Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Neurosymbolic Reasoning with Incremental Knowledge for Sample Efficient Hierarchical Reinforcement Learning

结合增量知识的神经符号推理用于样本高效分层强化学习

Subrat Prasad Panda, Blaise Genest, Arvind Easwaran

机构 * NTU Singapore（新加坡南洋理工大学） ； IPAL, CNRS, France（法国IPAL-CNRS） 纠错

AI总结 本研究提出结合增量知识（InK）的神经符号分层强化学习，通过符号高层组件执行符号规划、低层神经模块学习运动原语，在导航任务中显著提升了样本效率，还开发了信念世界树搜索方法。

Comments Published in ECML-PKDD 2026

Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopes

基于闵可夫斯基运算的控制障碍函数用于多面体间的安全导航

Yi-Hsuan Chen, Shuo Liu, Wei Xiao, Calin Belta, Michael Otte

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Boston University（波士顿大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 该研究针对多面体环境的机器人安全导航问题，提出结合非光滑控制障碍函数与闵可夫斯基运算的精确符号距离函数方法，可实现非保守机动与安全恢复。

Comments 16 pages, 13 figures. Expanded version of a paper published in IEEE CDC 2025. Demo video: https://youtu.be/D0zVswzyxaE