Nanyang Technological University（南洋理工大学）

DreamHand: Repurposing Video Diffusion Models for Occlusion-Robust Egocentric 3D Hand Motion Recovery

DreamHand：复用视频扩散模型实现遮挡鲁棒的第一人称视角3D手部运动恢复

Yufei Liu, Xixi Wang, Hao Li, Ganlong Zhao, Kaitong Cai, Chengkai Jin, Chunxiao Liu, Jianbo Liu, Siyuan Huang, Xingang Pan, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 DreamHand是复用视频扩散模型的离线片段级框架，通过确定性干净潜在编码器与双向时空解码器恢复带度量位置的连续双手轨迹，在五个第一人称视角基准测试中实现最佳性能，为机器人操作数据提供可扩展路径。

Comments Project Page: this https URL (https://ggxxii.github.io/dreamhand/)

Scale-Aware Pretraining of Time Series Foundation Models via Multi-Patch Token Alignment and Hybrid Masking

基于多补丁令牌对齐与混合掩码的时间序列基础模型尺度感知预训练

Taihua Chen, Xiang Ma, Yixin Zhang, Tailin Zhan, Manyu Sun, Lizhen Cui

机构 * School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） ； Joint SDU–NTU Centre for Artificial Intelligence Research (C-FAIR), Shandong University（山东大学-南洋理工大学人工智能联合研究中心（C-FAIR）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文针对时间序列基础模型预训练中处理不同采样频率的问题，提出SATS方法，通过尺度感知令牌对齐与混合掩码策略实现最优性能，同时提升模型效率。

SAPO: Single-Rollout Autoregressive Policy Optimization for Agentic Reinforcement Learning

SAPO：用于智能体强化学习的单回滚自回归策略优化

Dayang Liang, Lang Feng, Bo An, Yunlong Liu

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本研究针对智能体强化学习现有方法的三大局限，提出SAPO框架，其共享策略与价值函数的自回归主干，结合广义优势估计器，在ALFWorld、WebShop任务上性能优于PPO和GRPO，内存与计算效率更高。

A Locally Tokenized Generative Model for Robust Time-Series Watermarking

用于鲁棒时间序列水印的局部分词生成模型

Dongbin Kim, Geonwoo Shin, Yujin Choi, Soyeon Park, Jaewook Lee

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Seoul National University（首尔大学） 纠错

AI总结 针对多变量时间序列水印受后编辑攻击可靠性失效的问题，提出L-VQVAE生成模型与LVQMark水印方法，在保留生成质量的同时稳定了攻击下的检测能力与误报行为。

Comments Submitted to NeurIPS 2026

Exact Signed-Distance Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopes

基于闵可夫斯基运算的控制障碍函数用于多面体间的安全导航

Yi-Hsuan Chen, Shuo Liu, Wei Xiao, Calin Belta, Michael Otte

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Boston University（波士顿大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究针对多面体环境的机器人安全导航问题，提出结合非光滑控制障碍函数与闵可夫斯基运算的精确符号距离函数方法，可实现非保守机动与安全恢复。

Comments 16 pages, 13 figures. Expanded version of a paper published in IEEE CDC 2025. Demo video: this https URL (https://youtu.be/D0zVswzyxaE)

Self-supervised Learning Matters: A Simple Ensemble Solution for Micro-Gesture Recognition

自监督学习至关重要：一种用于微手势识别的简单集成方案

Tingyi Liu, Kun Li, Fei Wang, Junjie Chen, Zhiliang Wu, Jihao Gu, Haixu Liu, Dan Guo

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） ； Anhui Evolution Technology Co., Ltd.（安徽进化科技有限公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beijing QBoson Quantum Technology Co., Ltd.（北京量子芯科技有限公司） 纠错

AI总结 提出一种集成自监督RGB模型与监督多流模型的框架，在MiGA挑战赛微手势分类赛道取得第一名，通过自监督预训练提升性能，在iMiGUE测试集上达到74.419%的top-1准确率。

Zoom-IQA: Image Quality Assessment with Reliable Region-Aware Reasoning

Zoom-IQA：基于可靠区域感知推理的图像质量评估

Guoqiang Liang, Jianyi Wang, Zhonghua Wu, Shangchen Zhou, Chen Change Loy

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（S实验室，南洋理工大学，新加坡） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 研究图像质量评估问题，提出基于视觉语言模型的Zoom-IQA，通过两阶段训练管道，包括监督微调与强化学习，有效减轻标注偏差，提升了模型在鲁棒性、可解释性和泛化性方面的表现，在下游任务中也展现出有效性。

Comments ECCV 2026, Project Page: this https URL (https://ethanliang99.github.io/ZOOMIQA-Projectpage)