Nanyang Technological University（南洋理工大学）

3D-Aware VLMs with Implicit and Explicit Geometries

具有隐式和显式几何的3D感知视觉语言模型

Wenhao Li, Xueying Jiang, Quanhao Qian, Deli Zhao, Ran Xu, Shijian Lu, Gongjie Zhang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； HuPan Lab（湖畔实验室） 纠错

AI总结 研究针对多数2D视觉输入的VLM处理3D任务困难的问题，提出VLM-IE3D框架，通过引入隐式和显式几何令牌及3D感知适配器，融合几何表示与视觉线索，在多种3D任务中表现优异。

Comments Accepted by ECCV 2026, Open Sourced

AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation

AXIS：用于可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎

Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li

机构 * Axis Robotics（轴机器人公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Texas A&M University（德州农工大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究针对机器人操作策略学习中数据管道难扩展的问题，提出AXIS这一可增长社区驱动数据引擎，它能收集、处理数据并组织成任务快照，通过实验表明其能提升模型性能且随数据量增加有一致扩展性。

Comments Project Website: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/

DTIF: Robust Loop Closure Detection via Delaunay Triangle Topology in Complex Forests

DTIF：通过复杂森林中的德劳内三角拓扑进行稳健的回环检测

Xin Zhao, Jianping Li, Qin Zou, Fuxun Liang, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； School of Urban Design, Wuhan University（武汉大学城市设计学院） ； LIESMARS, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） 纠错

AI总结 针对森林环境中合并局部地图的难题，提出DTIF框架。通过提取树干地标、德劳内拓扑编码、统计筛选、一致性验证等步骤构建加权顶点对应，纳入可靠性权重到姿态估计器。实验证明该方法在边缘平台上兼顾鲁棒性、效率与可部署性，实现准确配准。

Comments 19 pages, 6 figures, 4 tables. Submitted to IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

Engine-Native Editable 3D World Reconstruction with Objects and Lighting

使用对象和光照进行引擎原生可编辑3D世界重建

Junhao Chen, Xinghao Chen, Henghaofan Zhang, Zihao Qiao, Saining Zhang, Yongzhi Li, Ruqi Huang, Sisi Li, Yimin Sheng, Jianyi Zhu, Hao Zhao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nankai University（南开大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究旨在实现引擎原生可编辑3D世界重建。核心方法是引入Lumera管道，基于Lumera-2K数据，用Lumera-Box和Lumera-Light解析相关元素并组装。主要贡献是确立参数化灯光目标，揭示多方面剩余瓶颈，且在检测等方面取得一定分数。

Comments 18 pages, 7 figures, Project Page: https://haidilao0328.github.io/Lumera/