General Covariant Action Modeling: Constructing Generalized Manifolds via Spatio-Temporal Decoupling
广义协变动作建模:通过时空解耦构建广义流形
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)
AI总结 提出广义动作流形框架,通过时间不变性和几何不变性解耦实现广义协变,提升从稀疏演示中泛化的鲁棒性。
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广义协变动作建模:通过时空解耦构建广义流形
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)
AI总结 提出广义动作流形框架,通过时间不变性和几何不变性解耦实现广义协变,提升从稀疏演示中泛化的鲁棒性。
结构化视觉证据分解用于阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征的证据驱动多模态筛查
机构 * School of Electronic and Electrical Engineering, Shanghai University of Engineering Science(上海工程技术大学电子与电气工程学院) ; Tencent Youtu Lab(腾讯云视频实验室) ; ENT Institute and Department of Otorhinolaryngology, Eye & ENT Hospital of Fudan University(复旦大学耳鼻喉科医院耳鼻喉科研究所) ; National University of Singapore(新加坡国立大学)
AI总结 提出EviOSAHS框架,通过将面部图像分解为七个解剖查询并生成结构化证据卡,结合临床信息进行高灵敏度OSAHS筛查。
Robust Dreamer: 用于动作控制AR视频生成的偏差感知潜在高斯记忆
机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) ; Technische Universität München(慕尼黑技术大学) ; Vertex Lab(Vertex实验室) ; Australian National University(澳大利亚国立大学)
AI总结 提出Robust Dreamer框架,通过潜在高斯记忆和动态偏差存档解决自回归视频生成中的漂移问题,实现长程3D一致性。
来自表达性教师的对抗性双在线策略蒸馏
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) ; University of Technology Sydney(悉尼大学) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
AI总结 提出FA-OPD方法,通过对抗性双在线策略蒸馏,结合流匹配教师和轻量MLP学生,利用奖励和动作双通道信号,在机器人导航、操作和运动任务中优于强基线,且对噪声和有限演示鲁棒。
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2510.09222
FrontierOR:基准测试大语言模型在大规模优化中高效算法设计的能力
机构 * Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(新加坡-麻省理工联盟研究技术) ; Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) ; Northeastern University(东北大学) ; Uber ; Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) ; Boston University(波士顿大学) ; Emory University(埃默里大学) ; Northwestern University(西北大学) ; National University of Singapore(国立新加坡大学) ; Microsoft(微软) ; University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) ; Singapore Management University(新加坡管理学院)
AI总结 提出FrontierOR基准,系统评估大语言模型在现实大规模优化问题中设计可扩展算法(而非仅生成求解器代码)的能力,发现最强模型仅在31%案例中优于Gurobi。
WINDQuant: 权重感知的全局混合精度大语言模型量化神经决策
机构 * CAIR, VinUniversity, Vietnam(越南 VinUniversity 的 CAIR) ; Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), VNU-HCM, Ho Chi Minh City, Vietnam(越南胡志明市技术大学 (HCMUT)) ; CCDS, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学的 CCDS) ; School of Computing, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学计算机学院)
AI总结 提出基于强化学习的WINDQuant控制器,在全局存储预算下为列块分配位宽和量化策略,实现超低位LLM量化的细粒度混合精度,性能优于传统方法。
MIC: 通过各向同性子空间对齐最大化自适应表示中的信息容量
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)
AI总结 针对多尺度表示中的维度冗余和谱坍缩问题,提出MIC框架,通过各向同性子空间对齐、软坍缩正则化和谱各向同性正则化,结合自蒸馏目标生成语义密集且高判别力的表示,在高压缩场景下显著优于基线。
Comments Accepted at the GlobalSouthML Workshop at ICML 2026. 8 pages, 2 figures
BEAT: 通过均匀时间步对符号音乐进行分词和生成
机构 * South China University of Technology(南方科技大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(莫扎德·本·扎耶德人工智能大学) ; New York University(纽约大学)
AI总结 提出一种以均匀节拍为基本单元的分词方法,将同一时间步内相同音高的所有事件编码为一个令牌,并在音乐续写和伴奏生成任务中验证其相比传统事件基方法能提升音乐质量和结构连贯性。
Herculean: 面向金融智能的智能体基准测试
机构 * The Fin AI ; Yale University(耶鲁大学) ; Columbia University(哥伦比亚大学) ; Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院) ; NVIDIA(英伟达) ; New York University(纽约大学) ; Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) ; University of Florida(佛罗里达大学) ; MBZUAI ; Université de Montréal(蒙特利尔大学) ; University of Minnesota(明尼苏达大学) ; University of Massachusetts Boston(马萨诸塞大学波士顿分校) ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(国家先进工业科学与技术研究院) ; University of Liverpool(利物浦大学) ; Vrije Universiteit Amsterdam(阿姆斯特丹自由大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Halmstad University(哈尔姆斯塔德大学) ; University of Manchester(曼彻斯特大学) ; Cardiff University(卡迪夫大学) ; McGill University(麦吉尔大学) ; Mila – Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所)
AI总结 本文提出Herculean,首个覆盖交易、对冲、市场洞察和审计四个代表性工作流的智能体金融智能基准测试,通过标准化MCP技能环境评估异构智能体系统,发现智能体在交易和市场洞察上表现较好,但在对冲和审计等需要长期协调、状态一致性和结构化验证的任务上存在显著不足。
超越众包:基于LLM增强的社区笔记治理健康错误信息
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Yunnan University(云南大学) ; State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)
