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Spectral GS-SLAM：面向实时3D高斯泼溅SLAM的可观测性感知与退化鲁棒跟踪
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院）
AI总结 提出Spectral GS-SLAM，通过自适应补偿退化场景中的欠约束方向，结合ICP与特征约束实现鲁棒跟踪，并利用高斯感知平面性加权机制融合几何信息，在无结构/纹理环境中保持实时性能（40.14 FPS）。
Comments This work has been accepted to IROS 2026
ChronoLock: 保护视频免受未经授权的文本到视频个性化
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Jilin University（吉林大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学）
AI总结 针对文本到视频个性化中的未经授权微调风险，提出ChronoLock框架，通过扰动时间去噪轨迹破坏运动学习过程，有效降低运动模仿质量。
Vesta: 一种通用具身推理模型
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Tübingen（图宾根大学）
AI总结 提出统一的基础模型Vesta，整合定位、空间推理、导航和长时规划能力，通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制，在多个基准上平均优于专用模型20%以上，在真实机器人任务中成功率提升35%。
从不确定性到稳定性和保真度：利用Fisher信息引导稀疏视角3D高斯溅射
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xpeng Motors（小鹏汽车）
AI总结 针对稀疏视角下3D高斯溅射过拟合问题，提出基于Fisher信息指导几何先验使用和正则化的方法，通过主动选择信息量大的支撑视图和自适应调整高斯移除概率，提升渲染稳定性和保真度。
SafeDojo：基于交互世界模型的安全强化学习用于视觉-语言-动作模型
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
AI总结 提出SafeDojo，首个基于模型的安全强化学习框架，通过交互式视频世界模型进行想象学习安全动作，结合解耦的任务奖励和安全代价信号，在SafeLIBERO和真实机器人上取得最佳安全成功率。
Comments 20 pages, 5 figures, 8 tables
通过多智能体大语言模型实现无线接入网的优化即服务
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Surrey（Surrey大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出将物理资源块分配问题作为大语言模型多智能体系统提供的优化即服务，通过场景理解、目标生成、求解器和反思智能体实现上下文感知的自校正公式，并引入单次反思蒸馏机制降低延迟。
自生成：一种自我进化代理协议
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
AI总结 本文提出了一种自生成协议（AGP），该协议通过分离进化内容与进化过程，解决了现有代理协议在跨实体生命周期管理、版本追踪和安全更新接口方面的不足。基于AGP，作者展示了自生成系统（AGS），该系统能够动态实例化、检索和优化协议注册的资源，通过多个具有长视界规划和工具使用的挑战性基准测试，验证了代理资源管理和闭环自我进化的有效性。
TMPO：用于多样化和高效扩散对齐的轨迹匹配策略优化
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出TMPO，通过轨迹级奖励分布匹配提升扩散模型生成多样性，采用Softmax-TB目标和动态随机树采样，有效减少训练时间并提升性能。
你的凭证如何被LLM智能体技能泄露：一项实证研究
机构 * Griffith University（格里菲斯大学） ； Wake Forest University（威克森林大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Independent Researcher（独立研究者）
AI总结 首次大规模实证研究LLM智能体技能中的凭证泄露问题，通过分析170,226个技能样本，识别出520个受影响技能和10种泄露模式，发现76.3%的案例需跨模态分析，调试日志占73.5%的漏洞，89.6%的泄露凭证可立即利用。
Comments Accepted to ASE 2026 (The 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering)
通过先验映射协同进化训练扩散策略
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； CFAR Agency for Science Technology and Research（科技研究局（CFAR）） ； IHPC Agency for Science Technology and Research（科技研究局（IHPC））
AI总结 提出GoRL框架，通过将策略优化限制在易处理的潜空间，同时用条件生成解码器合成动作，解耦优化与生成，实现稳定优化与表达力提升，在连续控制任务上显著超越基线。
Comments Ver 3 (Accepted as a conference paper by ICML 2026)
骨架到图像编码：通过视觉预训练模型实现骨架表示学习
机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Hebei University of Technology（河北工业大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳MSU-BIT大学） ； VinUniversity（文大学）
AI总结 提出S2I编码，将骨架序列转换为图像状数据，首次利用视觉预训练模型进行自监督骨架表示学习，统一异构骨架格式，在多个数据集上验证了有效性。
Comments Submitted to IJCV, under review
基于集合与基于分布的认知不确定性表示：一项比较研究
机构 * KU Leuven（库勒芬大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Oxford Brookes University（奥xford布鲁克斯大学）
