Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Neural Combinatorial Optimization Algorithms for Solving Vehicle Routing Problems: A Comprehensive Survey with Perspectives

Xuan Wu, Di Wang, Lijie Wen, Yubin Xiao, Chunguo Wu, Yuesong Wu, Chaoyu Yu, Douglas L. Maskell, You Zhou

机构 * Key Laboratory of Symbolic Computation and Knowledge Engineering of Ministry of Education, College of Computer Science and Technology, Jilin university（教育部符号计算与知识工程重点实验室、计算机科学与技术学院、吉林大学） ； Joint NTU-UBC Research Centre of Excellence in Active Living for the Elderly（卓越老龄化主动生活联合研究中心） ； School of Software, Tsinghua University（软件学院、清华大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院、南洋理工大学） 纠错

Comments submitted to TNNLS

Dual-Camera All-in-Focus Neural Radiance Fields

Xianrui Luo, Zijin Wu, Juewen Peng, Huiqiang Sun, Zhiguo Cao, Guosheng Lin

机构 * Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, Ministry of Education（信息处理与智能控制重点实验室） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院） ； Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学） 纠错

Comments Published by IEEE TPAMI 2025

SILM: A Subjective Intent Based Low-Latency Framework for Multiple Traffic Participants Joint Trajectory Prediction

Qu Weiming, Wang Jia, Du Jiawei, Zhu Yuanhao, Yu Jianfeng, Xia Rui, Cao Song, Wu Xihong, Luo Dingsheng

机构 * National Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Key Laboratory of Machine Perception (MoE), School of Intelligence Science and Technology, Peking University（国家关键人工智能实验室、机器感知（MoE）重点实验室、智能科学与技术学院，北京大学） ； PKU-WUHAN Institute for Artificial Intelligence（北京大学-武汉人工智能研究院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Instrument Science and Engineering, Southeast University（东南大学仪器科学与工程学院） ； China Automotive Innovation Corporation（中国汽车创新有限公司） 纠错

DPGP: A Hybrid 2D-3D Dual Path Potential Ghost Probe Zone Prediction Framework for Safe Autonomous Driving

Weiming Qu, Jiawei Du, Shenghai Yuan, Jia Wang, Yang Sun, Shengyi Liu, Yuanhao Zhu, Jianfeng Yu, Song Cao, Rui Xia, Xiaoyu Tang, Xihong Wu, Dingsheng Luo

机构 * National Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Key Laboratory of Machine Perception (MoE), School of Intelligence Science and Technology, Peking University（国家关键人工智能实验室、机器感知（MoE）重点实验室、智能科学与技术学院，北京大学） ； PKU-WUHAN Institute for Artificial Intelligence（北京大学-武汉人工智能研究院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Instrument Science and Engineering, Southeast University（东南大学仪器科学与工程学院） ； China Automotive Innovation Corporation（中国汽车创新公司） 纠错

Critic-V: VLM Critics Help Catch VLM Errors in Multimodal Reasoning

Di Zhang, Junxian Li, Jingdi Lei, Xunzhi Wang, Yujie Liu, Zonglin Yang, Jiatong Li, Weida Wang, Suorong Yang, Jianbo Wu, Peng Ye, Wanli Ouyang, Dongzhan Zhou

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Nankai University（南开大学） ； Shanghai University（上海大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Tongji University（同济大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of California, Merced（加州大学梅德福分校） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

Comments 16 pages, 11 figures

Guiding VLM Agents with Process Rewards at Inference Time for GUI Navigation

Zhiyuan Hu, Shiyun Xiong, Yifan Zhang, See-Kiong Ng, Anh Tuan Luu, Bo An, Shuicheng Yan, Bryan Hooi

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Skywork AI ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Reasoning Physical Video Generation with Diffusion Timestep Tokens via Reinforcement Learning

Wang Lin, Liyu Jia, Wentao Hu, Kaihang Pan, Zhongqi Yue, Wei Zhao, Jingyuan Chen, Fei Wu, Hanwang Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huawei Singapore Research Center（华为新加坡研究中心） 纠错

Exploring Cognitive and Aesthetic Causality for Multimodal Aspect-Based Sentiment Analysis

Luwei Xiao, Rui Mao, Shuai Zhao, Qika Lin, Yanhao Jia, Liang He, Erik Cambria

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（东华大学计算机科学与技术学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Saw Swee Hock School of Public Health, National University of Singapore（新加坡国立大学 Saw Swee Hock 公共卫生学院） 纠错

