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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 13
2605.28201 2026-05-28 cs.AI

Plant, Persist, Trigger: Sleeper Attack on Large Language Model Agents

种植、持久化、触发:针对大语言模型智能体的潜伏攻击

Yongxiang Li, Moxin Li, Zhixin Ma, Fengbin Zhu, Dongrui Liu, Wenjie Wang, Fuli Feng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Singapore Management University(新加坡管理学院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 提出潜伏攻击(Sleeper Attack),即攻击者将对抗性内容注入智能体状态并持久化,在后续交互中被良性用户查询触发,导致有害行为;构建包含1896个实例的基准测试,实验表明当前最强LLM智能体仍易受此类攻击。

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2605.28053 2026-05-28 cs.LG

RW-TTT: Batched Serving for Request-Owned Test-Time Training State

RW-TTT:面向请求自有测试时训练状态的批量服务

Jian Yang, Zhizhuo Kou, Yao Tian, Hao Zhang, Han Chen, Sirui Han, Yike Guo

机构 * HKUST(香港科技大学) CUHK(香港大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 提出RW-TTT框架,通过标记解码步骤的所有者、版本和读写效果,实现请求自有测试时训练状态下的高效批量LLM服务,在单GPU上达到274.61 tok/s聚合吞吐,较顺序服务提升9.31倍。

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2605.27850 2026-05-28 cs.AI

TCP-MCP: Landscape-Guided Co-Evolution of Prompts and Communication Topologies for Multi-Agent Systems

TCP-MCP:面向多智能体系统的提示与通信拓扑的景观引导协同进化

Yi Ding, Zijie Xuan, Haowei Zhou, Zhenyu Ju, Xiaoxiao Dong, Jingwen Zhang, Xingyu Zhu, Leixin Sun, Haochi Zhang

机构 * National Institute of Metrology, China(中国计量科学研究院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) Nanjing University of Chinese Medicine(南京中医药大学) WEEX Exchange(WEEX交易所) National University of Singapore(新加坡国立大学) Wuhan University(武汉大学) Peking University(北京大学)

AI总结 提出TCP-MCP框架,通过协同进化智能体提示和通信拓扑,在任务性能、令牌成本和结构复杂度三个目标下实现多智能体系统的成本感知与任务自适应设计。

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2605.27491 2026-05-28 cs.RO

GE-Sim 2.0: A Roadmap Towards Comprehensive Closed-loop Video World Simulators for Robotic Manipulation

GE-Sim 2.0:迈向机器人操作综合闭环视频世界模拟器的路线图

Boxiang Qiu, Liliang Chen, Yue Liao, Nan Wang, Lintao Wang, Jiayi Luo, Wenzhi Zhao, Shengcong Chen, Di Chen, Ye Li, Chen Gao, Shuicheng Yan, Si Liu, Maoqing Yao, Guanghui Ren

机构 * AgiBot BUAA(北京航空航天大学) LV-NUS Lab(国立大学理工学院实验室) TJU(天津大学)

AI总结 提出GE-Sim 2.0,一种基于动作条件视频生成的闭环视频世界模拟器,通过重新训练数千小时真实机器人数据并新增状态专家、世界裁判和加速框架三个模块,实现高保真动作跟随和轨迹覆盖,在WorldArena排行榜上以2B参数超越专用模型和通用视频生成器,并验证了基于其生成轨迹和奖励训练的策略在真实世界中的有效性。

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2605.27413 2026-05-28 q-bio.BM cs.AI

Ligand-Conditioned Discrete Diffusion for Protein Sequence-Structure Co-Design

配体条件离散扩散用于蛋白质序列-结构协同设计

Chen Wei, Fanding Xu, Minghao Sun, Zhiyuan Liu, Lin Wang, Tianrui Jia, Yihang Zhou, Yang Zhang

机构 * Xi’an University of Posts & Telecommunications(西安邮电大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Institute of Systems Medicine, Chinese Academy of Medical Sciences(中国医学科学院系统医学研究院)

AI总结 提出配体条件离散扩散模型ProtLiD²,通过几何感知交叉注意力联合生成氨基酸序列和离散结构令牌,实现配体约束下的蛋白质序列-结构协同设计,显著提升全局折叠置信度和配体感知通过率。

Comments 19 pages, 6 figures

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2510.20665 2026-05-28 cs.AI

The Shape of Reasoning: Topological Analysis of Reasoning Traces in Large Language Models

推理的形状:大型语言模型中推理轨迹的拓扑分析

Xue Wen Tan, Nathaniel Tan, Galen Lee, Stanley Kok

机构 * University of Cambridge, Department of Engineering, England(剑桥大学工程系) National University of Singapore, School of Computing, Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

AI总结 提出基于拓扑数据分析(TDA)的评估框架,通过捕捉推理轨迹的几何结构实现高效自动评估,实验表明拓扑特征比图指标更有效预测推理质量。

Comments Accepted in ICML 2026 Workshop: Epistemic Intelligence in Machine Learning

