Nanyang Technological University（南洋理工大学）

TRUSS: Towards Task-Reliable and User-Safe Automated Agent Skill Generation

TRUSS：面向任务可靠且用户安全的自动化智能体技能生成

Zhibo Zhang, Zhen Ouyang, Ling Shi, Kailong Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 TRUSS是一种证据引导框架，可生成安全可靠的智能体技能，在多基准测试中实现了漏洞检测100%的精度召回率，同时显著提升任务有效性与安全率。

Code as Representation: A Compilable Parsing Paradigm for Academic Documents

代码作为表示：学术文档的可编译解析范式

Rihui Jin, Jun Wang, chengyuan zhu, Liang Mingyu, Yue Gao, Li Yunxuan, Kuicai Dong, Guilin Qi, Lin Ren, Yongrui Chen, Xinbang Dai, Jiaqi Li, Tongtong Wu, Gholamreza Haffari

机构 * Southeast University（东南大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 针对学术PDF难以被机器处理的问题，提出CADP可编译解析范式，构建CADP-Bench基准并测试SOTA MLLMs，发现前沿模型仍难生成高保真可执行重构，该基准已开放供研究。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Task-Aware Harness Provisioning for LLM Agents in Mission-Critical Infrastructure Operations

面向关键任务基础设施操作中LLM智能体的任务感知工具链配置

Liangtao Lin, Qingang Zhang, Zhaomeng Zhu, Tianwei Zhang, Yonggang Wen

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究针对LLM智能体的工具链配置问题，提出映射引导的升级算法，在液体冷却任务中提升了准确率并减少token使用，在电网任务中提供低成本替代方案，揭示工具链配置遵循领域依赖的帕累托前沿。

UniReflex: Plug-and-Play Force Control for Pretrained Generative Policies via Fast-Slow Reflex

UniReflex：基于快慢反射的预训练生成策略的即插即用力控制

Yan Huang, Shoujie Li, Ziwu Song, Wenbo Ding

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen International Graduate School（深圳国际研究生院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； X Square Robot（X Square机器人公司） ； Xspark AI（Xspark人工智能公司） 纠错

AI总结 UniReflex是一种即插即用框架，通过快速反射网络和解耦的可变阻抗控制，为冻结的生成策略提升接触稳定性与成功率，同时保留位置精度且延迟大幅降低。

Key-Frame Reasoning with SAM3: Third Place Solution for the MeViS-Text Track of the 8th LSVOS Challenge

基于SAM3的关键帧推理：第8届LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道第三名解决方案

Ce Bian, Xusheng He, Jinrong Zhang, Canyang Wu, Xianjing Han, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 该研究提出两阶段无训练方案，依托Gemini-3.1 Pro分解视频事件选关键帧，用SAM3-agent生成掩码并双向传播，获第8届LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道第三名。

Task Specialization Fine-Tuning for Contextual Reinforcement Learning

上下文强化学习的任务专业化微调

Jianan Zhou, Jung-Hoon Cho, Tianyue Zhou, Han Zheng, Jie Zhang, Roy Dong, Yining Ma, Cathy Wu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 针对上下文强化学习的任务专业化微调难题，提出TSFT框架，通过整数线性规划分配微调预算，在多领域实验中提升了任务覆盖性能。

Discovering physical mechanisms from experiment-simulation mismatches

可自我进化的代理用于DFT实验能带不匹配的可解释诊断

Yue Li, Penghui Yang, Yushan Xiao, Zhonghan Zhang, Jianguo Huang, Yuhao Lu, Cuntai Guan, Bo An, Bijun Tang, Zheng Liu

机构 * School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学材料科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出XDFT代理，通过自动诊断DFT计算中能带不匹配问题，利用贝叶斯后验更新假设有效性，有效识别78%的不匹配案例，优于随机基线和静态LLM排序。

Comments 6 pages, 4 figures

ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

ManiCM：用于机器人操作的基于一致性模型的实时3D扩散策略

Zifeng Gao, Guanxing Lu, Tianxing Chen, Wenxun Dai, Ziwei Wang, Chao Shang, Wenbo Ding, Yansong Tang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究提出ManiCM模型，通过一致性约束实现一步推理，在31项机器人操作任务上，推理速度较最优方法提升10倍且保持竞争力。

Comments this https URL (https://manicm-fast.github.io/)