AI总结 针对X平台社区笔记在健康错误信息治理中延迟高的问题,提出CrowdNotes+框架,通过LLM增强笔记生成与评估,显著提升正确性、有用性和证据效用。
Comments ACL 2026
多级神经网络逼近
机构 * Department of Applied Mathematics, Hong Kong Polytechnic University(应用数学系,香港理工大学) ; Department of Mathematics, National University of Singapore(数学系,新加坡国立大学) ; Department of Mathematics and Statistics, Old Dominion University(数学与统计学系,老 Dominion 大学)
AI总结 本文提出多级深度学习(MGDL)框架,通过逐级冻结并训练子网络拟合残差,实现结构化误差修正,并证明固定宽度多级ReLU网络可均匀逼近连续函数。
MipSLAM:无混叠高斯泼溅SLAM
机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems (HIT), Harbin Institute of Technology(机器人系统国家重点实验室(哈工大)) ; Yangtze River Delta HlT Robot Technology Research Institute(长江三角洲HLT机器人技术研究院) ; Department of Computer Science, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机科学系)
AI总结 提出MipSLAM框架,通过椭圆自适应抗混叠算法和频谱感知位姿图优化,实现高保真抗混叠新视角合成与鲁棒位姿估计。
Comments Accepted to ICRA 2026
安全幻象:虚假相关性如何破坏VLM安全微调及通过机器遗忘缓解
机构 * Michigan State University(密歇根州立大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Cisco Research(思科研究)
AI总结 本文发现视觉语言模型(VLM)的安全微调存在“安全幻象”,即虚假相关性导致脆弱性,并提出机器遗忘作为替代方案,显著降低攻击成功率和不必要拒绝。
Comments Accepted to ICLR 2026
通过Logits凸性稳定策略优化
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) ; University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)
AI总结 针对强化学习训练不稳定的问题,从梯度角度分析监督微调与强化学习的稳定性差距,提出Logits凸优化(LCO)框架,通过模拟logits级凸性来稳定策略优化,实验表明该方法能提升训练稳定性并在多个基准上优于传统方法。
处理胸部X光分类中的监督稀缺性:长尾与零样本学习
机构 * University of Technology, Vietnam(越南技术大学) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)
AI总结 针对胸部X光分类中极端长尾多标签分布和罕见/未见发现缺失标注的问题,提出不平衡感知多标签学习(任务1)和无需监督标签的零样本预测方法(任务2),在CXR-LT 2026挑战赛中取得领先性能。
Journal ref 2026 IEEE 23rd International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)
超越模型库检索:编织知识以掌握细粒度神经网络设计
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Tsinghua University(清华大学) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
AI总结 提出M-DESIGN框架,通过构建编辑效应证据图并采用自适应检索与预测任务规划器,在严格预算下高效发现近最优细粒度架构修改路径,在33个案例中26个达到搜索空间最佳性能。
Comments Accepted at ICML 2026. Title changed from "Beyond Model Base Selection: Weaving Knowledge to Master Fine-grained Neural Network Design" to "Beyond Model Base Retrieval: Weaving Knowledge to Master Fine-grained Neural Network Design"
大语言模型中通过神经元级编辑的可控价值对齐
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Hefei University of Technology(合肥工业大学) ; University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; ST Engineering Ltd.(ST工程有限公司)
AI总结 提出NeVA框架,通过识别稀疏价值相关神经元并进行推理时激活编辑,实现细粒度可控价值对齐,减少价值泄漏并保持通用能力。
Vegas: 验证引导稀疏注意力的自推测解码
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)
AI总结 提出Vegas方法,利用验证过程自然识别关键KV缓存条目,并仅对这些条目进行稀疏注意力计算,从而提升自推测解码的吞吐量。
Comments Accepted to ICML'26
ADRA-Bank:面向学术深度研究智能体的模块化基准
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港中文大学) ; Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China(香港理工大学) ; National University of Singapore, Singapore, Singapore(新加坡国立大学) ; Huawei Technologies, Hong Kong SAR, China(华为技术有限公司) ; Independent(独立)
AI总结 针对现有基准侧重检索而忽视规划与推理、且缺乏学术领域覆盖的问题,提出ADRA-Bank模块化基准,包含10个学术领域的200个人工标注实例,并设计ADRA-Eval评估范式,通过端到端和隔离评估两种模式测试规划、检索和推理能力,揭示智能体在跨源检索和跨领域一致性上的不足,并指出提升高层规划能力是释放基础LLM推理潜力的关键。
MINES:通过Web API不变式推断实现可解释的异常检测
机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Singapore Management University(新加坡管理学院) ; GovTech Singapore(新加坡政府科技局) ; Chongqing University(重庆大学)
AI总结 提出MINES方法,通过从模式级别推断可解释的API不变式来检测Web应用异常,显著降低误报率并提高召回率。
Comments Accepted by ICSE 2026
ToMAP: 利用心智理论训练对手感知的大语言模型说服者
机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)
AI总结 提出ToMAP方法,通过两个心智理论模块增强大语言模型对对手心理状态的感知与分析,结合强化学习生成更有效、多样化的说服性论据,在3B参数下超越GPT-4o等大模型。
DPsurv: 双原型证据融合用于不确定性感知和可解释的全切片图像生存预测
机构 * National University of Singapore ; National University of Singapore Guangzhou Research Translation ; Innovation Institute ; Imperial College London ; Peking Union Medical College Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences \& Peking Union Medical College ; Hunan University ; Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology ; Research (A STAR)
AI总结 提出DPsurv双原型证据融合网络,通过不确定性感知的生存区间预测和基于补丁原型分配图、组件原型及组件级相对风险聚合的可解释性,在五个公开数据集上取得最佳一致性指数和积分Brier分数。