Nanyang Technological University（南洋理工大学）

Distributed Motion Planning with Safety Guarantees for Self-Reconfiguring Robotic Boats

具有安全保障的自重构机器人船分布式运动规划

Alejandro Gonzalez-Garcia, Wei Wang, Wei Xiao, Wilm Decre, Jan Swevers, Carlo Ratti, Daniela Rus

机构 * KU Leuven（鲁汶大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SMART（新加坡制造技术研究院） ； SENSEable City Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院可感知城市实验室） ； Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

AI总结 研究水生自重构机器人多智能体形状形成与重构问题，提出将分布式MPC与CBF相结合的混合框架，利用ADMM求解MPC方案，通过局部优化和信息交换计算轨迹，并应用基于CBF的滤波器保障安全，经仿真和实验验证了框架的有效性与可扩展性。

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Defense Against LLM Backdoors using Critical Neuron Isolation Pruning

使用关键神经元隔离剪枝防御大语言模型后门攻击

Yuxi Li, Zhibo Zhang, Kailong Wang, Xingshuo Han, Ling Shi, Haoyu Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型后门攻击问题，提出DeCNIP方法，利用表征分析统一识别和中和后门，通过优化交叉熵损失发现潜在威胁，隔离并剪枝后门关键神经元，有效降低攻击成功率，保持模型性能。

Current Injection Spiking Neural Network for Infrared and Visible Image Fusion

用于红外与可见光图像融合的电流注入脉冲神经网络

Rui Zhao, Zhuoyuan Li, Wenrui Li, Yanchen Dong, Yajing Zheng, Giuseppe Valenzise, Weisi Lin

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

AI总结 研究红外与可见光图像融合问题，提出CIS - Fuse脉冲网络，通过电流注入脉冲算子在膜电位水平实现跨模态融合，构建双向跨模态融合模块并部署在双分支架构上，实验表明其融合质量与基于ANN的方法相当且更节能。

ClothTransformer: Unified Latent-Space Transformers for Scalable Cloth Simulation

ClothTransformer: 用于可扩展布料模拟的统一潜空间变换器

Yu Zhang, Yidi Shao, Wenqi Ouyang, Yushi Lan, Zhexin Liang, Chengrui Wu, Xudong Xu, Xingang Pan

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore（新加坡南洋理工大学S实验室，南洋理工大学，新加坡） ； Feeling AI ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 提出ClothTransformer，通过将布料模拟重构为潜空间中的自回归序列建模，使用统一Transformer架构处理多种场景，实现比现有方法低4-9倍的误差，并引入可扩展潜空间公式和穿透自由数据集。

VISTA-Bench: Do Vision-Language Models Really Understand Visualized Text as Well as Pure Text?

VISTA-Bench: 视觉-语言模型是否真的能像纯文本一样理解可视化文本？

Qing'an Liu, Juntong Feng, Yuhao Wang, Xinzhe Han, Yujie Cheng, Yue Zhu, Haiwen Diao, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 VISTA-Bench通过对比纯文本和可视化文本问题，揭示了视觉-语言模型在处理可视化文本时的模态差距，发现模型在语义相同的情况下表现显著下降。

Comments 32 pages, 16 figures

DocShield: Towards AI Document Safety via Evidence-Grounded Agentic Reasoning

DocShield：通过证据导向的智能代理推理实现AI文档安全

Fanwei Zeng, Changtao Miao, Jing Huang, Zhiya Tan, Shutao Gong, Xiaoming Yu, Yang Wang, Weibin Yao, Joey Tianyi Zhou, Jianshu Li, Ying Yan

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CFAR and IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（新加坡科技研究局（A*STAR）计算与先进机器人中心及高性能计算研究所） 纠错

AI总结 本文提出DocShield框架，通过视觉-逻辑联合推理解决文档伪造检测问题，采用CCT机制和多任务奖励优化，提升检测准确性和解释性，实验显示其在多个基准测试中表现优异。

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables. Preprint. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2512.21482