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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-04-08 至 2026-04-08 共收录 15
2604.05868 2026-04-08 cs.CL

Understanding Performance Gap Between Parallel and Sequential Sampling in Large Reasoning Models

理解并行采样与顺序采样在大推理模型中的性能差距

Xiangming Gu, Soham De, Larisa Markeeva, Petar Veličković, Razvan Pascanu

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文研究大推理模型中并行与顺序采样性能差异,发现并行采样表现更优,提出探索不足是主要原因。

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2604.05857 2026-04-08 cs.LG

Weight-Informed Self-Explaining Clustering for Mixed-Type Tabular Data

考虑权重的自解释聚类用于混合类型表格数据

Lehao Li, Qiang Huang, Yihao Ang, Bryan Kian Hsiang Low, Anthony K. H. Tung, Xiaokui Xiao

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院)

AI总结 本文提出WISE框架,通过二进制编码与填充对齐异构特征,结合LOFO策略和两阶段加权聚类,提升混合类型表格数据的聚类质量和可解释性。

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2604.05831 2026-04-08 cs.RO

BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination

BiCoord: 一种面向长时域空间-时间协调的双臂操作基准

Xingyu Peng, Chen Gao, Liankai Jin, Annan Li, Si Liu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 BiCoord基准旨在解决双臂操作中长时域和紧密协调的问题,通过多样化的任务和量化指标评估协调性,揭示现有方法在长时域任务中的不足。

Comments 8 pages

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2604.05781 2026-04-08 cs.CV

RHVI-FDD: A Hierarchical Decoupling Framework for Low-Light Image Enhancement

RHVI-FDD:一种用于低光照图像增强的分层解耦框架

Junhao Yang, Bo Yang, Hongwei Ge, Yanchun Liang, Heow Pueh Lee, Chunguo Wu

机构 * Jilin University(吉林大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出RHVI-FDD框架,通过宏微观分层解耦方法解决低光照图像中色彩失真、噪声和细节丢失问题,提升图像增强效果。

Comments 8 pages, 8 figures

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2604.05719 2026-04-08 cs.CR cs.AI cs.SE

Hackers or Hallucinators? A Comprehensive Analysis of LLM-Based Automated Penetration Testing

黑客还是幻觉?对基于LLM的自动化渗透测试的全面分析

Jiaren Peng, Zeqin Li, Chang You, Yan Wang, Hanlin Sun, Xuan Tian, Shuqiao Zhang, Junyi Liu, Jianguo Zhao, Renyang Liu, Haoran Ou, Yuqiang Sun, Jiancheng Zhang, Yutong Jiao, Kunshu Song, Chao Zhang, Fan Shi, Hongda Sun, Rui Yan, Cheng Huang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Sichuan University(四川大学网络空间安全学院) Institute for Network Sciences and Cyberspace, Tsinghua University(清华大学网络科学与网络空间研究院) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) National University of Singapore(新加坡国立大学) College of Electronic Engineering, National University of Defense Technology(国防科技大学电子工程学院) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院) School of Artificial Intelligence, Wuhan University(武汉大学人工智能学院)

AI总结 本文对基于LLM的自动化渗透测试框架进行系统分析和大规模评估,揭示其架构设计和性能差异,为未来研究提供结构化分类和基准。

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2604.05499 2026-04-08 cs.RO cs.SY eess.SY

MARS-Dragonfly: Agile and Robust Flight Control of Modular Aerial Robot Systems

MARS-Dragonfly: 模块化空中机器人系统的敏捷与鲁棒飞行控制

Rui Huang, Zhiqian Cai, Siyu Tang, Pengxuan Wei, Lidong Li, Xin Chen, Wenhan Cao, Zhenyu Zhang, Lin Zhao

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Engineering Design and Innovation Centre, National University of Singapore(新加坡国立大学工程设计与创新中心)

AI总结 本文提出MARS-Dragonfly系统,通过被动对接、无检测锁定和磁力辅助分离机制,结合力矩等效虚拟四旋翼模型,实现模块化空中机器人系统的敏捷与鲁棒飞行控制。

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2604.05462 2026-04-08 stat.ML cs.LG math.ST stat.TH

Hierarchical Contrastive Learning for Multimodal Data

多模态数据的层次对比学习

Huichao Li, Junhan Yu, Doudou Zhou

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出层次对比学习框架,通过统一模型学习全局共享、部分共享和模态特定的表示,解决多模态数据中部分共享因素的建模问题,提升预测性能。

Comments 34 pages,11 figures

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2604.05062 2026-04-08 cs.RO

GaussFly: Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies in 3D Gaussian Fields

GaussFly: 用于3D高斯场中视觉-运动策略的对比学习

Yuhang Zhang, Mingsheng Li, Yujing Shang, Zhuoyuan Yu, Chao Yan, Jiaping Xiao, Mir Feroskhan

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University(南洋理工大学机械与航空航天工程学院) School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University(南洋理工大学电气与电子工程学院) College of Design and Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学设计与工程学院) College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学自动化学院)

AI总结 本文提出GaussFly框架,通过实-仿-实范式解耦表征学习与策略优化,利用3D高斯点划法重建场景并采用对比学习提取鲁棒特征,提升视觉-运动策略的样本效率和实境迁移能力。

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2604.04999 2026-04-08 cs.LG cs.AI

PRIME: Prototype-Driven Multimodal Pretraining for Cancer Prognosis with Missing Modalities

