National University of Singapore（新加坡国立大学）

Dec-MARVEL: Decentralized Multi-Agent Exploration without Communication under Budget Constraints

Dec-MARVEL：预算约束下无通信的去中心化多智能体探索

Janghyun Cho, Jimmy Chiun, Guillaume Sartoretti, Changjoo Nam

机构 * Sogang University（西江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 针对多无人机探索受多种限制的问题，提出Dec-MARVEL框架，各机器人通过偶然观察协调，图注意力智能体融合多种特征选动作，经特定训练方式训练，在多场景试验中表现出色，实现模拟到现实的成功迁移与实际部署。

Comments 8 pages, 5 figures

Long-Horizon-Terminal-Bench: Testing the Limits of Agents on Long-Horizon Terminal Tasks with Dense Reward-Based Grading

长视野终端基准测试：使用基于密集奖励的评分方式测试智能体在长视野终端任务中的极限

Zongxia Li, Zhongzhi Li, Yucheng Shi, Ruhan Wang, Junyao Yang, Zhichao Liu, Xiyang Wu, Anhao Li, Yue Yu, Ninghao Liu, Lichao Sun, Haotao Mi, Leowei Liang

机构 * Tencent（腾讯） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； University of Minnesota, Twin Cities（明尼苏达大学双城分校） ； Indiana University（印第安纳大学） ； Lehigh University（里海大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 研究针对现有终端基准测试局限，引入长视野终端基准测试（Long-Horizon-Terminal-Bench），含46个长视野任务。通过分解为分级子任务提供密集中间奖励，评估15个前沿模型，揭示改进空间，分析失败模式，发布该基准测试助力长视野终端智能体发展。

Comments 17 pages

FARS: A Fully Automated Research System Deployed at Scale

FARS：一个大规模部署的全自动研究系统

Qiong Tang, Tianxiang Sun, Xiangkun Hu, Xiangyang Liu, Yiran Chen, Yunfan Shao, Bobo Li, Changze Lv, Cheng Xu, Chengsong Huang, Chunyang Li, Dizhan Xue, Hao Bai, Haodong Duan, Hengquan Guo, Hongyang He, Hongyi Chen, Hui Shen, Jiahao Yuan, Jiankai Sun, Jikang Cheng, Jinfeng Xu, Jingqi Tong, Jingye Chen, Jinxiu Liu, Jixuan Leng, Junchi Yu, Kaixun Jiang, Kun Xiang, Kunpeng Yao, Lang Feng, Liangqi Yuan, Longsen Gao, Meng Li, Qi Jia, Qiushi Sun, Shengyuan Ding, Shizhan Gong, Siru Zhong, Terry Jingchen Zhang, Tianle Gu, Tianyi Liang, Weijie Liu, Weikai Yang, Weizhi Fei, Xin Wang, Xinpeng Liu, Xuanwen Ding, Yihong Tang, Yuanli Wang, Yukun Jiang, Yuming Yang, Zhengbao He, Zhikai Chen, Zhikun Xu, Zhuang Li, Zihao Huang

机构 * Analemma ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University College Dublin（都柏林大学） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； ByteDance（字节跳动） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Warwick（华威大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Tencent（腾讯） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Nex-AGI Team（Nex-AGI团队） 纠错

AI总结 提出FARS系统，通过分阶段智能体协作自动生成研究项目，在67个AI/ML主题上产出166篇论文，经282份评审验证其可产出有价值成果，同时暴露实验范围窄、方法局限和诚信问题。

TouchThinker: Scaling Tactile Commonsense Reasoning to the Open World with Large-scale Data and Action-aware Representation

TouchThinker: 通过大规模数据和动作感知表示将触觉常识推理扩展到开放世界

Kailin Lyu, Di Wu, Pengwei Zhang, Yuhang Zheng, Yingxin Lai, Long Xiao, Kangyi Wu, Pengna Li, Chen Gao, Lianyu Hu, Xiaobin Hu, Jie Hao, Ce Hao, Weihao Yuan, Shuicheng Yan

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 提出TouchThinker框架，通过构建百万级多源触觉数据集TouchThinker-1M和动作感知建模，将触觉常识推理扩展到开放世界，在多个数据集上取得竞争性表现。

Comments 18 pages, 11 figures

Incantation: Natural Language as the Action Interface for Multi-Entity Video World Models

Incantation: 自然语言作为多实体视频世界模型的动作接口

Shangwen Zhu, Qianyu Peng, Zhao Pu, Zhilei Shu, Xiangrui Ke, Zhaohu Xing, Zizhao Tong, Zeqing Wang, Xinyu Cui, Zian Zheng, Huangji Wang, Jian Zhao, Yeying Jin, Fan Cheng, Ruili Feng

机构 * SJTU（上海交通大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究） ； USTC（中国科学技术大学） ； UCAS（乌兹别克斯坦科学院） ； NUS（新加坡国立大学） ； UWaterloo（滑铁卢大学） ； HKUST（香港理工大学） ； HKU（香港大学） ； ZGCA（浙江大学） 纠错

AI总结 本研究提出了一种基于自然语言的动作接口，用于多实体视频世界模型，解决了传统接口在细粒度多实体控制和跨实体、跨世界泛化能力上的不足，通过引入自然语言条件化实现了更强大的表达能力。

Eulerian Motion Guidance: Robust Image Animation via Bidirectional Geometric Consistency

欧拉运动引导：基于双向几何一致性的鲁棒图像动画

Thong Nguyen, Khoi M. Le, Cong-Duy Nguyen, Luu Anh Tuan, See-Kiong Ng, Chunyan Miao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Centre for AI Research, VinUniversity（Vin大学人工智能研究中心） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出使用相邻帧欧拉运动场引导生成，并通过双向几何一致性机制解决遮挡问题，实现加速训练、保持时间连贯性和减少动态伪影。

Comments Accepted by ACM MM 2026. Code is available at https://github.com/nguyentthong/eulerian_motion_guidance

BalDRO: A Distributionally Robust Optimization based Framework for Large Language Model Unlearning

BalDRO：一种基于分布鲁棒优化的大语言模型遗忘框架

Pengyang Shao, Naixin Zhai, Lei Chen, Yonghui Yang, Fengbin Zhu, Xun Yang, Meng Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

AI总结 针对大语言模型遗忘中样本不均衡问题，提出BalDRO框架，将遗忘设为最小-上确界过程，通过内、外步更新参数，经BalDRO-G和BalDRO-DV变体实例化，实验显示其在遗忘质量和模型效用上显著优于现有方法。

DR-Arena: an Automated Evaluation Framework for Deep Research Agents

DR-Arena：深度研究智能体的自动化评估框架

Yiwen Gao, Ruochen Zhao, Yang Deng, Wenxuan Zhang

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） 纠错

AI总结 针对大语言模型作深度研究智能体时任务性能评估难的问题，提出DR-Arena自动化评估框架，通过动态调查、构建实时信息树、自动考官出题及自适应进化循环提升任务复杂性来评估，实验证明其与人类偏好对齐效果好，可替代人工裁决。

Comments 22 pages, 8 figures. Accepted to ACL 2026 as an oral presentation and selected as an SAC Highlight

Journal ref Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pp. 27130-27152, 2026