Comments Accepted by TAFFC 2025

TrojanDam: Detection-Free Backdoor Defense in Federated Learning through Proactive Model Robustification utilizing OOD Data

Yanbo Dai, Songze Li, Zihan Gan, Xueluan Gong

机构 * Southeast University（东南大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

SocialMOIF: Multi-Order Intention Fusion for Pedestrian Trajectory Prediction

Kai Chen, Xiaodong Zhao, Yujie Huang, Guoyu Fang, Xiao Song, Ruiping Wang, Ziyuan Wang

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（新加坡国立大学） 纠错

Comments 11 pages,6 figures

Synergistic Weak-Strong Collaboration by Aligning Preferences

Yizhu Jiao, Xuchao Zhang, Zhaoyang Wang, Yubo Ma, Zhun Deng, Rujia Wang, Chetan Bansal, Saravan Rajmohan, Jiawei Han, Huaxiu Yao

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Harmonizing Visual Representations for Unified Multimodal Understanding and Generation

Size Wu, Wenwei Zhang, Lumin Xu, Sheng Jin, Zhonghua Wu, Qingyi Tao, Wentao Liu, Wei Li, Chen Change Loy

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； Shanghai AI Laboratory Research（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； SenseTime Research and Tetras.AI（SenseTime研究部和Tetras.AI） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

FedOBD: Opportunistic Block Dropout for Efficiently Training Large-scale Neural Networks through Federated Learning

Yuanyuan Chen, Zichen Chen, Pengcheng Wu, Han Yu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机科学与工程学院） ； University of California, Santa Barbara, CA, USA（加州大学圣巴巴拉分校） 纠错

Journal ref The 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2023

Insert Anything: Image Insertion via In-Context Editing in DiT

Wensong Song, Hong Jiang, Zongxing Yang, Ruijie Quan, Yi Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Establishing Reliability Metrics for Reward Models in Large Language Models

Yizhou Chen, Yawen Liu, Xuesi Wang, Qingtao Yu, Guangda Huzhang, Anxiang Zeng, Han Yu, Zhiming Zhou

机构 * Nanyang Technological University（新加坡国立大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海金融学院） 纠错

A Survey on Small Sample Imbalance Problem: Metrics, Feature Analysis, and Solutions

Shuxian Zhao, Jie Gui, Minjing Dong, Baosheng Yu, Zhipeng Gui, Lu Dong, Yuan Yan Tang, James Tin-Yau Kwok

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（东南大学信息科学与工程学院） ； Engineering Research Center of Blockchain Application, Supervision and Management, Southeast University（东南大学区块链应用、监督与管理工程研究中心） ； Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Lee Kong Chian School of Medicine at Nanyang Technological University（南洋理工大学李光前医学院） ； School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University（武汉大学遥感与信息工程学院） ； Collaborative Innovation Center of Geospatial Technology, Wuhan University（武汉大学测绘地理信息协同创新中心） ； Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学计算机科学与工程系） 纠错

Generative Multimodal Pretraining with Discrete Diffusion Timestep Tokens

Kaihang Pan, Wang Lin, Zhongqi Yue, Tenglong Ao, Liyu Jia, Wei Zhao, Juncheng Li, Siliang Tang, Hanwang Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Nanyang Technological University（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； Huawei Singapore Research Center（华为新加坡研究中心） 纠错

Comments Accepted by CVPR 2025 (Oral)

REDEditing: Relationship-Driven Precise Backdoor Poisoning on Text-to-Image Diffusion Models

Chongye Guo, Jinhu Fu, Junfeng Fang, Kun Wang, Guorui Feng

机构 * Shanghai University（上海大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments 10 pages, 7 figures

MedUnifier: Unifying Vision-and-Language Pre-training on Medical Data with Vision Generation Task using Discrete Visual Representations

Ziyang Zhang, Yang Yu, Yucheng Chen, Xulei Yang, Si Yong Yeo

机构 * MedVisAI Lab（MedVisAI实验室） ； ECE, Northwestern University（电子工程系，西北大学） ； Institute for Infocomm Research (I 2 R), A*STAR, Singapore（信息与通信研究所（I2R），A*STAR，新加坡） ； Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University（Lee Kong Chian医学院，南洋理工大学） 纠错

