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XEmbodied：一种具有增强几何和物理线索的大型规模具身环境基础模型
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Automotive and Robotics, Xiaomi Corporation（小鹏汽车与机器人部，小鹏科技） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
AI总结 XEmbodied通过整合3D几何表示和物理线索，提升视觉-语言-动作模型在大规模具身环境中的空间推理和语义理解能力，其在18个公开基准测试中表现出色。
Comments 15 pages, 5 figures
使用大型语言模型进行具身规划引入了系统性的安全风险
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University College London（伦敦大学学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Northwestern University（西北大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 研究评估了大型语言模型在机器人规划中的安全性，发现即使规划能力高，安全风险仍显著存在，揭示了规划能力与安全意识之间的乘法关系。
Comments Project page: https://despite-safety.github.io/
AJ-Bench：用于环境感知评估的代理作为裁判基准测试
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Meituan（美团）
AI总结 AJ-Bench通过三个领域155个任务评估代理作为裁判的能力，揭示了基于代理的验证方法在信息获取和过程验证中的性能提升及挑战。
Comments Accepted to ACL 2026 Findings. 43 pages total, 5 figures
多模态大语言模型中的乘法：文本、图像和音频输入的计算
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； National University of Singapore (NUS)（新加坡国立大学）
AI总结 研究多模态大语言模型在处理不同模态下的多数字乘法时的局限性，提出一个受控的多模态乘法基准，通过因子变化数字长度、稀疏性、表示形式和模态，定义算术负载作为总和和非零数字计数的乘积，揭示模型性能与算术负载的关系。
Comments To appear in ACL Findings (2026)
量子QA：通过物理一致的数据集和验证意识强化学习增强科学推理
机构 * Institute of Advanced Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学先进技术研究院） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； School of Physics, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学物理学院） ； School of Electronics and Information Engineering, Anhui University（安徽大学电子与信息工程学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
AI总结 本文提出量子QA数据集和验证意识奖励模型，通过物理一致的数据集和强化学习提升科学推理能力，实验证明其在科学领域表现优异。
Comments 25 pages
大规模数据集蒸馏中的软标签剪枝与量化
机构 * CFAR, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（新加坡科技研究局应用科学与技术研究院） ； IHPC, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（新加坡科技研究局信息与通信技术研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 本文提出LPQLD方法，通过增强图像多样性与监督多样性，减少软标签存储量并提升准确率，适用于大规模数据集蒸馏。
大语言模型在生成分子时的创造性如何？
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； Hunan University（湖南大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 研究通过系统实证评估，分析大语言模型在分子生成中的创造性行为，揭示其在不同约束下的表现，首次将分子生成能力重新定义为创造性。
ST-$π$: 结构化时空VLA用于机器人操作
机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院）
AI总结 本文提出ST-$π$模型，通过结构化时空视觉语言模型和动作专家，解决机器人操作中精细时空推理问题，同时引入结构化时空标注数据集进行训练。
MegaStyle: 通过一致的文本到图像风格映射构建多样化和可扩展的风格数据集
机构 * Tencent（腾讯） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 本文提出MegaStyle数据集，通过现有大生成模型的一致文本到图像风格映射能力，构建了包含170k风格提示和400k内容提示的多样化数据集，并提出风格监督对比学习方法和FLUX风格迁移模型。
Comments project website https://jeoyal.github.io/MegaStyle/
一个适应任何：面向个性化大语言模型对齐的元奖励建模
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 本文提出元奖励建模（MRM）方法，通过元学习框架优化奖励模型初始化，提升个性化对齐的效率与鲁棒性，实验表明其在少样本场景下表现优异。
Comments Accepted by SIGIR 2026
投影耦合扩散用于测试时间受限的联合生成
机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya（马来亚大学计算机科学与信息技术学院） ； Institute of Data Science, National University of Singapore（新加坡国立大学数据科学研究所）
