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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 17
2604.11751 2026-04-14 cs.RO cs.AI

Grounded World Model for Semantically Generalizable Planning

基于语义泛化的世界模型用于规划

Quanyi Li, Lan Feng, Haonan Zhang, Wuyang Li, Letian Wang, Alexandre Alahi, Harold Soh

机构 * Independent(独立) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑) Beihang University(北京航空航天大学) University of Toronto(多伦多大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出基于视觉-语言对齐潜在空间的世界模型,用于改进视觉-运动模型控制,实现更广泛的语义泛化能力。

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2604.11209 2026-04-14 cs.CL cs.AI

Exploring Knowledge Conflicts for Faithful LLM Reasoning: Benchmark and Method

探索知识冲突以实现忠实的LLM推理:基准与方法

Tianzhe Zhao, Jiaoyan Chen, Shuxiu Zhang, Haiping Zhu, Qika Lin, Jun Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi'an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) Department of Computer Science, The University of Manchester(曼彻斯特大学计算机科学系) Hunan University(湖南大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出ConflictQA基准,揭示LLM在处理跨源知识冲突时的不足,并提出XoT框架以提升异构冲突证据推理的可靠性。

Comments Accepted at SIGIR 2026

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2505.15489 2026-04-14 cs.CV cs.CL cs.MM

Seeing Through Deception: Uncovering Misleading Creator Intent in Multimodal News with Vision-Language Models

穿透欺骗:在多模态新闻中揭示误导性创作者意图

Jiaying Wu, Fanxiao Li, Zihang Fu, Min-Yen Kan, Bryan Hooi

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Yunnan University(云南大学)

AI总结 本文提出DeceptionDecoded基准数据集,通过意图引导模拟框架生成12000组图像-描述对,旨在揭示多模态虚假信息中的误导性意图,评估14种最新视觉-语言模型,发现其在意图推理上存在不足,提出系统合成数据以提升模型意图理解能力。

Comments ICLR 2026

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2604.10666 2026-04-14 cs.CV cs.CL cs.LG

Omnimodal Dataset Distillation via High-order Proxy Alignment

通过高阶代理对齐实现多模态数据集蒸馏

Yuxuan Gao, Xiaohao Liu, Xiaobo Xia, Tongliang Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Xidian University(西安电子科技大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The University of Sydney(悉尼大学)

AI总结 本文提出HoPA方法,通过紧凑代理捕捉高阶跨模态对齐,解决多模态数据集蒸馏中的异质性和复杂跨模态交互问题,实现可扩展的联合蒸馏。

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2604.10544 2026-04-14 cs.LG cs.AI

WaveMoE: A Wavelet-Enhanced Mixture-of-Experts Foundation Model for Time Series Forecasting

WaveMoE: 一种用于时间序列预测的小波增强混合专家基础模型

Shunyu Wu, Jiawei Huang, Weibin Feng, Boxin Li, Xiao Zhang, Erli Meng, Dan Li, Jian Lou, See-Kiong Ng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Xiaomi Corporation(小米集团) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 WaveMoE通过整合小波域表示提升时间序列预测能力,采用双路径架构和共享专家路由机制,实验表明其在16个基准数据集上具有提升预测性能的潜力。

Comments Presented at ICLR 2026 TSALM Workshop (1st Workshop on Time Series in the Age of Large Models)

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2604.10517 2026-04-14 cs.AI

From Perception to Planning: Evolving Ego-Centric Task-Oriented Spatiotemporal Reasoning via Curriculum Learning

从感知到规划:通过课程学习进化自主任务导向的空间时间推理

Xiaoda Yang, Yuxiang Liu, Shenzhou Gao, Can Wang, Jingyang Xue, Lixin Yang, Yao Mu, Tao Jin, Shuicheng Yan, Zhimeng Zhang, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tianjin University(天津大学) Qingdao University(青岛大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出EgoTSR框架,通过课程学习提升任务导向的空间时间推理能力,解决静态感知和动态环境中的时空幻觉问题,实验显示其在长周期推理任务中准确率达92.4%。

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2604.10504 2026-04-14 cs.AI

CARO: Chain-of-Analogy Reasoning Optimization for Robust Content Moderation

CARO:用于鲁棒内容审核的类比推理优化

Bingzhe Wu, Haotian Lu, Yuchen Mou

机构 * National Engineering Laboratory for Big Data System Computing Technology(大数据系统计算技术国家工程实验室) Shenzhen University(深圳大学) Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 CARO通过两阶段训练框架提升LLM的类比推理能力,有效缓解内容审核中的误导性决策短路问题,实验显示其在模糊审核基准上平均F1得分提升24.9%。

Comments Accepted to ACL 2026 findings; under official publication process

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2604.10502 2026-04-14 cs.AI

CHAIRO: Contextual Hierarchical Analogical Induction and Reasoning Optimization for LLMs

CHAIRO:面向LLMs的上下文分层类比归纳与推理优化

Haotian Lu, Yuchen Mou, Bingzhe Wu

机构 * National Engineering Laboratory for Big Data System Computing Technology(国家大数据系统计算技术工程实验室) Shenzhen University(深圳大学) Tsinghua University(清华大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出CHAIRO框架,通过类比示例提升规则归纳和决策可靠性,在内容审核中实现更准确和可解释的规则生成。

Comments Accepted to ACL 2026 main conference; under official publication process

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2604.10485 2026-04-14 cs.CV cs.AI

UDAPose: Unsupervised Domain Adaptation for Low-Light Human Pose Estimation

UDAPose:无监督领域适应用于低光人类姿态估计

Haopeng Chen, Yihao Ai, Kabeen Kim, Robby T. Tan, Yixin Chen, Bo Wang

机构 * University of Mississippi(密西西比大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Duksung Women’s University(德成女子大学) ASUS Intelligent Cloud Services (AICS)(华硕智能云服务(AICS))