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2604.23472 2026-05-28 cs.AI

Escher-Loop: Mutual Evolution by Closed-Loop Self-Referential Optimization

Escher-Loop:通过闭环自我指涉优化的共同进化

Ziyang Liu, Xinyan Guo, Xuchen Wei, Han Hao, Liu Yang

机构 * Shenzhen X-Institute(深圳X研究所) Soochow University(苏州大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出Escher-Loop框架,通过任务代理和优化代理的闭环共同进化及动态基准机制,实现超越静态基线的持续性能提升。

Comments The first three authors contributed equally. Corresponding Authors: Han Hao, Liu Yang

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2604.23282 2026-05-28 cs.CV cs.MM

Bridging the Pose-Semantic Gap: A Cascade Framework for Text-Based Person Anomaly Search

弥合姿态-语义鸿沟:基于文本的人物异常搜索的级联框架

Zequn Xie, Guijin Luo, Chuxin Wang, Sihang Cai, Tao Jin, Zhou Zhao, Yixuan Tang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出结构-语义解耦级联(SSDC)框架,通过两阶段检索(结构感知粗检索和多智能体语义验证)平衡效率与语义推理,在PAB基准上达到最优性能。

Comments Accepted to ACL 2026.10 pages, 5 figures

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2505.13820 2026-05-28 cs.LG cs.AI cs.CL

Structured Agent Distillation for Large Language Model

大型语言模型的结构化智能体蒸馏

Jun Liu, Zhenglun Kong, Peiyan Dong, Changdi Yang, Tianqi Li, Hao Tang, Geng Yuan, Wei Niu, Wenbin Zhang, Pu Zhao, Xue Lin, Dong Huang, Yanzhi Wang

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院) Northeastern University(东北大学) Adobe Research(Adobe研究) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Georgia(佐治亚大学) Florida International University(佛罗里达国际大学)

AI总结 提出结构化智能体蒸馏框架,通过分段对齐推理和动作跨度,将大型语言模型智能体压缩为小型学生模型,在保持决策性能的同时降低推理成本。

Journal ref The 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026)

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2603.05425 2026-05-28 cs.CV cs.AI

RelaxFlow: Text-Driven Amodal 3D Generation

RelaxFlow: 文本驱动的非模态3D生成

Jiayin Zhu, Guoji Fu, Xiaolu Liu, Qiyuan He, Yicong Li, Angela Yao

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 针对遮挡下图像到3D生成的语义歧义问题,提出无训练的双分支框架RelaxFlow,通过多先验共识模块和松弛机制解耦控制粒度,实现文本提示引导下对未观察区域的补全,同时严格保留输入观测。

Comments Accepted as a spotlight presentation at ICML 2026. Code: https://github.com/viridityzhu/RelaxFlow

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2512.00814 2026-05-28 cs.CV

IRPO: Boosting Image Restoration via Post-training GRPO

IRPO:通过后训练GRPO提升图像恢复

Haoxuan Xu, Yi Liu, Tianfu Li, Ruolin Shen, Boyuan Jiang, Jinlong Peng, Donghao Luo, Xiaobin Hu, Shuicheng Yan, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出IRPO框架,利用GRPO后训练优化确定性恢复模型,通过数据筛选和复合奖励建模,在域内和域外任务上显著提升性能。

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2512.01970 2026-05-28 cs.AI cs.CL

Atomic Skills are the Prerequisite: When Reinforcement Learning Synthesizes Compositional Reasoning, and When It Only Amplifies

原子技能是前提:当强化学习合成组合推理时,以及当它仅放大时

Sitao Cheng, Xunjian Yin, Ruiwen Zhou, Yuxuan Li, Xinyi Wang, Liangming Pan, William Yang Wang, Victor Zhong

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) Duke University(杜克大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Princeton University(普林斯顿大学) Peking University(北京大学) University of California, Santa Barbara(加州大学圣巴巴拉分校)

AI总结 通过互补推理任务,研究强化学习是合成新技能还是仅放大已有技能,发现强化学习在基础模型通过监督微调掌握独立原子技能后才能合成新组合策略。

Comments Work in Progress. Code and data are available at https://github.com/sitaocheng/from_atomic_to_composite

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2510.05291 2026-05-28 cs.CL

Camellia: Benchmarking Cultural Biases in LLMs for Asian Languages

Camellia: 亚洲语言中LLMs文化偏见的基准测试

Tarek Naous, Anagha Savit, Carlos Rafael Catalan, Geyang Guo, Jaehyeok Lee, Kyungdon Lee, Lheane Marie Dizon, Mengyu Ye, Neel Kothari, Sahajpreet Singh, Sarah Masud, Tanish Patwa, Trung Thanh Tran, Zohaib Khan, Alan Ritter, Tanmoy Chakraborty, Yuki Arase, Keisuke Sakaguchi, JinYeong Bak, Wei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Samsung R&D Institute Philippines(三星菲律宾研发院) Sungkyunkwan University(成均馆大学) Tohoku University(东北大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) University of Michigan(密歇根大学) Indian Institute of Technology Delhi(印度理工学院德里) Institute of Science Tokyo(东京科学研究院)

AI总结 提出Camellia基准,通过三个任务评估九种亚洲语言中多语言大模型对亚洲与西方文化实体的偏见,发现模型存在文化适应困难、情感关联差异及实体提取性能差距。

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