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National University of Singapore(新加坡国立大学)

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 5
2603.13028 2026-03-16 cs.CR cs.AI

Purify Once, Edit Freely: Breaking Image Protections under Model Mismatch

一次净化,自由编辑:在模型不匹配下突破图像保护

Qichen Zhao, Shengfang Zhai, Xinjian Bai, Qingni Shen, Qiqi Lin, Yansong Gao, Zhonghai Wu

机构 * Peking University(北京大学) National University of Singapore(国立新加坡大学) The University of Western Australia(西澳大学)

AI总结 研究提出统一的后期净化框架,评估模型不匹配下的保护有效性,提出VAE-Trans和EditorClean两种实用净化器,显著提升图像编辑质量,揭示一次净化后保护信号失效的问题。

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2603.12868 2026-03-16 cs.RO

Beyond Imitation: Reinforcement Learning Fine-Tuning for Adaptive Diffusion Navigation Policies

超越模仿:用于自适应扩散导航策略的强化学习微调

Junhe Sheng, Ruofei Bai, Kuan Xu, Ruimeng Liu, Jie Chen, Shenghai Yuan, Wei-Yun Yau, Lihua Xie

机构 * Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学,新加坡) A*STAR, Singapore(A*STAR,新加坡) National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出一种针对扩散导航的强化学习微调框架,通过Group Relative Policy Optimization提升策略适应性,在Isaac Sim中提升成功率和SPL,减少碰撞,展示出更强的零样本迁移能力和安全泛化能力。

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2603.12627 2026-03-16 stat.ML cs.IT cs.LG math.IT

Batched Kernelized Bandits: Refinements and Extensions

批量核化老虎机:改进与扩展

Chenkai Ma, Keqin Chen, Jonathan Scarlett

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文研究了在批量噪声反馈下进行黑盒优化的问题,改进并扩展了基于核的老虎机的后悔界结果,提出了适应性批量策略,并在鲁棒设置中设计了鲁棒-BPE算法。

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2510.18632 2026-03-16 cs.CV cs.AI

Think with 3D: Geometric Imagination Grounded Spatial Reasoning from Limited Views

用3D思考:从有限视角出发的几何想象引导的空间推理

Zhangquan Chen, Manyuan Zhang, Xinlei Yu, Xufang Luo, Mingze Sun, Zihao Pan, Xiang An, Yan Feng, Peng Pei, Xunliang Cai, Ruqi Huang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院,清华大学) Meituan(美团) National University of Singapore(新加坡国立大学) Beihang University(北航) LMMs-Lab(LMMs实验室)

AI总结 本文提出3DThinker框架,通过利用图像中的丰富几何信息实现空间推理,无需3D先验输入或显式标注3D数据,在多个基准测试中优于现有方法。

Comments 25 pages, 17 figures

Journal ref CVPR 2026

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2503.01212 2026-03-16 cs.CV cs.LG

Understanding Dataset Distillation via Spectral Filtering

通过频谱过滤理解数据集蒸馏

Deyu Bo, Songhua Liu, Xinchao Wang

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出UniDD框架,通过频谱过滤统一不同数据集蒸馏目标,提出Curriculum Frequency Matching方法提升性能,验证了UniDD的实用性。

Comments Accepted by ICLR 2026. Code is available at https://github.com/bdy9527/UniDD

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