Comments To be pubilshed in CVPR 2025

Distill Any Depth: Distillation Creates a Stronger Monocular Depth Estimator

Xiankang He, Dongyan Guo, Hongji Li, Ruibo Li, Ying Cui, Chi Zhang

机构 * Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； AGI Lab, Westlake University（西湖大学AGI实验室） ； Lanzhou University（兰州大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments project page: https://distill-any-depth-official.github.io/

Hierarchical Split Federated Learning: Convergence Analysis and System Optimization

Zheng Lin, Wei Wei, Zhe Chen, Chan-Tong Lam, Xianhao Chen, Yue Gao, Jun Luo

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； Institute of Space Internet, Fudan University（复旦大学空间互联网研究所） ； School of Computer Science, Fudan University（复旦大学计算机科学学院） ； Faculty of Applied Sciences, Macao Polytechnic University（澳门理工学院应用科学系） ； School of Computer Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机工程学院） 纠错

Comments 15 pages, 9 figures

Paint Outside the Box: Synthesizing and Selecting Training Data for Visual Grounding

Zilin Du, Haoxin Li, Jianfei Yu, Boyang Li

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

Transferable Adversarial Attacks on SAM and Its Downstream Models

Song Xia, Wenhan Yang, Yi Yu, Xun Lin, Henghui Ding, Ling-Yu Duan, Xudong Jiang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Beihang University（北航） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

Comments update fig 1

Fine-Grained Verifiers: Preference Modeling as Next-token Prediction in Vision-Language Alignment

Chenhang Cui, An Zhang, Yiyang Zhou, Zhaorun Chen, Gelei Deng, Huaxiu Yao, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments 23 pages; Published as a conference paper at ICLR 2025

Learning Resilient Formation Control of Drones with Graph Attention Network

Jiaping Xiao, Xu Fang, Qianlei Jia, Mir Feroskhan

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（电气与电子工程学院，南洋理工大学） 纠错

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, 2025

Is Translation All You Need? A Study on Solving Multilingual Tasks with Large Language Models

Chaoqun Liu, Wenxuan Zhang, Yiran Zhao, Anh Tuan Luu, Lidong Bing

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里达摩院） ； Hupan Lab（虎斑实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanda AI Research Institute（沙达AI研究院） 纠错

Comments Accepted to NAACL 2025

Towards Model Resistant to Transferable Adversarial Examples via Trigger Activation

Yi Yu, Song Xia, Xun Lin, Chenqi Kong, Wenhan Yang, Shijian Lu, Yap-Peng Tan, Alex C. Kot

机构 * Rapid-Rich Object Search (ROSE) Lab, Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University, Singapore（快速丰富目标搜索实验室，跨学科研究生项目，南洋理工大学，新加坡） ； PengCheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室，深圳，中国） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（电气电子工程学院，南洋理工大学，新加坡） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（计算机科学与工程学院，北航，北京，中国） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡） 纠错

Comments Accepted by IEEE TIFS 2025

The Other Side of the Coin: Exploring Fairness in Retrieval-Augmented Generation

Zheng Zhang, Ning Li, Qi Liu, Rui Li, Weibo Gao, Qingyang Mao, Zhenya Huang, Baosheng Yu, Dacheng Tao

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China（认知智能国家重点实验室，中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments 12 pages

LLM Sensitivity Evaluation Framework for Clinical Diagnosis

Chenwei Yan, Xiangling Fu, Yuxuan Xiong, Tianyi Wang, Siu Cheung Hui, Ji Wu, Xien Liu

机构 * School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机科学学院） ； Key Laboratory of Trustworthy Distributed Computing and Service(BUPT), Ministry of Education（教育部可信分布式计算与服务重点实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） 纠错

Journal ref Proceedings of the 31st International Conference on Computational Linguistics, 2025

Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems

Haoxiang Tian, Wenqiang Ding, Xingshuo Han, Guoquan Wu, An Guo, Junqi Zhang. Wei Chen, Jun Wei, Tianwei Zhang

机构 * Institute of Software Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of CAS, Nanjing（中国科学院大学南京分校） ； Nanjing Institute of Software Technology, University of CAS, Nanjing（中国科学院南京软件技术研究所） ； Continental-NTU Corporate Lab（Continental-NTU企业实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错