Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Exact Signed-Distance Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopes

基于闵可夫斯基运算的控制障碍函数用于多面体间的安全导航

Yi-Hsuan Chen, Shuo Liu, Wei Xiao, Calin Belta, Michael Otte

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Boston University（波士顿大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究针对多面体环境的机器人安全导航问题，提出结合非光滑控制障碍函数与闵可夫斯基运算的精确符号距离函数方法，可实现非保守机动与安全恢复。

Comments 16 pages, 13 figures. Expanded version of a paper published in IEEE CDC 2025. Demo video: this https URL (https://youtu.be/D0zVswzyxaE)

Self-supervised Learning Matters: A Simple Ensemble Solution for Micro-Gesture Recognition

自监督学习至关重要：一种用于微手势识别的简单集成方案

Tingyi Liu, Kun Li, Fei Wang, Junjie Chen, Zhiliang Wu, Jihao Gu, Haixu Liu, Dan Guo

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Anhui Evolution Technology Co., Ltd.（安徽进化科技有限公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beijing QBoson Quantum Technology Co., Ltd.（北京量子芯科技有限公司） 纠错

AI总结 提出一种集成自监督RGB模型与监督多流模型的框架，在MiGA挑战赛微手势分类赛道取得第一名，通过自监督预训练提升性能，在iMiGUE测试集上达到74.419%的top-1准确率。

Zoom-IQA: Image Quality Assessment with Reliable Region-Aware Reasoning

Zoom-IQA：基于可靠区域感知推理的图像质量评估

Guoqiang Liang, Jianyi Wang, Zhonghua Wu, Shangchen Zhou, Chen Change Loy

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（S实验室，南洋理工大学，新加坡） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 研究图像质量评估问题，提出基于视觉语言模型的Zoom-IQA，通过两阶段训练管道，包括监督微调与强化学习，有效减轻标注偏差，提升了模型在鲁棒性、可解释性和泛化性方面的表现，在下游任务中也展现出有效性。

Comments ECCV 2026, Project Page: this https URL (https://ethanliang99.github.io/ZOOMIQA-Projectpage)