Nanyang Technological University（南洋理工大学）

InfiniVerse: Occupancy Guided Unbounded Scene Generation for Autonomous Driving

InfiniVerse: 面向自动驾驶的占用引导无界场景生成

Xiaoyu Ye, Leheng Li, Xinyu Ji, Yingjie Cai, Hongda He, Xu Yan, Guanyi Zhao, Ying-Cong Chen, Bingbing Liu, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

AI总结 提出InfiniVerse统一框架，通过3D占用表示和视频扩散模型实现从单帧到长距离、2D-3D对齐的动态城市场景可控生成，在Waymo和nuScenes上达到SOTA。

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