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ProSGNeRF：城市场景中基于频率调制基础模型的渐进式动态神经场景图
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National Taiwan University（国立台湾大学）
AI总结 针对大规模城市场景中快速移动对象建模及相机自我运动处理难题，提出ProSGNeRF，通过渐进式场景图网络架构学习局部场景表示，利用基础模型网络编码潜码并引入频率调制模块，提升视图合成等能力。
Comments Accepted by IJCV 2026
视频扩散模型在手部运动重建中的惊人有效性
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出ViDiHand，利用预训练视频扩散模型重建4D双手姿态，无需检测器或优化，在多个基准上显著超越现有方法。
用于流程图图像到代码生成的在线无参考评估框架
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； AUMOVIO Singapore（AUMOVIO新加坡） ； VinUniversity（文理大学）
AI总结 针对流程图图像到代码生成在生产中无真实代码难以评估输出质量的问题，提出无参考评估框架，通过RecallOCR和PrecisionVE两个指标及调和均值F1OCR-VE监测生成质量，在FlowVQA数据集验证了其可靠性。
Comments This manuscript was inadvertently made publicly available before all necessary internal review processes had been completed. The authors are withdrawing the manuscript
Zoom-IQA：基于可靠区域感知推理的图像质量评估
机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（S实验室，南洋理工大学，新加坡） ； SenseTime Research（商汤科技研究院）
AI总结 研究图像质量评估问题，提出基于视觉语言模型的Zoom-IQA，通过两阶段训练管道，包括监督微调与强化学习，有效减轻标注偏差，提升了模型在鲁棒性、可解释性和泛化性方面的表现，在下游任务中也展现出有效性。
Comments ECCV 2026, Project Page: https://ethanliang99.github.io/ZOOMIQA-Projectpage
($θ_l, θ_u$)-参数化多任务优化：解空间和无限任务空间中的联合搜索
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； School of Mechanical Sciences, Indian Institute of Technology, Goa（印度理工学院 Goa 学校机械科学系） ； Singapore Institute of Manufacturing Technology (SIMTech), Agency for Science, Technology and Research（新加坡制造技术研究所（SIMTech），科技研究局） ； National Research Foundation, Singapore（新加坡国家研究基金会） ； DSO National Laboratories under the AI Singapore Programme（AI新加坡计划下的DSO国家实验室） ； Anusandhan National Research Foundation, Government of India（印度政府阿努桑达恩国家研究基金会）
AI总结 研究非固定且可能无限的参数化任务空间中的多任务优化问题，提出($\boldsymbol{\theta}_l$, $\boldsymbol{\theta}_u$)-PMTO算法，通过创建近似模型在解空间和任务空间联合搜索，验证算法在合成测试和实际案例中的有效性及适用性。
诊断视觉语言模型中由损坏引起的可靠性故障
机构 * City University of Macau（澳门城市大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学）
AI总结 研究视觉损坏对视觉语言模型行为的影响，引入Bench-C测试平台及稳健对齐分数（RAS），通过对13个VLM实验发现轻度损坏会提高top-1准确率却降低预测结构，支持超越最终答案的稳健性评估。
Comments 14 pages
GSurf：通过对不透明高斯点进行体素化学习有符号距离场以实现高质量3D重建
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Software, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院）
AI总结 本文针对多视图图像高保真表面重建问题，提出将有符号距离场集成到体素化管道的框架，利用SDF连续性规范高斯基元，填补空洞、抑制噪声，借助体素化效率实现快速收敛，能以更少基元生成高质量表面。
Comments see https://github.com/xubaixinxbx/Gsurf
XOV-Action：迈向可泛化的开放词汇动作识别
机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Institute of Big Data, Fudan University（复旦大学大数据研究院） ； AI Thrust, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能方向） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院）
AI总结 研究针对开放词汇动作识别模型泛化性不足的问题，提出XOV-Action模型，通过学习多样化表示和场景无关表示克服两大挑战，还构建XOVABench基准，实验证明该模型能有效提升跨视频领域的动作识别性能。
Comments Accepted by TPAMI
基于机器学习的湍流介质中结构光传播分类与生成方法
机构 * Division of Mathematical Sciences, Nanyang Technological University（南洋理工大学数学科学系） ； Committee on Computational and Applied Mathematics, University of Chicago（芝加哥大学计算与应用数学委员会） ； Departments of Statistics and Mathematics, University of Chicago（芝加哥大学统计学与数学系）
AI总结 本文提出基于机器学习的结构光在湍流中传播的分类与生成方法，利用随机斑点扰动建模传播过程，并通过生成扩散模型增强数据集。
Journal ref Journal of the Optical Society of America A (2026)
非文本目标攻击
机构 * State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（区块链与数据安全国家重点实验室，浙江大学） ； Hangzhou High-Tech Zone, Binjiang Institute of Blockchain and Data Security, Hangzhou（杭州高新技术区，滨江区块链与数据安全研究院） ； School of Cyberspace Security, Nanjing University of Science and Technology（网络安全学院，南京理工大学） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（计算机科学学院，上海交通大学） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，新加坡国立大学） ； King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)（卡布斯科学与技术大学）
