National University of Singapore（新加坡国立大学）

CineCap: Structured Reasoning with Spatio-Temporal Anchors for Cinematographic Video Captioning

CineCap: 基于时空锚点的结构化推理用于电影化视频描述

Xinyu Mao, Yuhui Zeng, Xiaokun Liu, Wenyu Qin, Meng Wang, Xin Tao, Pengfei Wan, Xiaohan Xing, Max Meng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技Kling团队） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

AI总结 提出CineCap框架，通过时空锚点结构化推理和强化学习（覆盖完整性、准确性和门控覆盖奖励）生成电影化视频描述，在CineCap Bench基准上达到新最优。

Comments 10 pages, 4 figures

Enabling Robust Cloth Manipulation via Inference-Time Simulator-in-the-Loop Refinement

通过推理时仿真器在环优化实现鲁棒的布料操作

Xin Liu, Yulin Li, Ziming Li, Pengyu Jing, Zhenhao Huang, Bingyang Zhou, Ziqiu Zeng, Siyuan Luo, Chenkun Qi, Fan Shi

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出基于仿真器在环优化的布料操作框架，通过合成数据训练的真实到仿真模块和稀疏网格滚动结合先验引导MPPI，从单RGB输入实现鲁棒操作。

A specialized reasoning large language model for accelerating rare disease diagnosis: a randomized AI physician assistance trial

一种用于加速罕见病诊断的专用推理大语言模型：随机AI辅助医生试验

Haichao Chen, Songchi Zhou, Zhengyun Zhao, Shikai Hu, Xianghong Jin, Hongwei Ji, Li He, Shuli Li, Yiming Qin, Xin Tan, Runfeng Shi, Yih Chung Tham, Jiaye Zhu, Ye Li, Ye Jin, Longhao Cao, Dawei Li, Honghan Wu, Hongqiu Gu, Guanqiao Li, Tudor Groza, Chunying Li, Dian Zeng, Weihong Yu, Gareth Baynam, Saumya Shekhar Jamuar, Min Shen, Shuyang Zhang, Bin Sheng, Sheng Yu, Tien Yin Wong

机构 * Tsinghua Medicine, Tsinghua University（清华大学医学部，清华大学） ； Department of Ophthalmology, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College（北京大学人民医院眼科，中国医学科学院 & 北京大学医学部） ； Department of Statistics and Data Science, Tsinghua University（清华大学统计与数据科学系） ； Department of Rheumatology and Clinical Immunology, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College（北京大学人民医院风湿免疫科，中国医学科学院 & 北京大学医学部） ； Department of Rare Diseases, Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences & Peking Union Medical College（北京大学人民医院罕见病科，中国医学科学院 & 北京大学医学部） ； Department of Dermatology, Xijing Hospital, Air Force Medical University（西安空军军医大学西京医院皮肤科） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University (ECNU)（东华大学计算机科学与技术学院） ； Department of Neurosurgery, Xuanwu Hospital, Capital Medical University（首都医科大学宣武医院神经外科） ； Department of Ophthalmology, National University of Singapore（新加坡国立大学眼科） ； Singapore Eye Research Institute, Singapore National Eye Centre（新加坡眼科学研究所，新加坡国家眼科中心） ； Ophthalmology and Visual Science Academic Clinical Program, Duke-NUS Medical School（杜克-国立新加坡大学医学学校眼科与视觉科学学术临床项目） ； Department of Pediatrics, The First Hospital of Tsinghua University（清华大学第一医院儿科） ； College of Future Technology, Peking University（北京大学未来技术学院） ； School of Health and Wellbeing, University of Glasgow（格拉斯哥大学健康与福祉学院） 纠错

AI总结 提出开源推理大模型RaDaR（32B参数），通过增强推理训练和合成数据，在罕见病诊断中超越DeepSeek-R1等模型，随机试验显示其辅助使医生诊断准确率提升21.44个百分点。

Comments 36 pages, 5 figures

Supervise What Survives: Geometry-Guided VLA Adaptation from Synthetic Robot Videos

监督幸存信息：基于几何引导的合成机器人视频VLA适配

Danze Chen, Yanzhe Chen, Qiming Huang, Zhijun Cao, Chen Gao, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学 Show Lab） 纠错

AI总结 提出GRA方法，从合成视频中提取几何信息（2D末端执行器路径点）监督视觉表征，仅用真实演示训练动作头，在真实机器人任务中优于伪动作基线。

Comments 14 pages, 5 figures

Social Structure Matters in 3D Human-Human Interaction Generation

社会结构在三维人-人交互生成中的重要性

Zhongju Wang, Beier Wang, Yatao Bian, Pichao Wang, Zhi Wang, Daoyi Dong, Hongdong Li, Huadong Mo, Zhenhong Sun

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

AI总结 提出Solo-to-Social框架，利用LLM规划社会结构（阶段分解、角色分配）并指导运动执行器生成协调的双人3D运动，解决文本驱动的人-人交互生成问题。

HOLMES: Evaluating Higher-Order Logical Reasoning in LLMs

HOLMES: 评估大语言模型中的高阶逻辑推理

Yucheng Wu, Jundong Xu, Mingzhen Ju, Yue Yu, Chenpeng Wang, Haoxuan Li, Liangming Pan

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京智源人工智能研究院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； YiXin-AILab, YIXIN（YiXin-AILab，YIXIN） 纠错

AI总结 提出HOLMES基准，基于高阶逻辑评估LLM在规则、谓词和约束上的推理能力，发现当前模型平均准确率仅50.64%，揭示高阶符号推理是关键瓶颈。

Skills for the future software profession: beyond agentic AI!

未来软件职业的技能：超越智能体AI！

Sungmin Kang, Baishakhi Ray, Abhik Roychoudhury

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文通过2026年在纽约和新加坡举行的两场圆桌会议，总结未来软件工程师所需的核心技能，强调验证与确认在智能体处理实现时的重要性。