arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-05-22 至 2026-05-22 共收录 20
2605.22561 2026-05-22 cs.LG

Regret-Based $(ε,δ)$-optimal Stopping Criteria for Bayesian Optimization

基于遗憾的贝叶斯优化(ε,δ)-最优停止准则

Haowei Wang, Jingyi Wang, Qiyu Wei

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Lawrence Livermore National Laboratory(劳伦斯利弗莫尔国家实验室) The University of Manchester(曼彻斯特大学)

AI总结 本文提出了一种基于更紧的高斯过程上置信界(GP-UCB)即时遗憾界限的停止准则,确保在终止时以高概率1-δ获得ε-最优解,并通过数值实验验证其有效性。

Comments 21 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22552 2026-05-22 cs.CV cs.MM

FashionLens: Toward Versatile Fashion Image Retrieval via Task-Adaptive Learning

FashionLens:通过任务自适应学习实现多功能时尚图像检索

Haokun Wen, Xuemeng Song, Xinghao Xie, Xiaolin Chen, Xiangyu Zhao, Weili Guan

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Department of Data Science, City University of Hong Kong(香港城市大学数据科学系) Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology(南方科技大学计算机科学与工程系) School of Artificial Intelligence, Nanjing University(南京大学人工智能学院) Institute of Data Science, National University of Singapore(新加坡国立大学数据科学研究所) School of Information Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)信息科学与技术学院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 本文提出FashionLens框架,通过任务自适应学习实现多功能时尚图像检索,解决现有方法无法处理多样检索需求的问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22443 2026-05-22 cs.RO

Terminal Constraint Model Predictive Control for Image-Based Visual Servoing of UAVs with Kalman Filter-Based Moment Loss Compensation

终端约束模型预测控制用于基于图像的视觉伺服控制无人机的卡尔曼滤波基于矩损失补偿

X. Wang, Y. Cao, W. L. W. Leong, Y. R. Tan, S. Huang, S. H. R. Teo, C. Xiang

机构 * College of Design and Engineering, National University of Singapore(设计与工程学院,新加坡国立大学)

AI总结 本文提出了一种终端约束模型预测控制(TC-MPC)框架,结合卡尔曼滤波机制,用于解决基于图像的视觉伺服控制中因输入和状态约束导致的闭环稳定性丧失和因运动剧烈导致的矩特征丢失问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22414 2026-05-22 cs.CV cs.AI

Towards Clinically Interpretable Ophthalmic VQA via Spatially-Grounded Lesion Evidence

迈向具有空间定位病变证据的临床可解释性眼科VQA

Xingyue Wang, Bo Liu, Meng Wang, Zhixuan Zhang, Chengcheng Zhu, Huazhu Fu, Jiang Liu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology(南方科技大学计算机科学与工程系) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Washington(华盛顿大学) Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research(科技研究局高性能计算研究所)

AI总结 本文提出FundusGround基准,通过空间定位病变证据提升眼科VQA的临床可解释性,通过三阶段流程收集标注病变的视网膜影像,并评估多种视觉语言模型在答案准确性和病变层面推理上的表现。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22389 2026-05-22 cs.CL

Unified Data Selection for LLM Reasoning

统一的数据选择用于LLM推理

Xiaoyuan Li, Yubo Ma, Chengpeng Li, Fengbin Zhu, Yiyao Yu, Keqin Bao, Wenjie Wang, Fuli Feng, Dayiheng Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出了一种无需训练的高熵和(HES)指标,用于评估和选择高质量的推理样本,通过在三种主流训练范式(监督微调、拒绝微调和强化学习)中验证,证明了其在提高LLM推理性能和减少计算开销方面的有效性。

Comments Under Review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22286 2026-05-22 cs.LG cs.AI

EmoTrack: Robust Depression Tracking from Counseling Transcripts across Session Regimes

EmoTrack: 从咨询记录中跨会话制度实现稳健的抑郁跟踪

Zhaomin Wu, Jiayi Li, Bingsheng He

机构 * Department of Computer Science National University of Singapore(新加坡国立大学计算机科学系)

AI总结 本文研究了从单次会话和多会话制度中通过咨询记录进行稳健抑郁跟踪的问题,提出了LongCounsel多会话咨询数据集和EmoTrack框架,结合LLM提取的临床信号和冻结的轮次级语义嵌入,训练症状特定预测器,并通过紧凑的跨会话记忆进一步结合先前会话,实验表明在真实单次会话基准上表现优异。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22269 2026-05-22 cs.CV cs.AI cs.MM

MuKV: Multi-Grained KV Cache Compression for Long Streaming Video Question-Answering

MuKV:多粒度KV缓存压缩用于长流视频问答

Junbin Xiao, Jiajun Chen, Tianxiang Sun, Xun Yang, Angela Yao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出MuKV,一种多粒度KV缓存压缩方法,通过半分层检索方法提升长流视频问答的效率和准确性,实验表明其在答案准确率、内存使用和在线问答效率方面均优于基线方法。

