Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Distributed Motion Planning with Safety Guarantees for Self-Reconfiguring Robotic Boats

具有安全保障的自重构机器人船分布式运动规划

Alejandro Gonzalez-Garcia, Wei Wang, Wei Xiao, Wilm Decre, Jan Swevers, Carlo Ratti, Daniela Rus

机构 * KU Leuven（鲁汶大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SMART（新加坡制造技术研究院） ； SENSEable City Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院可感知城市实验室） ； Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

AI总结 研究水生自重构机器人多智能体形状形成与重构问题，提出将分布式MPC与CBF相结合的混合框架，利用ADMM求解MPC方案，通过局部优化和信息交换计算轨迹，并应用基于CBF的滤波器保障安全，经仿真和实验验证了框架的有效性与可扩展性。

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Defense Against LLM Backdoors using Critical Neuron Isolation Pruning

使用关键神经元隔离剪枝防御大语言模型后门攻击

Yuxi Li, Zhibo Zhang, Kailong Wang, Xingshuo Han, Ling Shi, Haoyu Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型后门攻击问题，提出DeCNIP方法，利用表征分析统一识别和中和后门，通过优化交叉熵损失发现潜在威胁，隔离并剪枝后门关键神经元，有效降低攻击成功率，保持模型性能。

Current Injection Spiking Neural Network for Infrared and Visible Image Fusion

用于红外与可见光图像融合的电流注入脉冲神经网络

Rui Zhao, Zhuoyuan Li, Wenrui Li, Yanchen Dong, Yajing Zheng, Giuseppe Valenzise, Weisi Lin

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

AI总结 研究红外与可见光图像融合问题，提出CIS - Fuse脉冲网络，通过电流注入脉冲算子在膜电位水平实现跨模态融合，构建双向跨模态融合模块并部署在双分支架构上，实验表明其融合质量与基于ANN的方法相当且更节能。