Robust Driving Control for Autonomous Vehicles: An Intelligent General-sum Constrained Adversarial Reinforcement Learning Approach
自动驾驶鲁棒控制：一种智能一般和约束对抗强化学习方法
Junchao Fan, Qi Wei, Ruichen Zhang, Yang Lu, Jianhua Wang, Xiaolin Chang, Bo Ai
机构
*
Beijing Key Laboratory of Security and Privacy in Intelligent Transportation（北京智能交通安全与隐私重点实验室）
；
Beijing Jiaotong University（北京交通大学）
；
College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院）
；
Taiyuan University of Technology（太原科技大学）
；
School of Electronics and Information Engineering（电子与信息工程学院）
Quantum enhanced rare event discovery and sampling
量子增强的罕见事件发现与采样
Naixu Guo, Po-Wei Huang, Qisheng Wang, Jayne Thompson, Patrick Rebentrost, Mile Gu, Chengran Yang
机构
*
Centre for Quantum Technologies, National University of Singapore（量子技术中心，新加坡国立大学）
；
Mathematical Institute, University of Oxford（牛津大学数学研究所）
；
School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院）
；
School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院）
；
College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
；
Nanyang Quantum Hub, School of Physical and Mathematical Sciences, Nanyang Technological University（南洋量子中心，南洋理工大学物理与数学科学学院）
Synthetic Data Generation and Vision-based Wrinkle and Keypoint Detection for Bimanual Cloth Manipulation
合成数据生成与基于视觉的褶皱和关键点检测用于双手布料操作
Ariel Herrera, Xueyang Kang, Atal Anil Kumar
机构
*
Department of Engineering, University of Luxembourg（卢森堡大学工程系）
；
School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院）
；
Université de Lorraine, Arts et Metiers Institute of Technology, LCFC（洛林大学，艺术与工艺技术学院，LCFC）
Guangyu Wang, Jingkun Yue, Siqi Zhang, Yu Liu, Xiaoyu Wang, Mingyuan Meng, Changwei Ji, Zongbo Han, Yulin Wang, Yang Yue, Frank Fu, Ting Chen, Song Wu, Ziwei Liu, Jiangning Song, Ming Li, Gao Huang, Xiaohong Liu, Athanasios Vasilakos, Xingcai Zhang, Ping Zhang, Yong Li
机构
*
State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学，北京，中国）
；
Department of Engineering Science, University of Oxford, Oxford, United Kingdom（英国牛津大学工程科学系，牛津，英国）
；
Institute of Medical Artificial Intelligence, South China Hospital, Medical School, Shenzhen University, Shenzhen, Guangdong, China（医学人工智能研究所，南方医院，医学学院，深圳大学，深圳，广东，中国）
；
Zhongguancun Academy & Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence, Beijing, China（中关村学院及中关村人工智能研究院，北京，中国）
；
Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Tsinghua University, 100084, Beijing, China（北京信息科学与技术国家研究中心（BNRist），清华大学，100084，北京，中国）
；
Department of Chemical and Nano Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, CA, USA（美国加州大学圣地亚哥分校化学与纳米工程系，La Jolla，CA，美国）
；
Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学）
；
Monash Biomedicine Discovery Institute and Department of Biochemistry and Molecular Biology, Monash University, Melbourne, Victoria, Australia（莫纳什大学生物医学发现研究所和生物化学与分子生物学系，墨尔本，维多利亚，澳大利亚）
；
David R. Cheriton School of Computer Science, University of Waterloo, Waterloo, Ontario, Canada（加拿大滑铁卢大学戴维·R·切里顿计算机科学学校，滑铁卢，安大略，加拿大）
；
Department of ICT and Center for AI Research, University of Agder (UiA), Jon Lilletuns vei 9, Grimstad, Norway（挪威阿格德大学（UiA）信息与通信技术系及人工智能研究中心，Jon Lilletuns vei 9，Grimstad，挪威）
；
Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学电子工程系，北京，中国）
机构
*
College of Computer Science and Technology, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院）
；
College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
；
School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院）
；
School of Computing Technologies, RMIT University（皇家墨尔本理工学院计算技术学院）
Policy Gradient for Continuous-Time Robust Markov Decision Processes
连续时间鲁棒马尔可夫决策过程的策略梯度
Tanya Veeravalli, David M. Bossens, Atsushi Nitanda
机构
*
Centre for Frontier AI Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（前沿人工智能研究中心，科技研究局（A*STAR））
；
Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（高性能计算研究所，科技研究局（A*STAR））
；
College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学）
机构
*
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
National University of Singapore（国立新加坡大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Lu Qi, Yi-Wen Chen, Tao Zhang, Xiangtai Li, Xu Yang, Bo Du, Ming-Hsuan Yang
机构
*
Wuhan University（武汉大学）
；
Insta360 Research（Insta360研究院）
；
Department of EECS, University of California, Merced（加州大学默塞德分校电子工程与计算机科学系）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
机构
*
University of Technology Malaysia（技术大学马来西亚）
；
Shiraz University of Technology（谢尔兹技术大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结
本文提出了一种基于非二次Lyapunov函数和引入松弛矩阵技术的新系统方法，用于具有扰动的仿真非线性系统。首先，将仿真非线性系统表示为Takagi-Sugeno（T-S）模糊双线性模型。随后，基于并行分布式补偿（PDC）方案设计鲁棒H_∞控制器。通过利用Lyapunov函数推导出稳定性条件，以线性矩阵不等式（LMIs）形式表达。此外，提出一些松弛矩阵以减少LMIs稳定性条件的保守性。最后，通过详细讨论等温连续搅拌釜反应器（CSTR）用于Van de Vusse反应器的应用，来说明所提方法的优点并验证其有效性。
Selective Token-Level Cryptographic Redaction for Privacy-Preserving Clinical Deployment of Large Language Models
选择性令牌级密码学编辑用于大型语言模型的隐私保护临床部署
Farhan Sheth, Ziyuan Yang, Yongying Lan, Si Yong Yeo
机构
*
MedVisAI Lab, Singapore（新加坡MedVisAI实验室）
；
Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, China（中国上海交通大学医学院瑞金医院）
；
Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学Lee Kong Chian医学院）
Bridging Predictive Uncertainty and Safe Action: Sample-Conditioned Differentiable Planning for Autonomous Driving
桥接预测不确定性与安全行动：面向自动驾驶的样本条件可微分规划
Chengzhen Meng, Pei Liu, Zhiyu Huang, Chen Lv, Jun Ma
机构
*
Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学机器人与自主系统方向）
；
Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学电子与计算机工程系）
；
Department of Civil and Environmental Engineering, University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校土木与环境工程系）
；
School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院）
