Nanyang Technological University（南洋理工大学）

DreamHand: Repurposing Video Diffusion Models for Occlusion-Robust Egocentric 3D Hand Motion Recovery

DreamHand：复用视频扩散模型实现遮挡鲁棒的第一人称视角3D手部运动恢复

Yufei Liu, Xixi Wang, Hao Li, Ganlong Zhao, Kaitong Cai, Chengkai Jin, Chunxiao Liu, Jianbo Liu, Siyuan Huang, Xingang Pan, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 DreamHand是复用视频扩散模型的离线片段级框架，通过确定性干净潜在编码器与双向时空解码器恢复带度量位置的连续双手轨迹，在五个第一人称视角基准测试中实现最佳性能，为机器人操作数据提供可扩展路径。

Comments Project Page: this https URL (https://ggxxii.github.io/dreamhand/)

Scale-Aware Pretraining of Time Series Foundation Models via Multi-Patch Token Alignment and Hybrid Masking

基于多补丁令牌对齐与混合掩码的时间序列基础模型尺度感知预训练

Taihua Chen, Xiang Ma, Yixin Zhang, Tailin Zhan, Manyu Sun, Lizhen Cui

机构 * School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） ； Joint SDU–NTU Centre for Artificial Intelligence Research (C-FAIR), Shandong University（山东大学-南洋理工大学人工智能联合研究中心（C-FAIR）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文针对时间序列基础模型预训练中处理不同采样频率的问题，提出SATS方法，通过尺度感知令牌对齐与混合掩码策略实现最优性能，同时提升模型效率。

SAPO: Single-Rollout Autoregressive Policy Optimization for Agentic Reinforcement Learning

SAPO：用于智能体强化学习的单回滚自回归策略优化

Dayang Liang, Lang Feng, Bo An, Yunlong Liu

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本研究针对智能体强化学习现有方法的三大局限，提出SAPO框架，其共享策略与价值函数的自回归主干，结合广义优势估计器，在ALFWorld、WebShop任务上性能优于PPO和GRPO，内存与计算效率更高。

A Locally Tokenized Generative Model for Robust Time-Series Watermarking

用于鲁棒时间序列水印的局部分词生成模型

Dongbin Kim, Geonwoo Shin, Yujin Choi, Soyeon Park, Jaewook Lee

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Seoul National University（首尔大学） 纠错

AI总结 针对多变量时间序列水印受后编辑攻击可靠性失效的问题，提出L-VQVAE生成模型与LVQMark水印方法，在保留生成质量的同时稳定了攻击下的检测能力与误报行为。

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