AI总结 本文通过控制实验，比较了基于集合（credal集）和基于分布（后验参数分布）的认知不确定性表示方法，发现两者在选择性预测和分布外检测等任务中表现可比，揭示了表示选择对不确定性感知性能的影响。
Comments Accepted by The Forty-Second Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2026)
最优Token基线：长程LLM-RL的方差缩减
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Vector Institute（向量研究所）
AI总结 针对长程LLM-RL训练中梯度方差爆炸问题，从第一性原理推导最优Token基线，提出仅用前向概率近似梯度范数的Logit-Gradient Proxy，以N=4分组达到N=32性能，减少65%以上Token消耗。
缓解数据增强训练中的梯度不一致以实现鲁棒的语音深度伪造检测
机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； National University of Singapore, Singapore（国立新加坡大学，新加坡） ； The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong（香港理工大学，香港）
AI总结 本文提出双路径数据增强框架，通过梯度对齐解决语音深度伪造检测中数据增强导致的梯度冲突问题，提升模型收敛速度和检测性能。
Comments Accepted by ICASSP 2026
面向海港电力物流调度的决策聚焦持续学习：跨不同任务的泛化
机构 * College of Smart Energy, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学智能能源学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电气工程学院） ； Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院戴森设计工程学院）
AI总结 针对预测-优化框架在任务变化时泛化差的问题，提出基于Fisher信息正则化的决策聚焦持续学习框架，通过可微凸代理稳定梯度，实现跨任务决策对齐的在线学习，在裕廊港实验中提升决策性能并降低计算成本。
Comments Preprint to IEEE Transactions on Smart Grid
QAMO: 面向语音深度伪造检测的质量感知多质心单类学习
机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学, 新加坡） ； National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学, 新加坡） ； The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong（香港理工大学, 香港）
AI总结 提出QAMO方法，通过引入多个质量感知质心扩展单类学习，利用语音质量评分（MOS）建模真实语音的类内变异性，实现更优的深度伪造检测。
Comments Accepted by INTERSPEECH 2026
Detail++: 文本到图像扩散模型的免训练细节增强器
机构 * AGI Lab, Westlake University（AGI实验室，西lake大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出免训练框架Detail++，通过渐进式细节注入策略分解复杂提示词，利用自注意力布局控制与交叉注意力质心对齐损失，提升多主体复杂提示下的生成质量。
CuDi: 曲线蒸馏实现高效可控曝光调整
机构 * VCIP, CS, Nankai University（VCIP、计算机科学系、南开大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（S实验室、南洋理工大学）
AI总结 提出曲线蒸馏方法CuDi，无需配对或未配对数据，通过高阶曲线切线逼近加速推理、减小模型，并利用自监督空间曝光控制损失实现全局或局部曝光调整，单模型同时校正欠曝和过曝图像。
QMFOL：通过可量化的一元一阶逻辑测试用例生成来基准测试大语言模型推理
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Hubei University（湖北大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
AI总结 提出QMFOL框架，通过可控制复杂度的合取/析取模式生成一元一阶逻辑推理任务，并构建包含2880个实例的基准QMFOLBench，评估显示逻辑复杂度增加导致性能下降和计算开销上升。
Co-policy: 响应式人机音乐共创框架
机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学自动化学院） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院）
AI总结 提出Co-policy框架，通过语义锚定、约束变分和视觉运动策略实现人机音乐实时共创，在真实钟琴实验中优于扩散策略基线。
ORAgentBench: LLM代理能否解决具有挑战性的端到端运筹学任务？
机构 * Southeast University（东南大学） ； Waseda University（早稻田大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 提出ORAgentBench基准，评估LLM代理在端到端运筹学任务中的表现，发现当前代理通过率仅35.51%，主要受策略性弱点限制。
Comments 31 pages, preprint, v1
通过演化程序瓶颈解释神经组合优化
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
AI总结 提出演化程序瓶颈（EPB）框架，通过将黑盒神经组合优化模型蒸馏为可读程序组合，利用LLM和混合梯度下降实现可解释性，揭示模型行为与经典启发式变体的关系。
Comments Under Review
联邦双层执行预测
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Washington State University（华盛顿州立大学）
