Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Learning When to Trust via Selective Context Preference Optimization

通过选择性上下文偏好优化学习何时信任

Xian Sun, Wei Chow, Yingshuo Wang, Junhao Liu, Wei Gao, Qing Wu, Lingdong Kong

机构 * Duke University（杜克大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UC Irvine（加州大学欧文分校） ； Northeastern University（东北大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本研究针对语言模型易受误导性外部信号影响的问题，提出SCOPE方法，在含四种条件的MIST基准上优化DPO目标，降低SC2W的同时保持正常上下文下的准确率，主张以选择性信任评判模型。

Comments Project Page at https://worldbench.github.io/scope GitHub Repo at https://github.com/worldbench/SCOPE HF Dataset at https://huggingface.co/datasets/worldbench/MIST-Bench

IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation

IcFuzz：基于语义阶段引导与多级变异的Isaac Sim模糊测试

Zhixiang Chen, Zhuangbin Chen, Ruoxi Jia, Zeqin Liao, Wei Li, Jinyang Liu, Zibin Zheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出首个针对Isaac Sim的模糊测试方法IcFuzz，通过LLM语义阶段分割、多级变异算子与多臂老虎机算法提升测试效果，在代码覆盖率与漏洞检测上优于基线，已发现11个漏洞且9个被确认修复。

Comments Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

From Economic Agents to Agentic Economies: A Systems Blueprint for Economic World Models

从经济智能体到智能体经济：经济世界模型的系统蓝图

Jiale Han, Xiang Li, Jing Qian, Wenyuan Gu, Pin Gao, Ye Luo, Hongyuan Zha, Dacheng Tao, Benyou Wang, Lin William Cong

机构 * Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出经济世界模型（EWM）的六级能力阶梯实施蓝图，旨在加速可作为人类决策沙箱与AI智能体基础的下一代高保真经济模拟环境开发。

Comments Project page: https://github.com/FreedomIntelligence/Awesome-Economic-World-Models

SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation

SkillMemo：用于组合式具身操纵的专家引导技能记忆框架

Changyuan Wang, Chubin Zhang, Zhenyu Wu, Runhao Li, Angyuan Ma, Ke Chao, Yinan Liang, Xiuwei Xu, Ziwei Wang, Yansong Tang, Jiwen Lu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

AI总结 SkillMemo是一种专家引导的技能记忆框架，通过分解轨迹为技能基元并结合动态记忆库，提升了DP和VLA模型的组合泛化能力，在基准测试中达到最优性能。

PhyLatent: Learning Dynamics-Relevant Representations for JEPA World Models

PhyLatent：为JEPA世界模型学习与动力学相关的表征

Xi Zeng, Haojie Ren, Ziying Song

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航天工程学院） ； School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； The University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

AI总结 PhyLatent为JEPA世界模型设计训练目标，解决其三类失效模式，在OGBench-Cube等数据集上显著降低失效率、提升MPC成功率，证明全局非坍塌不足以学习可靠的JEPA状态空间。

Comments 16 pages, 5 figures

World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation

世界到手腕：面向精细机器人操作的任务条件未来手腕建模

Yuhao Pan, Haosong Peng, Zhengshen Zhang, Zhengyang Yan, Yalun Dai, Fushuo Huo, Chujie Wang, Tianyu Qi, Xiucheng Wang, Nan Cheng, Wenchao Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Southeast University（东南大学） 纠错

AI总结 本研究提出W2-VLA模型，通过任务条件未来手腕建模结合W2-CoT辅助监督，在LIBERO等数据集及真实任务中提升了机器人精细接触敏感操作能力，动作生成速率超80Hz。

Woodpecker Distillation: Weak Models Diagnose Reasoning Bugs in Strong Models

啄木鸟蒸馏：弱模型诊断强模型中的推理错误

Dayu Wang, Jiaye Yang, Weikang Li, Jiahui Liang, Yang Li, Deguo Xia, Jizhou Huang

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究提出Woodpecker Distillation框架，通过弱模型的局部干预对比学习，修复强模型的推理错误，在数学推理基准上提升了强模型性能且优于直接模仿基线。