AI总结 本文提出投影耦合扩散（PCD），一种用于受限联合生成的测试时间框架，通过耦合指导项促进扩散模型协调，并在每个扩散步骤中引入投影步骤以强制硬约束，实验证明其在图像对生成、物体操作和多机器人运动规划中的有效性。
Comments ICLR 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=1FEm5JLpvg. Code: https://github.com/EdmundLuan/pcd
ResearchBench: 通过基于灵感的任务分解对LLM在科学发现中的基准测试
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Wuhan University（武汉大学）
AI总结 本文提出ResearchBench，首个评估LLM在科学发现子任务中的基准，包含灵感检索、假设生成和排序，通过自动化框架提取跨12学科论文的关键信息，验证其准确性，并展示LLM在非分布任务中表现优异。
Comments Accepted by ACL 2026 (findings)
FLASH：通过GPU加速模拟实现高效的高保真变形操纵
机构 * NUS Human-Centered Robotic Lab（国立新加坡大学人本机器人实验室） ； ETH（苏黎世联邦理工学院） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Gradient
AI总结 FLASH通过GPU加速模拟实现高效变形操纵，利用NCP求解器在单个RTX 5090上支持30 FPS处理300万自由度，基于合成数据训练的策略实现零样本仿真到现实转移。
SkillGraph: 基于多模态图拓扑的自进化多智能体协作
机构 * National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学） ； Technical University of Munich, Munich, Germany（慕尼黑技术大学） ； Zhejiang University, China（浙江大学）
AI总结 SkillGraph通过联合进化智能体能力与通信拓扑，解决视觉多智能体系统中固定拓扑和静态推理能力的问题，提升协作效率。
面向大数据稀缺性的大型语言模型强化学习综述：挑战与解决方案
机构 * Peking University（北京大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nankai University（南开大学） ； Tongji University（同济大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Wollongong（沃林根大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
AI总结 本文综述了在数据稀缺条件下大型语言模型强化学习的挑战与解决方案，提出三级框架，梳理现有方法并分析其优劣，为高效强化学习提供理论基础。
Comments Accepted to ACL 2026 (Main Conference)
Deep-Reporter：基于多模态长形式生成的深度研究
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
AI总结 本文提出Deep-Reporter框架，通过多模态搜索、检查清单引导合成和上下文管理，解决多模态长形式生成中的整合与选择难题，通过8K高质量数据集和M2LongBench测试集验证其有效性。
Comments 41 pages, 6 figures, 8 tables. Code available at https://github.com/fangda-ye/Deep-Report. v2: corrected typos and updated experimental results
Althea：面向事实核查和批判性推理的人机协作
机构 * Centre for Trusted Internet & Community (CTIC)（可信互联网与社区中心） ； National University of Singapore (NUS)（新加坡国立大学）
AI总结 Althea通过整合问题生成、证据检索和结构化推理，提升在线主张的核查效率与准确性，其在AVeriteC基准测试中达到宏F1值0.44，且在用户研究中显示指导性交互对短期准确性和长期改进均有显著影响。
重新思考跨模态微调：优化特征对齐与目标拟合之间的交互
机构 * Washington State University（华盛顿州立大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（国家先进工业科学与技术研究院） ； Hanoi University of Science and Technology（河内科学技术大学）
AI总结 本文提出一种原理性框架，通过特征-标签扭曲概念解释特征对齐与目标拟合的交互，建立目标误差的可证明泛化界，提升跨模态微调性能。
Comments Accepted AISTATS 20226
KnowMe-Bench：为终身数字伴侣的人理解进行基准测试
机构 * UCAS（中国科学院大学） ； QuantaAlpha ； PKU（北京大学） ； CITYU-DG（城市大学-数据科学） ； HAINNU（海南师范大学） ； UTHealth（德克萨斯大学健康科学中心） ； NUS（新加坡国立大学） ； IAPM (Guangdong)（粤港澳大湾区人工智能研究院）
AI总结 KnowMe-Bench通过长篇自传式叙述构建，评估模型在事实记忆、主观状态归因和原则推理方面的能力，揭示检索增强系统在时间相关解释和高层推理上的不足。
PrefixMemory-Tuning: 通过解耦前缀与注意力来现代化前缀微调
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Bioinformatics Institute, A*STAR（A*STAR生物信息研究所） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
AI总结 本文提出PrefixMemory-Tuning，通过将前缀模块移出注意力头以提升表达能力，实验证明其在多个基准上优于传统前缀微调方法，并在通用任务中表现接近现代PEFT技术。
Comments ICLR 2026
紧密集群成为专门专家
