Geometry-to-Image Synthesis-Driven Generative Point Cloud Registration
基于几何到图像合成的生成式点云配准
Haobo Jiang, Jin Xie, Jian Yang, Liang Yu, Jianmin Zheng
机构
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ANGEL CorpLab and College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（ANGEL CorpLab和计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡）
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Alibaba Cloud, Alibaba Group, China（阿里巴巴云，阿里巴巴集团，中国）
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PCA Lab, VCIP, College of Computer Science, Nankai University, China（PCA实验室，VCIP，计算机科学学院，南开大学，中国）
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State Key Laboratory for Novel Software Technology & Schoolof Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China（新型软件技术国家重点实验室与智能科学与技术学校，南京大学，中国）
CommentsJournal extension of the ICML 2025 paper "Generative Point Cloud Registration". This version adopts a new title, and includes substantial methodological improvements, additional experiments, and extended analysis. Under review at IEEE TPAMI
An Agentic Framework with LLMs for Solving Complex Vehicle Routing Problems
基于大语言模型的代理框架用于解决复杂车辆路径问题
Ni Zhang, Zhiguang Cao, Jianan Zhou, Cong Zhang, Yew-Soon Ong
机构
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School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（计算与信息系统学院，新加坡管理大学）
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College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学）
机构
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School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院）
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Department of Automation, Tsinghua University, China（清华大学自动化系）
Beyond Benchmarks of IUGC: Rethinking Requirements of Deep Learning Methods for Intrapartum Ultrasound Biometry from Fetal Ultrasound Videos
超越IUGC基准：重新思考深度学习方法在胎儿超声视频中的产程超声生物测量需求
Jieyun Bai, Zihao Zhou, Yitong Tang, Jie Gan, Zhuonan Liang, Jianan Fan, Lisa B. Mcguire, Jillian L. Clarke, Weidong Cai, Jacaueline Spurway, Yubo Tang, Shiye Wang, Wenda Shen, Wangwang Yu, Yihao Li, Philippe Zhang, Weili Jiang, Yongjie Li, Salem Muhsin Ali Binqahal Al Nasim, Arsen Abzhanov, Numan Saeed, Mohammad Yaqub, Zunhui Xian, Hongxing Lin, Libin Lan, Jayroop Ramesh, Valentin Bacher, Mark Eid, Hoda Kalabizadeh, Christian Rupprecht, Ana I. L. Namburete, Pak-Hei Yeung, Madeleine K. Wyburd, Nicola K. Dinsdale, Assanali Serikbey, Jiankai Li, Sung-Liang Chen, Zicheng Hu, Nana Liu, Yian Deng, Wei Hu, Cong Tan, Wenfeng Zhang, Mai Tuyet Nhi, Gregor Koehler, Rapheal Stock, Klaus Maier-Hein, Marawan Elbatel, Xiaomeng Li, Saad Slimani, Victor M. Campello, Benard Ohene-Botwe, Isaac Khobo, Yuxin Huang, Zhenyan Han, Hongying Hou, Di Qiu, Zheng Zheng, Gongning Luo, Dong Ni, Yaosheng Lu, Karim Lekadir, Shuo Li
机构
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Department of Cardiovascular Surgery, The First Affiliated Hospital of Jinan University, Jinan University, Guangzhou, China
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Auckland Bioengineering Institute, The University of Auckland, Auckland, New Zealand
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School of Computer Science, University of Sydney, Sydney, Australia
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Neonatology, Sydney Medical School Nepean, University of Sydney Nepean Hospital, Penrith, New South Wales, Australia
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Discipline of Medical Imaging, Faculty of Medicine
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Health, Susan Wakil Health Building, University of Sydney, Camperdown, New South Wales, Australia
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Medical Imaging, Orange Health Service, Orange, New South Wales, Australia
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University of Electronic Science
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Henan Kaifeng College of Science Technology
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Changchun University of Science
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University of Western Brittany, Brest, France
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Sichuan University, Chengdu, China
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Department of Machine Learning, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence, Masdar, Abu Dhabi
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College of Computer Science
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Engineering, Chongqing University of Technology, Chongqing, China
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Oxford Machine Learning in NeuroImaging Lab, Department of Computer Science, University of Oxford, Oxford, United Kingdom
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Visual Geometry Group, University of Oxford, Oxford, United Kingdom
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School of Computer Science
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Engineering, Nanyang Technological University, Singapore
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The University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China
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College of Computer