AI总结 针对现有大语言模型越狱攻击的局限，提出非文本目标攻击NTA，通过非文本约束目标最大化不安全概率，分解目标便于优化，扩展攻击空间，在AdvBench上对安全对齐的大语言模型仅100次迭代，平均成功率达96.8%，性能远超现有攻击。
偏好校准的人机协同强化学习用于机器人操作
机构 * Central South University（中南大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 提出PACT框架，通过干预隐式偏好信号进行信用重分配和策略对齐，提升人机协同强化学习的样本效率和性能。
UniICL：通过能力导向的分类系统化统一多模态上下文学习
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 本文提出能力导向的分类系统，通过构建UniICL-760K语料库和UniICL-Bench评估体系，提出Context-Adaptive Prototype Modulator模块，提升多模态少样本学习效果。
超人：统一骨骼与视觉用于人体运动感知与生成
机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University, Shenzhen Graduate School（通用人工智能国家重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Sony R&D Center（索尼研发中心） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 针对人体运动分析范式碎片化问题，提出Superman统一框架，通过视觉引导运动分词器创建跨模态运动词汇，训练单一MLLM架构处理多任务，实验表明该方法在运动任务中性能领先或具竞争力，为运动分析提供高效可扩展路径。
从全局到粒度：通过相关表面揭示图像质量评估模型性能
机构 * School of Computer Science, South China Normal University（华南师范大学计算机科学学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） ； School of Computing and Artificial Intelligence, Jiangxi University of Finance and Economics（江西财经大学计算机科学与人工智能学院） ； Jiangxi Provincial Key Laboratory of Multimedia Intelligent Processing（江西省多媒体智能处理重点实验室）
AI总结 研究针对IQA模型评估受全局相关度量限制的问题，提出粒度调制相关（GMC）方法，通过粒度调制器和分布调节器分析IQA性能，以相关表面呈现结果，实验证明该方法能揭示标量度量不可见的性能特征，为IQA模型分析等提供更优范式。
BabyVision：超越语言的视觉推理
机构 * UniPat AI ； xbench ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； MoonShot AI ； StepFun ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； G Labs Equal Core Contributors（0G Labs 等核心贡献者）
AI总结 研究发现当代多模态语言模型依赖语言先验，在基本视觉任务上表现差。为此引入BabyVision基准评估其核心视觉能力，涵盖多任务。结果显示模型缺乏基本视觉原语，BabyVision的进展迈向人类水平视觉能力，还探索了用生成模型解决视觉推理的方法。
Comments 26 pages, Homepage at https://unipat.ai/blog/BabyVision
FailSafe: 视觉-语言-动作模型中的失败推理与恢复
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Centre for Frontier AI Research, A*STAR（A*STAR前沿人工智能研究中心） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学）
AI总结 提出FailSafe系统，自动生成多样化失败案例及可执行恢复动作，微调LLaVA-OV-7B构建FailSafe-VLM，使机器人检测并恢复失败，在ManiSkill任务上平均提升三个VLA模型性能达22.6%。
Comments IROS 2026. Project Page: https://jimntu.github.io/FailSafe
利用元记忆智能体增强大语言模型的无数据代码生成
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院，新加坡） ； School of Computer Science, National Engineering Research Center for Multimedia Software, Wuhan University, Wuhan, China（多媒体软件国家工程研究中心计算机学院，武汉大学，中国） ； The University of Sydney, Sydney, Australia（悉尼大学，澳大利亚） ； Yunnan United Vision Technology Company Ltd., China（云南联合视界技术有限公司，中国） ； School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, China（武汉大学计算机学院，中国） ； School of Information Science and Engineering, Yunnan University, Kunming, China（云南大学信息科学与工程学院，中国）
AI总结 提出元记忆智能体，通过引导模型回忆、评估和选择性利用相关知识，无需外部示例即可提升无数据场景下的单次代码生成质量。
Syn4D：多视图合成4D数据集
机构 * VGG ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Naver Labs Europe（Naver欧洲实验室）
AI总结 针对动态场景稠密3D重建跟踪缺高质量标注数据集的问题，构建含多类真值标注的Syn4D数据集，支撑多下游任务，助力相关研究。
Comments 33 pages, 11 figures, project page: https://jzr99.github.io/Syn4D/
ParetoPilot：通过推断-扰动-引导扩散实现零代理离线多目标优化
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出ParetoPilot，一种无需外部代理模型的零代理扩散框架，通过推断-扰动-引导引擎在无条件去噪步骤中隐式推断目标方向、正交化并行引力场和边缘感知排斥力，实现离线多目标优化的帕累托最优设计。
Glance-Say：通过粘性注视实现多模态人机协作与意图识别
机构 * University of Tuebingen（图宾根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mercedes-Benz（梅赛德斯-奔驰）
AI总结 针对运动障碍者，本文提出多模态交互框架，用粘性注视算法稳定基于注视的意图，引入注视-语音交互范式及共享控制方案，实验表明其在目标跟踪、选择精度及任务时长上效果更佳。
Comments 8 pages, 6 figures
通过可微编程学习优化
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 本教程介绍利用可微编程学习设计一阶优化算法，通过端到端训练提升收敛性和解质量，并基于Fenchel-Rockafellar对偶性展示ADMM和PDHG等算法的学习与适应。