PRIME:面向癌症预后分析的原型驱动多模态预训练方法,适用于缺失模态

Kai Yu, Shuang Zhou, Yiran Song, Zaifu Zhan, Jie Peng, Kaixiong Zhou, Tianlong Chen, Feng Xie, Meng Wang, Huazhu Fu, Mingquan Lin, Rui Zhang

机构 * University of Minnesota(明尼苏达大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) North Carolina State University(北卡罗来纳州立大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research(高性能计算研究所,新加坡科技研究局)

AI总结 PRIME通过原型记忆银行实现缺失模态下的多模态自监督预训练,提升在碎片化临床数据中的预测性能,实现结构对齐和鲁棒性提升。

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2604.04986 2026-04-08 cs.LG

Enhancing sample efficiency in reinforcement-learning-based flow control: replacing the critic with an adaptive reduced-order model

提升基于强化学习的流控制样本效率:用自适应降阶模型替代批评器

Zesheng Yao, Zhen-Hua Wan, Canjun Yang, Qingchao Xia, Mengqi Zhang

机构 * School of Mechanical Engineering, Zhejiang University(浙江大学机械工程学院) Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学机械工程系) Department of Modern Mechanics, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学近代力学系)

AI总结 本文提出一种基于自适应降阶模型的强化学习框架,通过物理洞察设计降阶模型结构,结合线性动力系统和神经微分方程估计流体非线性,实现更高效的控制器优化。

Comments 43 pages, 26 figures

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2604.04982 2026-04-08 cs.IR cs.AI cs.CL cs.LG

CURE:Circuit-Aware Unlearning for LLM-based Recommendation

CURE:基于电路的LLM推荐系统去学习

Ziheng Chen, Jiali Cheng, Zezhong Fan, Hadi Amiri, Yunzhi Yao, Xiangguo Sun, Yang Zhang

机构 * University of Massachusetts Lowell(马萨诸塞大学洛厄尔分校) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出CURE框架,通过分离模型组件并按功能分类,解决LLM推荐系统去学习中的梯度冲突问题,提升去学习效果和模型稳定性。

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2603.23448 2026-04-08 cs.SE cs.AI

Code Review Agent Benchmark

代码审查代理基准

Yuntong Zhang, Zhiyuan Pan, Imam Nur Bani Yusuf, Haifeng Ruan, Ridwan Shariffdeen, Abhik Roychoudhury

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出c-CRAB基准,用于评估代码审查代理的能力,发现现有代理仅能解决40%的任务,揭示了未来研究的潜力及人机协作的可能性。

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2603.19297 2026-04-08 cs.LG

CLaRE-ty Amid Chaos: Quantifying Representational Entanglement to Predict Ripple Effects in LLM Editing

在混乱中保持清晰:量化表征纠缠以预测LLM编辑中的涟漪效应

Manit Baser, Alperen Yildiz, Dinil Mon Divakaran, Mohan Gurusamy

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) A*STAR Institute for Infocomm Research (A*STAR I2 R)(新加坡科技研究局资讯通信研究院)

AI总结 本文提出CLaRE技术,通过量化事实间的纠缠关系,识别LLM编辑中的潜在涟漪效应,提升模型编辑的稳定性和效率。

Comments Accepted to ACL 2026 Findings

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2511.17652 2026-04-08 q-bio.QM cs.CV

TeamPath: Building MultiModal Pathology Experts with Reasoning AI Copilots

TeamPath: 构建多模态病理专家的推理AI助手

Tianyu Liu, Weihao Xuan, Hao Wu, Peter Humphrey, Marcello DiStasio, Mohamed Kahila, Alfonso Garcia Tan, Heli Qi, Rui Yang, Simeng Han, Tinglin Huang, Fang Wu, Chen Liu, Qingyu Chen, Nan Liu, Irene Li, Hua Xu, Hongyu Zhao

机构 * Interdepartmental Program in Computational Biology and Biomedical Informatics, Yale University(耶鲁大学计算生物学与生物医学信息学跨学科项目) Department of Biostatistics, Yale University(耶鲁大学生物统计学系) Broad Institute of MIT and Harvard(博德研究所) Department of Complexity Science and Engineering, The University of Tokyo(东京大学复杂科学与工程系) Center for Advanced Intelligence Project, RIKEN(理化学研究所先进智能项目中心) Department of Pathology, Yale University(耶鲁大学病理学系) Department of Anatomical Pathology, Singapore General Hospital(新加坡中央医院解剖病理学系) Center for Biomedical Data Science, Duke–NUS Medical School, Singapore, Singapore(杜克-新加坡国立大学医学院生物医学数据科学中心) Department of Computer Science, Yale University(耶鲁大学计算机科学系) Department of Computer Science, Stanford University(斯坦福大学计算机科学系)

AI总结 TeamPath通过强化学习和路由增强方案,整合多模态数据提升病理诊断与跨模态生成能力,为临床提供可靠的信息交流系统。

Comments 45 pages, 6 figures

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2508.09691 2026-04-08 cs.CV

PaCo-FR: Patch-Pixel Aligned End-to-End Codebook Learning for Facial Representation Pre-training

PaCo-FR:基于补丁-像素对齐的端到端代码本学习用于面部表示预训练

Yin Xie, Zhichao Chen, Zeyu Xiao, Yongle Zhao, Xiang An, Kaicheng Yang, Zimin Ran, Jia Guo, Ziyong Feng, Jiankang Deng

机构 * GlintLab National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Technology Sydney(悉尼科技大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

AI总结 本文提出PaCo-FR,通过结合掩码图像建模与补丁-像素对齐,解决面部表示预训练中特征捕捉、空间结构和数据利用效率的问题,实现高效且鲁棒的面部分析性能。

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