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Information Science, Chongqing Normal University, Chongqing, China
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The University of Manchester, Manchester, United Kingdom
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Southwest University, Chongqing, China
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Division of Medical Image Computing, German Cancer Research Center (DKFZ), Heidelberg, Germany
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Department of Electronic
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Computer Engineering, The Hong Kong University of Science
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Chief Medical Officer Deepecho Ibn Rochd CHU, Hassan II University, Casablanca, Morocco
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Department of Radiography, School of Biomedical
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Allied Health Sciences, College of Health Sciences, University of Ghana, Accra
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Department of Human Biology, Biomedical Engineering Research Center, University of Cape Town, Cape Town, South Africa
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Gynecology Center, Zhujiang Hospital, Southern Medical University, Guangzhou, China
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Department of Obstetrics
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Gynecology, Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University, Guangzhou, China
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Gynecology, The First Affiliated Hospital of Jinan University, Guangzhou, China
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Children's Medical Center, Guangdong Provincial Clinical Research Center for Child Health, Guangzhou, China
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Engineering Division, King Abdullah University of Science
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Shenzhen University, Shenzhen, China
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Artificial Intelligence in Medicine Lab (BCN-AIM), Barcelona, Spain
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School of Biomedical Engineering, Case Western Reserve University, Cleveland, OH, USA
机构
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Division of Mathematical Sciences, School of Physical and Mathematical Sciences, Nanyang Technological University（南洋理工大学数学科学系）
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Department of Mathematics, The University of Hong Kong（香港大学数学系）
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School of Mathematical Sciences, Nankai University（南开大学数学学院）
Mitigating Mismatch within Reference-based Preference Optimization
缓解基于参考的偏好优化中的不匹配
Suqin Yuan, Xingrui Yu, Jiyang Zheng, Lei Feng, Dadong Wang, Ivor Tsang, Tongliang Liu
机构
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Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼人工智能中心，悉尼大学）
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CFAR, A*STAR（CFAR，A*STAR）
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CSIRO, Data61（CSIRO，Data61）
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Southeast University（东南大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
EEG-to-Gait Decoding via Phase-Aware Representation Learning
通过相意识表示学习实现EEG到步态解码
Xi Fu, Weibang Jiang, Rui Liu, Gernot R. Müller-Putz, Cuntai Guan
机构
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College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore 639798（计算与数据科学学院，南洋理工大学，新加坡）
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Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（计算机科学与工程系，上海交通大学，上海）
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Institute of Neural Engineering, Graz University of Technology, Graz, Austria（神经工程研究所，格拉茨技术大学，奥地利）
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Centre of AI in Medicine (C-AIM), Nanyang Technological University, Singapore（医学人工智能中心（C-AIM），南洋理工大学，新加坡）
EEG2GAIT: A Hierarchical Graph Convolutional Network for EEG-based Gait Decoding
EEG2GAIT：一种用于基于EEG的步态解码的分层图卷积网络
Xi Fu, Rui Liu, Aung Aung Phyo Wai, Hannah Pulferer, Neethu Robinson, Gernot R Müller-Putz, Cuntai Guan
机构
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College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
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Institute of Neural Engineering, Graz University of Technology（技术大学神经工程研究所）
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Center for Al in Medicine (C-AlM)（医学人工智能中心）
MIND: Benchmarking Memory Consistency and Action Control in World Models
MIND：世界模型中内存一致性与动作控制的基准测试
Yixuan Ye, Xuanyu Lu, Yuxin Jiang, Yuchao Gu, Rui Zhao, Qiwei Liang, Jiachun Pan, Fengda Zhang, Weijia Wu, Alex Jinpeng Wang
机构
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CSU-JPG, Central South University（中南大学）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
机构
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University of Aberdeen（阿伯丁大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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University College London（伦敦大学学院）
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University of Colorado Anschutz Medical Campus（科罗拉多大学安舒兹医学校区）
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University of Sheffield（谢菲尔德大学）