CLEANER：自我净化轨迹助力智能强化学习
机构 * Peking University（北京大学） ； NTU, Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 研究参数受限模型探索阶段因执行失败产生噪声轨迹影响策略优化的问题，提出CLEANER，利用模型自我纠错能力净化轨迹，其SAAR机制提升平均准确率，减少训练步骤。
ChainReaction：用于模块化和可解释因果关系视频问答的因果链引导推理
机构 * Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（新加坡高性能计算研究所，科技研究局） ； Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（科技研究局前沿人工智能研究中心，新加坡） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院）
AI总结 针对现有因果关系视频问答模型的问题，提出新的模块化范式，将因果推理与答案生成解耦，引入自然语言因果链，介绍两阶段架构及生成因果链方法，新指标，实验证明该方法性能优越。
Comments CVPR 2026
Re:Form——利用大语言模型中的强化学习减少可扩展形式化软件验证中的人工标注：关于Dafny的初步研究
机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港大学（深圳）） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究利用形式语言Dafny减少人工标注，核心方法是引入自动可扩展数据处理流程及结合形式语言验证器反馈的强化学习设计，主要贡献是提升模型在DafnyComp基准测试表现。
Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 05/2026. Reviewed on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=cAQmIS4GOe
通过结构化掩码的布局条件自回归文本到图像生成
机构 * Advanced Micro Devices Inc.（超威半导体公司） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S-Lab）
AI总结 提出SMARLI框架，通过结构化掩码策略将布局约束注入自回归生成过程，并采用GRPO后训练缓解曝光偏差，实现高质量布局控制图像生成。
Comments ECCV 2026
SAVER：通过风格感知视觉早期修正减轻大型视觉语言模型中的幻觉
机构 * ROSE Lab, Interdisciplinary Graduate Programme, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学罗思实验室，跨学科研究生项目，新加坡） ； ROSE Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学罗思实验室，电子与电气工程学院，新加坡） ； City University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港城市大学，香港特别行政区） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学，中国） ； Singapore University of Technology and Design, Singapore（新加坡科技设计大学，新加坡） ； VinUniversity, Hanoi, Vietnam（越南文大学，河内，越南）
AI总结 研究大型视觉语言模型幻觉问题，构建含照片及风格化图像数据集并对比，提出SAVER机制，利用早期层反馈基于视觉注意力模式动态调整输出，减轻风格化图像引起的幻觉，实验证明其性能先进。
Comments Accepted at AAAI 2026. 24 pages, 10 figures. Code: https://github.com/llizhaoxu/SAVER
令牌通信：一种用于跨模态上下文感知语义通信的大模型驱动框架
机构 * School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China（信息与电子学院，北京理工大学，北京） ； GIC & 6GIC, Institute for Communication Systems (ICS), University of Surrey, Guildford, United Kingdom（5GIC与6GIC，通信系统研究所（ICS）， Surrey大学， Guildford，英国） ； Centre for Wireless Communications, University of Oulu, 90014 Oulu, Finland（无线通信中心，奥卢大学， Oulu，芬兰） ； School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798（计算机科学与工程学院，南洋理工大学， Singapore）
AI总结 介绍令牌通信框架，借助生成基础模型和多模态大语言模型，以令牌为通信单元，在语义通信中利用跨模态上下文信息，提升带宽效率，并给出关键原则与研究方向。
Comments Accepted at IEEE Wireless Communications Magazine
VLMGuard：从野生未标记视觉语言提示中引导恶意提示检测器
机构 * College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Physical and Mathematical Sciences（物理与数学科学学院） ； Microsoft Corp.（微软公司） ； Department of Computer Sciences（计算机科学系） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
AI总结 研究针对视觉语言模型易受恶意输入影响的问题，提出VLMGuard框架，利用野生未标记用户提示，通过自动恶意估计分数区分良性和恶意样本，训练二进制提示分类器，无需额外人工标注，效果优于现有方法。
Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (07/2026)
因果混沌！用于基于动态视觉场景的更长因果链上的综合因果动作问答的数据集
机构 * Institute of High-Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research, Singapore（高性能计算研究所，科技研究局，新加坡） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Singapore Polytechnic（新加坡理工学院）
AI总结 针对因果视频问答中现有数据集因果推理深度不足的问题，利用卡通特性构建CausalChaos!数据集，含因果链等问题并引入错误答案挖掘，为因果关系建模等发展助力。
Comments NeurIPS 2024
Knowdit: 基于审计知识摘要的智能合约漏洞检测框架
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学高等工程学院） ； Bitslab ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 Knowdit利用审计知识摘要和多智能体框架，通过迭代循环检测智能合约漏洞，有效识别高和中严重性漏洞，优于现有基线方法。
Comments Revised with GPT-5.4
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