机构 * FPT Software AI Center（FPT软件人工智能中心） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Department of Mathematics（数学系）
AI总结 本文提出适应性聚类路由器，通过优化特征权重提升MoE模型的收敛速度、数据鲁棒性和整体性能。
LLMs只能通过信任AI和情感诉求说服心理上易受影响的人群在社会问题上的观点，尽管存在逻辑谬误
机构 * organization= CogNosco Lab, Department of Psychology ； Cognitive Science, University of Trento , city= Rovereto , country= Italy ； organization= Institute of Information Science ； Technologies ``Alessandro Faedo", National Research Council , country= Italy ； organization= Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California , city= Los Angeles , state= California , country= USA ； organization= Department of Sociology ； Social Research, University of Trento , city= Trento , country= Italy ； organization= Centre for Behavioural ； Implementation Sciences in Medicine (BISI), National University of Singapore , city= Singapore , country= Singapore
AI总结 本文通过Talk2AI框架研究LLM在时间演变的心理框架下对社会议题的说服力，发现人类对AI的可信度和情感诉求影响其观点变化，同时揭示了逻辑谬误在说服过程中的作用。
带有多模验证器的认证程序合成
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Neapolis University Pafos（纳皮奥斯大学帕福斯）
AI总结 本文提出LeetProof，通过多模验证器解决认证程序合成中的规范缺陷和验证模式碎片化问题，实现更高效的全认证解决方案。
NL2SQLBench: 一个模块化评估和基准测试框架，用于LLM驱动的NL2SQL解决方案
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 本文提出NL2SQLBench框架，用于评估LLM驱动的NL2SQL方法，通过三个核心模块分析现有策略并提出新指标，评估十种开源方法，揭示现有方法的准确性和效率问题，为未来创新提供指导。
Comments The paper is accepted by VLDB 2026
Journal ref PVLDB, 19(5): 1001 - 1015, 2026
StressWeb: 一个用于评估网络代理在现实交互变异下的鲁棒性的诊断基准
机构 * Inclusion AI, Ant Group（Inclusion AI，蚂蚁集团） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
AI总结 本文提出StressWeb基准，通过构建可控的网络环境和引入结构化扰动，评估网络代理在现实交互中的鲁棒性，揭示隐藏的失败模式和鲁棒性差距。
MuSteerNet：通过观察-反应相互引导生成人类反应
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学）
AI总结 本文提出MuSteerNet，通过观察-反应相互引导机制生成3D人类动作，解决视频输入对反应生成的引导不足问题，提升反应质量。
从图表到代码：一个多模态模型的分层基准
机构 * CSU-JPG, Central South University（中南大学CSU-JPG） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 本文提出Chart2Code基准，用于评估大多模态模型的图表理解和代码生成能力，包含三个层级任务，涵盖图表复现、编辑和长表转图表生成，测试了25种最先进的LMMs，结果显示GPT-5在编辑任务中表现不佳，凸显了该基准的挑战性。
Comments This work has been accepted by ACL 2026 Main
代理强化学习用于大语言模型的景观：综述
机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Brown University（布朗大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； University of Bristol（布里斯托大学）
AI总结 本文综述了代理强化学习在大语言模型中的应用，提出双分类体系，探讨其核心能力与应用领域，并强调强化学习在使能力转化为适应性行为中的关键作用。
Comments Published on Transactions on Machine Learning Research: https://openreview.net/forum?id=RY19y2RI1O
NullFace: 不需要训练的局部化人脸匿名化
机构 * University of Trento（特伦托大学） ； University of Oulu（奥卢大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 本文提出无需训练的局部化人脸匿名化方法，通过预训练文本到图像扩散模型，在不优化或训练的情况下，实现关键非身份属性的保护，提升图像实用性。
Comments Accepted to the 2026 International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG)
SparrowSNN：面向能源高效心电图分类的软硬件协同设计
机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
AI总结 本文提出SparrowSNN，一种针对边缘设备优化的软硬件协同设计，通过改进的脉冲激活函数、定制化混合ANN-SNN模型和低功耗可重构ASIC架构，在生物医学数据集上实现了20倍至100倍的能耗降低和状态-of-the-art准确率。
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