National University of Singapore（新加坡国立大学）

SurgFed: Language-guided Multi-Task Federated Learning for Surgical Video Understanding

SurgFed: 基于语言引导的多任务联邦学习用于手术视频理解

Zheng Fang, Ziwei Niu, Ziyue Wang, Zhu Zhuo, Haofeng Liu, Shuyang Qian, Jun Xia, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 SurgFed通过语言引导的通道选择和超聚合方法，提升手术视频多任务联邦学习的跨站点和跨任务适应性。

Lightweight Time Series Data Valuation on Time Series Foundation Models via In-Context Finetuning

基于上下文微调的轻量时间序列数据估值方法

Shunyu Wu, Tianyue Li, Yixuan Leng, Jingyi Suo, Jian Lou, Dan Li, See-Kiong Ng

机构 * Sun Yat-sen University State Key Laboratory of Internet Architecture（中山大学互联网架构国家重点实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文提出LTSV方法，通过上下文微调实现轻量时间序列数据估值，有效解决传统方法的计算瓶颈和时间依赖性问题。

Comments Accepted as a full paper at DASFAA 2026 (The 31st International Conference on Database Systems for Advanced Applications)

From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors

从空间到动作：在空间先验基础上构建视觉-语言-动作模型

Zhengshen Zhang, Hao Li, Yalun Dai, Zhengbang Zhu, Lei Zhou, Chenchen Liu, Dong Wang, Francis E. H. Tay, Sijin Chen, Ziwei Liu, Yuxiao Liu, Xinghang Li, Pan Zhou

机构 * ByteDance Seed（字节跳动种子） ； NUS（新加坡国立大学） ； NTU（国立技术大学） ； THU（清华大学） ； SMU（南方大学） 纠错

AI总结 FALCON通过引入丰富的3D空间标记，改进了视觉-语言-动作模型的空间表示、模态可转移性和对齐能力，在多个基准和现实任务中取得最佳性能。

Comments Accepted at ICLR 2026. Project page: https://falcon-vla.github.io/

Rating Quality of Diverse Time Series Data by Meta-learning from LLM Judgment

通过LLM判断对异质时间序列数据进行质量评级

Shunyu Wu, Dan Li, Wenjie Feng, Haozheng Ye, Jian Lou, See-Kiong Ng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； State Key Laboratory of Al Safety（人工智能安全国家重点实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文提出TSRating框架，利用LLM判断对异质时间序列数据进行质量评级，通过元学习提升跨领域适应性。

Comments Accepted at ICLR 2026

SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

SurgCalib: 基于高斯点散的机器人辅助微创手术手眼标定

Zijian Wu, Shuojue Yang, Yu Chung Lee, Eitan Prisman, Yueming Jin, Septimiu E. Salcudean

机构 * Robotics and Control Laboratory, University of British Columbia（机器人与控制实验室，不列颠哥伦比亚大学） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（生物医学工程系，新加坡国立大学） ； Division of Otolaryngology – Head and Neck Surgery, University of British Columbia（耳鼻喉科–头颈外科部，不列颠哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 SurgCalib通过基于高斯点散的无标记方法实现手术机器人手眼标定，提升手术精度与无菌环境合规性。

Comments 9 pages, 7 figures

Granulon: Awakening Pixel-Level Visual Encoders with Adaptive Multi-Granularity Semantics for MLLM

Granulon: 通过自适应多粒度语义唤醒像素级视觉编码器以实现MLLM

Junyuan Mao, Qiankun Li, Linghao Meng, Zhicheng He, Xinliang Zhou, Kun Wang, Yang Liu, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 Granulon通过自适应多粒度语义增强，提升多模态大语言模型的像素级视觉理解和多粒度推理能力。