Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Discovering physical mechanisms from experiment-simulation mismatches

可自我进化的代理用于DFT实验能带不匹配的可解释诊断

Yue Li, Penghui Yang, Yushan Xiao, Zhonghan Zhang, Jianguo Huang, Yuhao Lu, Cuntai Guan, Bo An, Bijun Tang, Zheng Liu

机构 * School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学材料科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出XDFT代理，通过自动诊断DFT计算中能带不匹配问题，利用贝叶斯后验更新假设有效性，有效识别78%的不匹配案例，优于随机基线和静态LLM排序。

Comments 6 pages, 4 figures

ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

ManiCM：用于机器人操作的基于一致性模型的实时3D扩散策略

Zifeng Gao, Guanxing Lu, Tianxing Chen, Wenxun Dai, Ziwei Wang, Chao Shang, Wenbo Ding, Yansong Tang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究提出ManiCM模型，通过一致性约束实现一步推理，在31项机器人操作任务上，推理速度较最优方法提升10倍且保持竞争力。

Comments this https URL (https://manicm-fast.github.io/)