AI总结 UDAPose提出了一种新的框架,通过合成低光图像并动态融合视觉线索与姿态先验,提升低光环境下的人体姿态估计性能。

Comments Accepted at CVPR 2026

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2604.10454 2026-04-14 cs.CV

AIM-Bench: Benchmarking and Improving Affective Image Manipulation via Fine-Grained Hierarchical Control

AIM-Bench:通过细粒度分层控制进行情感图像操纵的基准测试与改进

Shi Chen, Xuecheng Wu, Heli Sun, Yunyun Shi, Xinyi Yin, Fengjian Xue, Jinheng Xie, Dingkang Yang, Hao Wang, Junxiao Xue, Liang He

机构 * Xi'an Jiaotong University(西安交通大学) Zhengzhou University(郑州大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学) Zhejiang Lab(之江实验室)

AI总结 本文提出AIM-Bench,通过细粒度分层控制进行情感图像操纵的基准测试,改进了现有图像编辑基准的不足,提出了AIM-40k数据集并提升了模型性能。

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2502.09269 2026-04-14 cs.CV

Uncertainty-Based Ensemble Learning in CMR Semantic Segmentation

基于不确定性的集成学习在心脏磁共振语义分割中的应用

Yiwei Liu, Liang Zhong, Lingyi Wen, Yuankai Wu

机构 * Sichuan University(四川大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) West China Women's and Children's Hospital(四川大学华西第二医院)

AI总结 本文提出基于不确定性的集成学习方法,通过全局不确定性提升心肌分割整体和末Slice性能,引入End Coefficient量化末Slice准确性,实验表明在ACDC和M&Ms数据集上取得接近SOTA的Dice相似系数和更优的末Slice分割效果。

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2604.10032 2026-04-14 cs.LG cs.AI

Closed-Form Concept Erasure via Double Projections

通过双重投影实现闭式概念擦除

Chi Zhang, Jingpu Cheng, Zhixian Wang, Ping Liu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Nevada, Reno(内华达大学里诺分校)

AI总结 本文提出一种无需训练的线性变换框架,通过两次闭式步骤实现安全高效的概念擦除,实验显示其性能优于现有方法并能更忠实保留非目标概念。

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2604.09909 2026-04-14 cs.LG cs.NA math.NA math.OC stat.ML

Last-Iterate Convergence of Randomized Kaczmarz and SGD with Greedy Step Size

随机Kaczmarz与SGD在贪心步长下的最后一轮收敛

Michał Dereziński, Xiaoyu Dong

机构 * University of Michigan(密歇根大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 研究SGD在贪心步长下对光滑二次插值问题的最后轮收敛,证明t次迭代达到O(1/t^{3/4})收敛速度,改进了Attia等人提出的O(1/t^{1/2})保证。

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2604.09681 2026-04-14 cs.NI cs.CV cs.DC

R2E-VID: Two-Stage Robust Routing via Temporal Gating for Elastic Edge-Cloud Video Inference

R2E-VID:通过时间门控的两阶段鲁棒路由用于弹性边缘-云视频推理

Zheming Yang, Lulu Zuo, Shun Lu, Yangyu Zhang, Zhicheng Li, Xiangyang Li, Yang You

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学) Beijing Kuaishou Technology Co., Ltd.(北京快手科技有限公司)

AI总结 本文提出R2E-VID框架,通过时间门控机制实现边缘-云视频推理的两阶段鲁棒路由,提升路由效率并降低计算成本。

Comments 10 pages, 10 figures

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2604.09566 2026-04-14 cs.HC cs.AI cs.CL

LETGAMES: An LLM-Powered Gamified Approach to Cognitive Training for Patients with Cognitive Impairment

LETGAMES: 一种基于大语言模型的认知训练游戏化方法用于认知障碍患者

Jingwei Shi, Shengyu Tao, Xinxiang Yin, Chen Huang, Wenqiang Lei, See-Kiong Ng

机构 * Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学) Northwest Polytechnical University(西北工业大学) Institute of Data Science, National University of Singapore(新加坡国立大学数据科学研究所) College of Computer Science, Sichuan University(四川大学计算机学院)

AI总结 LETGAMES通过大语言模型生成个性化互动叙事游戏,针对特定认知领域设计挑战,并通过对话策略提供指导,通过心理学基础评估协议验证其有效性,展示了在认知训练工具中的潜力。

Comments 53 pages

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2509.20128 2026-04-14 cs.GR cs.AI cs.CV cs.MM

KSDiff: Keyframe-Augmented Speech-Aware Dual-Path Diffusion for Facial Animation

KSDiff: 关键帧增强型语音感知双路径扩散模型用于面部动画

Tianle Lyu, Junchuan Zhao, Ye Wang

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

AI总结 本文提出KSDiff框架,通过双路径语音编码器和关键帧建立学习模块,提升语音驱动面部动画的唇同步和头部姿态自然度。

Comments Paper accepted at ICASSP 2026, 5 pages, 3 figures, 3 tables

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2509.19883 2026-04-14 cs.SD cs.AI

CoMelSinger: Discrete Token-Based Zero-Shot Singing Synthesis With Structured Melody Control and Guidance

CoMelSinger:基于离散令牌的零样本歌唱合成与结构旋律控制与指导

Junchuan Zhao, Wei Zeng, Tianle Lyu, Ye Wang

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

AI总结 CoMelSinger通过离散编码器模型实现零样本歌唱合成,采用结构化旋律控制与对比学习策略,提升旋律准确性与音色一致性。

Comments Published in IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing (TASLP). 13 pages, 5 figures, 5 tables

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