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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East China University of Science and Technology（东华大学）
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Guangdong Ocean University（广东海洋大学）
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City University of Hong Kong（香港城市大学）
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Stanford University（斯坦福大学）
Omni-Safety under Cross-Modality Conflict: Vulnerabilities, Dynamics Mechanisms and Efficient Alignment
跨模态冲突下的全方位安全：漏洞、动态机制和高效对齐
Kun Wang, Zherui Li, Zhenhong Zhou, Yitong Zhang, Yan Mi, Kun Yang, Yiming Zhang, Junhao Dong, Zhongxiang Sun, Qiankun Li, Yang Liu
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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Fudan University（复旦大学）
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University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
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Renmin University of China（中国人民大学）
A Practical Guide to Agentic AI Transition in Organizations
组织中代理AI转型的实用指南
Eranga Bandara, Ross Gore, Sachin Shetty, Sachini Rajapakse, Isurunima Kularathna, Pramoda Karunarathna, Ravi Mukkamala, Peter Foytik, Safdar H. Bouk, Abdul Rahman, Xueping Liang, Amin Hass, Tharaka Hewa, Ng Wee Keong, Kasun De Zoysa, Aruna Withanage, Nilaan Loganathan
机构
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Old Dominion University（旧 Dominion 大学）
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Florida International University（佛罗里达国际大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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University of Colombo（科伦坡大学）
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Center for Wireless Communications, University of Oulu（无线通信中心，奥卢大学）
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University of Sri Jayewardenepura（斯里贾yenepura大学）
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Accenture Technology Labs（埃森哲技术实验室）
Provably Robust Bayesian Counterfactual Explanations under Model Changes
可证明鲁棒的贝叶斯反事实解释 under 模型变化
Jamie Duell, Xiuyi Fan
机构
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School of Computing and Digital Technologies（计算与数字技术学院）
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Sheffield Hallam University（谢菲尔德哈姆大学）
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Lee Kong Chian School of Medicine（李科金医学院）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation
RoboInter: 一种面向机器人操控的综合中间表示套件
Hao Li, Ziqin Wang, Zi-han Ding, Shuai Yang, Yilun Chen, Yang Tian, Xiaolin Hu, Tai Wang, Dahua Lin, Feng Zhao, Si Liu, Jiangmiao Pang
机构
*
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
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Beihang University（北航）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Zhejiang University（浙江大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Toward Fine-Grained Facial Control in 3D Talking Head Generation
迈向3D说话人脸生成中的细粒度面部控制
Shaoyang Xie, Xiaofeng Cong, Baosheng Yu, Zhipeng Gui, Jie Gui, Yuan Yan Tang, James Tin-Yau Kwok
机构
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School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院）
；
Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University（南洋理工大学李科金医学院）
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School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University（武汉大学遥感与信息工程学院）
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Purple Mountain Laboratories, Nanjing（南京紫金山实验室）
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Engineering Research Center of Blockchain Application, Supervision And Management (Southeast University), Ministry of Education（教育部区块链应用、监督与管理工程研究中心（东南大学））
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Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系）
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Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系）
K-Sort Eval: Efficient Preference Evaluation for Visual Generation via Corrected VLM-as-a-Judge
K-Sort Eval: 通过校正VLM作为评判者实现视觉生成的高效偏好评估
Zhikai Li, Jiatong Li, Xuewen Liu, Wangbo Zhao, Pan Du, Kaicheng Zhou, Qingyi Gu, Yang You, Zhen Dong, Kurt Keutzer
机构
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Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校）
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
机构
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StepFun
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South China University of Technology（南方科技大学）
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Peking University（北京大学）
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Tsinghua University（清华大学）
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Institute of Automation Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
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The University of Chicago（芝加哥大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
机构
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University of Electronic Science and Technology of China（电子科学与技术大学）
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Independent Researcher（独立研究者）
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University of Science and Technology of China（科学技术大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