Comments To appear at CVPR'26. Code is available at https://github.com/IMBALDY/MuKV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22191 2026-05-22 cs.LG cs.IT math.IT

Bandit Convex Optimization with Gradient Prediction Adaptivity

带梯度预测自适应的带状凸优化

Shuche Wang, Adarsh Barik, Vincent Y. F. Tan

机构 * Department of Mathematics, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学数学系) Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, India(印度理工学院德里分校计算机科学与工程系) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学电子与计算机工程系)

AI总结 本文研究了在预测自适应方式下,乐观梯度预测能否改进最坏情况下的后悔保证。提出了一种双点反馈设置下的两种点方差减少乐观梯度下降算法,该算法的梯度估计器方差与预测误差相关,从而得到O(√(dE[S_T]))的后悔界,并建立了信息论下界,证明了该算法在预测自适应后悔上的最优性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22144 2026-05-22 cs.CV

One Sentence, One Drama: Personalized Short-Form Drama Generation via Multi-Agent Systems

一句话,一出戏剧:通过多智能体系统实现个性化短剧生成

Yufei Shi, Weilong Yan, Naixuan Huang, Yucheng Chen, Chenyu Zhang, Tao He, Si Yong Yeo, Ming Li

机构 * MedVisAI Lab, Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University(MedVisAI实验室,李光前医学院,南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Tsinghua University(清华大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Guangming Laboratory(光明实验室)

AI总结 本文提出了一种多智能体框架,通过结构化中间模块和迭代优化,将用户的单句想法转化为完整短剧,解决了短剧生成中的叙事节奏、空间一致性及生产质量控制问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.11739 2026-05-22 cs.CL

Learning to Foresee: Unveiling the Unlocking Efficiency of On-Policy Distillation

学习预见:揭示在线蒸馏的解锁效率

Yuchen Cai, Ding Cao, Liang Lin, Chunxi Luo, Xin Xu, Kai Yang, Weijie Liu, Saiyong Yang, Tianxiang Zhao, Guangzhong Sun, Guiquan Liu, Junfeng Fang

机构 * USTC(中国科学技术大学) Tencent(腾讯) NUS(新加坡国立大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) UCAS-IIE(中国科学技术大学国际交流学院) SHU(上海大学)

AI总结 本文研究了在线蒸馏(OPD)的效率来源,提出EffOPD方法通过适应性选择 extrapolation 步长和沿当前更新方向移动来加速OPD,实现了3倍的训练加速同时保持最终性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.08403 2026-05-22 cs.CV

SPIRAL: Self-Evolving Action-Conditioned Video Generation via Reflective Planning Agents

SPIRAL:通过反思规划代理实现自演化动作条件视频生成

Yu Yang, Yue Liao, Jianbiao Mei, Baisen Wang, Xuemeng Yang, Licheng Wen, Jiangning Zhang, Xiangtai Li, Liang Lv, Hanlin Chen, Botian Shi, Yong Liu, Shuicheng Yan, Gim Hee Lee

机构 * Zhejiang University(浙江大学) KnowledgeXLab at Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室知识X实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) Tencent Youtu Lab(腾讯优设实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 本文提出SPIRAL框架,通过反思规划代理实现长时域动作条件视频生成,解决传统方法在长时间视频生成中的不足,通过闭环设计和自演化机制提升视频生成的一致性和准确性。

Comments 42 Pages, 21 Figures, Project page at https://yuyang-cloud.github.io/spiral

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.07340 2026-05-22 cs.LG

Revisiting Robustness for LLM Safety Alignment via Selective Geometry Control

通过选择性几何控制重新审视LLM安全对齐的鲁棒性

Yonghui Yang, Wenjian Tao, Jilong Liu, Xingyu Zhu, Junfeng Fang, Weibiao Huang, Le Wu, Richang Hong, Tat-Sent Chua

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学) ST Engineering Ltd., Singapore(新加坡ST工程有限公司)

AI总结 本文通过优化几何视角重新审视LLM安全对齐的鲁棒性,提出ShaPO框架,通过选择性几何控制在对齐关键参数子空间上强制最坏对齐目标,提升安全鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.13910 2026-05-22 cs.CL

RAGCap-Bench: Benchmarking Capabilities of LLMs in Agentic Retrieval Augmented Generation Systems

RAGCap-Bench: 评估代理检索增强生成系统中LLM能力的基准测试

Jingru Lin, Chen Zhang, Stephen Y. Liu, Haizhou Li

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出RAGCap-Bench,用于评估代理检索增强生成系统中中间任务的细粒度能力,通过分析现有系统输出识别常见任务和核心能力,设计针对性评估问题,实验表明增强中间能力的模型能获得更好的整体性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.17123 2026-05-22 cs.CL

