National University of Singapore（新加坡国立大学）

DB-VIO: Dual-Branch Visual Inertial Odometry with Enhanced Visual-Inertial Representation

DB-VIO：具有增强视觉惯性表示的双分支视觉惯性里程计

Ziyu Wan, Lin Zhao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究针对视觉惯性里程计问题，提出DB-VIO双分支框架，通过融入深度线索、姿态先验和解耦姿态估计进行运动特定时间建模，实验表明该方法在自动驾驶和空中机器人基准测试中性能优异，提升了旋转和平移估计精度。

Benchmarking Text-to-SQL under Role-Based Access Control

基于角色的访问控制下的文本到SQL基准测试

Yang Fei, Yangfan Jiang, Yin Yang, Xiaokui Xiao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hamad Bin Khalifa University（哈马德·本·卡西姆大学） 纠错

AI总结 研究基于角色的访问控制下文本到SQL的基准测试问题，提出含现实RBAC约束的综合基准测试框架，通过大语言模型辅助工作流程及人工审核等增强基准，应用该框架研究发现部分高分系统在有访问约束时性能因RBAC违规而大幅下降。

Comments Accepted at ACM SIGMOD 2027

ACME: A Multi-Cultural, Multi-Embodiment Social-Navigation Dataset

ACME：一个多文化、多实体的社会导航数据集

Shashank Rao Marpally, Allan Wang, Atharva Ghotavadekar, Renato Alexandre Ribeiro, Nhat Le, Pilar Bachiller-Burgos, Pranav Goyal, Subham Agrawal, Yasuhiro Nitta, Howard Ziyu Han, Daeun Song, Masaki Kuribayashi, Kohei Uehara, Xiyue Wang, Yangzhe Kong, Duc M. Nguyen, Amirreza Payandeh, Gerardo Pérez-González, Alejandro Torrejón-Harto, Jeeho Ahn, Tisha Jain, Andrew Stratton, Elvin Yang, Jorge de Heuvel, Nico Ostermann-Myrau, Sai Anudeep Sajja, Mithilya Raj, Daisuke Sato, Gaston Rouquette, Nikolas Martelaro, Maki Sugimoto, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa, Maren Bennewitz, Aaron Steinfeld, Xuesu Xiao, Christoforos Mavrogiannis, Harold Soh

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算学院） 纠错

AI总结 该研究针对现有社会导航数据集缺乏文化等多样性的问题，引入ACME数据集，通过多国多地多机器人实体大规模收集数据，提供多种数据便于学习与预测，经分析其能捕捉更具挑战场景及更广泛行人行为。

Comments 24 Pages, 19 Figures, Submitted to IJRR on June 29th 2026