AI总结 研究联邦学习中客户端数据分布受决策影响的双层优化问题，提出联邦双层执行稳定点概念及两种求解方法，实验验证了稳定性阈值和元泛化提升。
Comments Accepted by ICML 2026
利用语码混合引导的合成语音改进语码转换语音识别
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
AI总结 针对语码转换语音识别中高质量文本-语音对稀缺的问题，提出语码混合引导的偏好学习框架，通过语码混合指数优化合成语音的转换保真度，在SEAME语料库上微调Whisper Large，将混合错误率从12.1%/17.8%降至8.9%/14.2%。
Comments Accepted to Interspeech 2026
公共噪声Wasserstein不确定性下的平均场控制鲁棒$Q$-学习
机构 * Shanghai Center for Data Science（上海数据科学研究中心） ； NYU-ECNU Institute of Mathematical Sciences, NYU Shanghai（纽约大学-复旦大学数学科学研究所，纽约上海） ； Division of Mathematical Sciences, Nanyang Technological University（南洋理工大学数学科学学院）
AI总结 提出一种针对公共噪声分布Wasserstein不确定性的离散时间平均场控制鲁棒$Q$-学习算法，结合量化投影与Wasserstein对偶，证明同步和异步学习的收敛性及有限时间界，并在系统风险和流行病模型中验证鲁棒性-性能权衡。
Science Earth: 迈向面向AI原生科学发现的行星级操作系统
机构 * Department of Pathology, Department of Genetics, Stanford University School of Medicine（病理学系、遗传学系，斯坦福大学医学院） ； Princeton AI Lab, Department of Electrical & Computer Engineering, Princeton University（普林斯顿人工智能实验室、电气与计算机工程系，普林斯顿大学） ； Scripps Research, La Jolla, CA, USA（斯克里普斯研究机构，洛杉矶，加利福尼亚州，美国） ； Division of Biostatistics, Department of Population Health, New York University Grossman School of Medicine（生物统计学部、人口健康系，纽约大学格罗斯曼医学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； Department of Computer Science, Yale University（计算机科学系，耶鲁大学） ； Department of Physics, Princeton University（物理系，普林斯顿大学）
AI总结 提出Science Earth行星级科学运行时，通过EACN协议实现AI能力动态连接与自组织协作，在跨太平洋Kuramoto同步研究和单细胞分析中验证了分布式自校正科学推理。
Comments Withdrawn by the authors. (1) The author list and authorship roles had not been finalized and agreed upon by all listed authors prior to submission. (2) The specific contribution of the system in the K3 synchronization example (Section on Kuramoto/nonlinear physics) requires further validation before it can be reported. The authors are addressing both points and may resubmit a corrected version.
协作多模态编码用于高质量3D生成
机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学S实验室） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
AI总结 提出TriMM，首个前馈式3D原生生成模型，通过协作多模态编码融合RGB、RGBD和点云特征，结合辅助2D/3D监督和三平面潜在扩散模型，实现高质量3D资产生成。
TetriServe: 高效服务混合DiT工作负载
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 针对混合分辨率与截止时间的异构DiT工作负载，提出基于步骤级序列并行的TetriServe系统，通过轮次调度与自适应并行度，在保证图像质量下将SLO达成率提升32%。
迈向智能体优先的Web：为AI智能体重新设计Web
机构 * Old Dominion University（老 Dominion 大学） ； AI Motion Labs（AI Motion 实验室） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Accenture Technology Labs（Accenture 技术实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Colombo（科伦坡大学） ； Center for Wireless Communications, University of Oulu（无线通信中心，奥卢大学） ； McDonald Army Health Center（麦克唐纳陆军健康中心）
AI总结 本文提出三层重新设计原则，包括访问层（代理继承人类权限）、经济层（基于意图的代币订阅模型）和内容层（ATML标记语言与加密溯源链），以解决AI智能体作为中间人时Web的访问、经济与内容问题。
Spotlight: 协同种子探索与抢占式GPU用于DiT强化学习后训练
机构 * NTU Singapore（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
AI总结 针对DiT强化学习后训练成本高的问题，提出Spotlight系统，通过利用探索对旧权重的容忍性和SP组快速重配置，在抢占式GPU上实现高效训练，加速4倍并降低成本1.4-6.4倍。
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