引导编辑和视觉指令遵循的统一。

Comments Accepted by ECCV 2026. 38 Pages, 21 Figures, 12 Tables

Reconsidering the Energy Efficiency of Spiking Neural Networks Inference from Analytical Perspectives

重新审视脉冲神经网络的能量效率

Zhanglu Yan, Zhenyu Bai, Kaiwen Tang, Weng-Fai Wong

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） 纠错

AI总结 本文重新评估脉冲神经网络的能量效率，通过建立等效量化神经网络模型，分析其在不同参数和硬件条件下能量优势，并展示优化SNN可显著提升智能手表电池寿命。

Comments accepted by TCAD

Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling

Picasso: 基于物理约束采样的整体场景重建

Xihang Yu, Rajat Talak, Lorenzo Shaikewitz, Luca Carlone

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出Picasso，一种通过快速拒绝采样推理多物体交互并考虑几何、非穿透和物理约束的整体场景重建方法，在物理合理性和重建精度上显著优于现有技术。

Comments 15 pages, accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

SurgSLOT: Segment Anything in Surgical Videos via Semantic Long-term Tracking

通过语义长期跟踪实现手术视频的分割：SAM2S

Haofeng Liu, Ziyue Wang, Sudhanshu Mishra, Mingqi Gao, Guanyi Qin, Chang Han Low, Alex Y. W. Kong, Zhu Zhuo, Huazhu Fu, Joseph S. Ng, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

AI总结 SAM2S通过语义长期跟踪提升手术视频分割性能，实现更准确的零样本泛化和实时推理

Comments 19 pages, 7 figures, 11 tables

Contrastive Weak-to-strong Generalization

对比性弱到强泛化

Houcheng Jiang, Junfeng Fang, Jiaxin Wu, Tianyu Zhang, Chen Gao, Xiang Wang, Xiangnan He, Yang Deng

机构 * ustc（中国科学技术大学） ； nus（新加坡国立大学） ； zgc（中关村学院） ； smu（新加坡管理学院） 纠错

AI总结 研究针对弱到强泛化中弱模型输出噪声和偏差问题，利用隐式奖励与对比解码的联系，提出ConG框架，通过对比解码生成高质量样本，实现可靠能力转移等，经实证验证其有效性和通用性，推动了弱到强泛化及通向通用人工智能。