National University of Singapore（新加坡国立大学）

GROVE: Grounded Pedestrian Simulation via Natural Language for Interactive Social Robot Navigation

GROVE: 基于自然语言的地面行人仿真用于交互式社交机器人导航

Duc Tai Nguyen, Volodymyr Shcherbyna, Anh Do Duc, Zhengcheng Shen, Teham Buiyan, Linh Kästner

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Technical University Berlin（柏林工业大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出GROVE框架，通过自然语言指令生成逼真且具有社交挑战性的行人仿真场景，结合多种SotA方法模拟长时人类行为、中时行人导航和短时机器人社交交互，缩小仿真到现实的差距。

Comments Accepted at IROS 26

PolicyAlign: Direct Policy-Based Safety Alignment for Large Language Models

PolicyAlign: 大型语言模型的直接基于策略的安全对齐

Chang Wu, Junfeng Fang, Houcheng Jiang, Kai Tang, Pengyu Cheng, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang, Xiang Wang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里巴巴通义千问大模型应用团队） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 提出PolicyAlign框架，通过合成违规指令和策略敏感过滤，直接根据自然语言安全策略对齐LLM，提升安全性并保持低过度拒绝和通用能力。

Decoupling Semantics and Geometric Grounding: Spatial Visual Prompts for Language-Conditioned Imitation Learning

解耦语义与几何基础：面向语言条件模仿学习的空间视觉提示

Yanzhe Tang, Xinyu Shao, Yuxuan Hu, Siyu Chen, Bowen Yang, Yajun Gao, Tongtong Cao, Xiu Li, Long Zeng

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出SVP-IL解耦架构，通过视觉语言基础模型将指令解析为零样本几何掩码，生成空间视觉提示并注入连续动作生成器，在低数据条件下显著提升语言条件模仿学习的成功率。

ExTra: Exploratory Trajectory Optimization for Language Model Reinforcement Learning

ExTra: 面向语言模型强化学习的探索性轨迹优化

Wenyang Hu, Junxiang Jia, Zhen Shu, Daniel Dahlmeier, See-Kiong Ng, Bryan Kian Hsiang Low

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； SAP 纠错

AI总结 提出ExTra框架，通过新颖性奖励和熵引导前缀再生增强GRPO，在数学推理基准上提升pass@1约5%、pass@16约7%。

Comments 15 pages

Swarm-Inspired Generation of Collective Behaviors in Graph Dynamical Systems

图动力系统中集体行为的群智能启发生成

Ji Chen, Song Chen, Chengzhang Gong, Li Fan, Chao Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出SIES框架，结合显式动力学与局部智能体，学习可泛化的局部交互规则，实现图上的可控同步控制与异配图表示学习。

RARM: Confidence-Gated Progress Reward Modeling for RL in Manipulation

RARM：基于置信度门控的进展奖励建模用于操作中的强化学习

Pengzhi Yang, Xinyu Wang, Pengyu Jing, Kehan Wen, Yiduo Qu, Zhenhao Huang, Minghao Fu, Xin Liu, Yaheng Shen, Fan Shi

机构 * NUS Human-Centered Robotic Lab（新加坡国立大学人机共融机器人实验室） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出参考锚定奖励模型（RARM），通过对比时间目标从通用视频中学习，将单个成功演示转化为密集进展奖励，并在部署时通过置信度门控抑制虚假正奖励，在长时域操作任务中显著提升强化学习成功率。

Epistemic Bias Injection: Manipulating LLM Opinion via Selective Context Retrieval

认知偏见注入：通过选择性上下文检索操纵LLM观点

Hao Wu, Prateek Saxena

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究通过检索增强生成（RAG）数据库注入事实正确但认知偏见的段落，以操纵LLM输出立场，并提出基于几何度量的攻击与防御方法BiasDef。

Position: Reasoning After Perception Means Reasoning Without Vision

立场：感知之后推理意味着无视觉推理

Hongcheng Gao, Zihao Huang, Jingyi Tang, Lin Xu, Xinhao Li, Haoyang Li, Yue Liu, Minhua Lin, Xinlong Yang, Taihang Hu, Ge Wu, Balong Bi, Hongyu Chen, Olive Huang, Wentao Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Nanjing University（南京大学） ； Nankai University（南开大学） 纠错

AI总结 本文质疑多模态研究中语言推理能弥补视觉缺陷的假设，提出“感知-推理”范式导致视觉推理退化为文本空间推理，并通过图灵眼测试验证文本推理无法修复感知失败，主张转向感知内的推理。