National University of Singapore（新加坡国立大学）

Latent Autoencoder Ensemble Kalman Filter for Nonlinear Data assimilation

潜在自编码器集合卡尔曼滤波器用于非线性数据同化

Xin T. Tong, Yanyan Wang, Liang Yan

机构 * Department of Mathematics, National University of Singapore（新加坡国立大学数学系） ； School of Mathematics, Southeast University（东南大学数学学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种潜在自编码器集合卡尔曼滤波器，通过在学习的潜在空间中重构同化问题，解决传统卡尔曼滤波在强非线性动态下的性能问题，实现稳定且可解释的同化方法。

Affective Flow Language Model for Emotional Support Conversation

情感流动语言模型用于情感支持对话

Chenghui Zou, Ning Wang, Tiesunlong Shen, Luwei Xiao, Chuan Ma, Xiangpeng Li, Rui Mao, Erik Cambria

机构 * College of computer science, Chongqing University（重庆大学计算机学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出AFlow模型，通过建模多轮对话中的连续情感流动，提供细粒度监督以提升情感支持对话中的策略一致性和共情响应质量。

Comments 19 pages, 7 figures

Source-Free Bistable Fluidic Gripper for Size-Selective and Stiffness-Adaptive Grasping

无源双稳液体夹爪用于尺寸选择性和刚度自适应抓取

Zhihang Qin, Yueheng Zhang, Wan Su, Linxin Hou, Shenghao Zhou, Zhijun Chen, Yu Jun Tan, Cecilia Laschi

机构 * Advanced Robotics Centre, National University of Singapore（新加坡国立大学先进机器人中心） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） 纠错

AI总结 本文提出一种无外部能源的双稳液体夹爪，通过内部液体重新分布实现稳定且尺寸选择性的抓取，具备自适应刚度调节能力，适用于水下和野外环境。

Journal ref Proc. IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft), Kanazawa, Japan, 2026