National University of Singapore（新加坡国立大学）

GROVE: Grounded Pedestrian Simulation via Natural Language for Interactive Social Robot Navigation

GROVE: 基于自然语言的地面行人仿真用于交互式社交机器人导航

Duc Tai Nguyen, Volodymyr Shcherbyna, Anh Do Duc, Zhengcheng Shen, Teham Buiyan, Linh Kästner

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Technical University Berlin（柏林工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出GROVE框架，通过自然语言指令生成逼真且具有社交挑战性的行人仿真场景，结合多种SotA方法模拟长时人类行为、中时行人导航和短时机器人社交交互，缩小仿真到现实的差距。

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PolicyAlign: Direct Policy-Based Safety Alignment for Large Language Models

PolicyAlign: 大型语言模型的直接基于策略的安全对齐

Chang Wu, Junfeng Fang, Houcheng Jiang, Kai Tang, Pengyu Cheng, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang, Xiang Wang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里巴巴通义千问大模型应用团队） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 提出PolicyAlign框架，通过合成违规指令和策略敏感过滤，直接根据自然语言安全策略对齐LLM，提升安全性并保持低过度拒绝和通用能力。

Decoupling Semantics and Geometric Grounding: Spatial Visual Prompts for Language-Conditioned Imitation Learning

解耦语义与几何基础：面向语言条件模仿学习的空间视觉提示

Yanzhe Tang, Xinyu Shao, Yuxuan Hu, Siyu Chen, Bowen Yang, Yajun Gao, Tongtong Cao, Xiu Li, Long Zeng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出SVP-IL解耦架构，通过视觉语言基础模型将指令解析为零样本几何掩码，生成空间视觉提示并注入连续动作生成器，在低数据条件下显著提升语言条件模仿学习的成功率。

ExTra: Exploratory Trajectory Optimization for Language Model Reinforcement Learning

ExTra: 面向语言模型强化学习的探索性轨迹优化

Wenyang Hu, Junxiang Jia, Zhen Shu, Daniel Dahlmeier, See-Kiong Ng, Bryan Kian Hsiang Low

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； SAP 纠错

AI总结 提出ExTra框架，通过新颖性奖励和熵引导前缀再生增强GRPO，在数学推理基准上提升pass@1约5%、pass@16约7%。

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Swarm-Inspired Generation of Collective Behaviors in Graph Dynamical Systems

图动力系统中集体行为的群智能启发生成

Ji Chen, Song Chen, Chengzhang Gong, Li Fan, Chao Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出SIES框架，结合显式动力学与局部智能体，学习可泛化的局部交互规则，实现图上的可控同步控制与异配图表示学习。

RARM: Confidence-Gated Progress Reward Modeling for RL in Manipulation

RARM：基于置信度门控的进展奖励建模用于操作中的强化学习

Pengzhi Yang, Xinyu Wang, Pengyu Jing, Kehan Wen, Yiduo Qu, Zhenhao Huang, Minghao Fu, Xin Liu, Yaheng Shen, Fan Shi

机构 * NUS Human-Centered Robotic Lab（新加坡国立大学人机共融机器人实验室） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出参考锚定奖励模型（RARM），通过对比时间目标从通用视频中学习，将单个成功演示转化为密集进展奖励，并在部署时通过置信度门控抑制虚假正奖励，在长时域操作任务中显著提升强化学习成功率。