MTR-Bench: A Comprehensive Benchmark for Multi-Turn Reasoning Evaluation

MTR-Bench:多轮推理评估的综合性基准

Xiaoyuan Li, Keqin Bao, Yubo Ma, Moxin Li, Wenjie Wang, Rui Men, Yichang Zhang, Fuli Feng, Dayiheng Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出MTR-Bench,一个包含4类、40个任务和3600个实例的综合性基准,用于评估大型语言模型的多轮推理能力,通过自动化框架实现大规模评估,并揭示了当前先进推理模型在多轮交互任务中的不足。

Comments ACL 2026 Main Conference

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22066 2026-05-22 cs.CV cs.AI

Echo4DIR: 4D Implicit Heart Reconstruction from 2D Echocardiography Videos

Echo4DIR: 从2D超声视频重建4D隐式心脏结构

Yanan Liu, Qinya Li, Hao Zhang, Kangjian He, Xuan Yang, Hao Li, Dan Xu, Lei Li

机构 * Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学生物医学工程系) School of Information Science and Engineering, Yunnan University, Kunming, China(云南大学信息科学与工程学院)

AI总结 本文提出Echo4DIR框架,通过隐式重建方法从稀疏2D超声视频中重建4D心脏几何结构,解决了几何歧义和时间不连续性问题,实现了高精度的临床重叠度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22044 2026-05-22 cs.CV

Physiology and Anatomy Aware Inverse Inference of Myocardial Infarction for Cardiac Digital Twin

心肌梗死逆推推理的生理与解剖意识:用于心脏数字双胞胎

Mengxiao Wang, Yilin Lyu, Julia Camps, Ching Hui Sia, Mark Yan-Yee Chan, Yanrui Jin, Shuzhi Sam Ge, Chengliang Liu, Lei Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学) National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学) Universitat Pompeu Fabra, Barcelona, Spain(庞培法华大学)

AI总结 本文提出了一种基于心脏数字双胞胎的非侵入性心肌梗死定位方法,通过整合运动成像和心电图,利用解剖和生理意识网络(PAA-Net)来更准确地推断心肌梗死区域的形态和位置,从而提高逆推推理的精度和可解释性。

Comments Early-accepted by MICCAI 2026. This version corresponds to the submitted version. The final version will be available on Springer Link

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22036 2026-05-22 cs.CV cs.AI

GA-VLN: Geometry-Aware BEV Representation for Efficient Vision-Language Navigation

GA-VLN: 用于高效视觉-语言导航的几何感知鸟瞰图表示

Jiahao Yang, Zihan Wang, Xiangyang Li, Xing Zhu, Yujun Shen, Yinghao Xu, Shuqiang Jiang

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Robbyant School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出GA-VLN框架,通过引入几何感知的鸟瞰图表示(GA-BEV),整合显式和隐式几何信息,提升视觉-语言导航的效率和性能,实验表明其在仅使用导航数据的情况下取得了最先进的结果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21996 2026-05-22 cs.SE cs.AI

From Patches to Trajectories: Privileged Process Supervision for Software-Engineering Agents

从片段到轨迹:软件工程代理的特权过程监督

Murong Ma, Tianyu Chen, Yun Lin, Shuai Lu, Qinglin Zhu, Yeyun Gong, Zhiyong Huang, Peng Cheng, Yan Lu, Jin Song Dong

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) King’s College London(伦敦国王学院)

AI总结 本文提出Patches-to-Trajectories (P2T)方法,通过利用开发者撰写的参考补丁来改进软件工程代理的训练过程,提高训练效果和效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.21869 2026-05-22 cs.CV cs.AI cs.HC

Two-Stage Multimodal Framework for Emotion Mimicry Intensity Prediction

双阶段多模态框架用于情感模仿强度预测

Dinithi Dissanayake, Shaveen Silva, Ovindu Atukorala, Prasanth Sasikumar, Suranga Nanayakkara

机构 * Augmented Human Lab, National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学增强人类实验室) University of Moratuwa, Sri Lanka(斯里兰卡穆拉图瓦大学)

AI总结 本文提出了一种双阶段多模态框架,用于从真实视频片段中预测六个连续情绪强度维度,通过结合文本、音频和视觉表示,并可选运动分支,提供了一个实用且可复现的基线。

Comments 10th Affective & Behavior Analysis in-the-wild, CVPR Workshop 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19955 2026-05-22 cs.CR cs.SD

DASM: Domain-Aware Sharpness Minimization for Multi-Domain Voice Stream Steganalysis

DASM:多领域语音流隐写分析中的领域感知锐度最小化

Pengcheng Zhou, Pianran Guo, Shuhua Chen, Mengqin Zhao, Zhongliang Yang, Linna Zhou

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电子与计算机工程系) School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学网络空间安全学院) College of Communication Engineering, Jilin University(吉林大学通信工程学院)

AI总结 本文提出DASM,一种领域感知锐度最小化方法,通过结合领域监督对比学习和锐度感知优化,提升多领域语音流隐写分析的鲁棒性和泛化能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