Watch, Remember, Reason: Human-View Video Understanding with MLLMs
Watch, Remember, Reason: 基于多模态大语言模型的人类视角视频理解
Jiahao Meng, Yue Tan, Qi Xu, Kuan Gao, Weisong Liu, Yanwei Li, Jason Li, Lingdong Kong, Haochen Wang, Qianyu Zhou, Jiangning Zhang, Guangliang Cheng, Yunhai Tong, Lu Qi, Minghsuan Yang
机构
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School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京理工大学智能科学与技术学院）
；
Wuhan University（武汉大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
CASIA（中国科学院自动化研究所）
；
University of Tokyo（东京大学）
；
University of Liverpool（利物浦大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
UC Merced（加州大学默塞德分校）
Lane Change Trajectory Planning for Personalized Driving Comfort and Mobility Efficiency
车道变更轨迹规划：个性化驾驶舒适性与移动效率
Haoxuan Dong, Dongjun Li, Ziyou Song
机构
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Department of Mechanical Engineering（机械工程系）
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Department of Electrical Engineering（电气工程系）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Computer Science（计算机科学）
；
University of Michigan（密歇根大学）
机构
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National University of Singapore（国立新加坡大学）
；
Fudan University（复旦大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
；
Renmin University of China（中国人民大学）
；
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
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DeepWisdom（深智科技）
；
Nanjing University（南京大学）
；
Shanghai Jiatong University（上海交通大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Tencent Hunyuan（腾讯文深）
；
QuantaAlpha（量子阿尔法）
；
Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
；
Zhejiang Lab（浙江实验室）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
Sun Yat-sen University（中山大学）
Chameleon: Control-Indexed Prospective Memory for Visuomotor Manipulation
Chameleon: 用于视觉运动操控的索引控制前瞻记忆
Xinying Guo, Chenxi Jiang, Hyun Bin Kim, Yuhang Han, Ying Sun, Yang Xiao, Jianfei Yang
机构
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MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室）
；
Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore（新加坡*STAR信息与通信研究所）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
