National University of Singapore（新加坡国立大学）

SkillDAG: Self-Evolving Typed Skill Graphs for LLM Skill Selection at Scale

SkillDAG：面向大规模LLM技能选择的自演化类型化技能图

Tong Bai, Zhenglin Wan, Pengfei Zhou, Xingrui Yu, Yang You, Ivor W. Tsang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； CFAR A*STAR 纠错

AI总结 提出SkillDAG，通过类型化有向图建模技能间关系，并作为推理时可调用的结构化检索接口，支持在线演化，在ALFWorld和SkillsBench上显著超越基线。

Comments 19 pages, 5 figures

XSearch: Explainable Code Search via Concept-to-Code Alignment

XSearch: 通过概念到代码对齐实现可解释的代码搜索

Yiming Liu, Ruofan Liu, Yun Lin, Zicong Zhang, Weiyu Kong, Pengnian Qi, Xiao Cheng, Weinan Zhang, Qianxiang Wang, Linpeng Huang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 本文提出XSearch框架，通过将代码搜索转化为概念对齐问题，提升代码搜索的可解释性和泛化能力，在分布偏移基准测试中性能提升显著。

Comments Accepted to ISSTA 2026

MetaTune: Adjoint-based Meta-tuning via Robotic Differentiable Dynamics

MetaTune: 通过机器人可微动力学进行基于共轭的元调优

Xiexin Peng, Bingheng Wang, Tao Zhang, Que Dong, Ying Zheng

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） ； The Shenzhen Huazhong University of Science and Technology Research Institute（华中科技大学深圳研究院） 纠错

AI总结 本文提出MetaTune框架，通过可微闭环元学习实现反馈控制器与扰动观测器的联合自调优，减少计算复杂度并提升鲁棒性。

GenHOI: Generalized Hand-Object Pose Estimation with Occlusion Awareness

GenHOI：具有遮挡意识的通用手-物体姿态估计

Hui Yang, Wei Sun, Jian Liu, Jian Xiao, Tao Xie, Hossein Rahmani, Ajmal Saeed Mian, Nicu Sebe, Gim Hee Lee

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； University of Western Australia（西澳大学） ； University of Trento（特伦托大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文提出GenHOI框架，通过整合层次语义知识与手部先验，提升在遮挡条件下手-物体姿态估计的泛化能力，实验表明在DexYCB和HO3Dv2基准上达到SOTA性能。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026